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最新发表的日志| 推荐阅读的日志

MuJoCo 提高机械臂笛卡尔空间IK+路径规划+轨迹优化的成功率及效率: LitchiCheng 2025-4-19 00:24; 视频讲解：代码仓库： https://github.com/LitchiCheng/mujoco-learning 在《MuJoCo 机械臂关节路径规划+轨迹优化+末端轨迹可视化》这期里面我们讲到了在关节空间下的路径规划及轨迹优化，但笛卡尔空间下的目标点移动更为常见今天分享的主要内容有两大块： 1.笛卡尔空间IK转关节空 ...; 52 次阅读|0 个评论

LTspice 电路导入QSPICE的方法: xcs101 2025-4-18 21:14; 看来帖子还不够活跃，今天我在来凑个热闹，活跃一下氛围。这里介绍一个LTspice 电路导入QSPICE的方法， QSPICE不包含任何形式的 LTspice 导入功能，需要进行一些操作才能完成。步骤如下： 1.打开 LTspice 中的Tools菜单，然后单击Export Netlist。接下来，打开 QSPICE 并单击 View ...; 57 次阅读|0 个评论

麦科信汽车诊断示波器在机车维修领域中的应用实例: Micsig麦科信 2025-4-18 18:04; Micsig SATO1004的错误帧统计功能与历史波形存储，让我们在诊断间歇性CAN故障时有了决定性武器。这不仅是工具升级，更是维修理念的革新。 &nb ...; 61 次阅读|0 个评论

恒温晶振与温补晶振的区别: YXC扬兴晶振 2025-4-18 16:28; 定义不同恒温晶振：恒温晶体振荡器简称恒温晶振，英文简称为OCXO(Oven Controlled Crystal Oscillator) 温补晶振：温度补偿晶体振荡器(TCXO)，英文简称为 TCXO（Temperature Compensated Crystal Oscillator）原理不同恒温晶振： ...; 55 次阅读|0 个评论

明远智睿SSD2351核心板在语音对讲与HMI领域的创新应用: 明远智睿嵌入式 2025-4-17 11:27; 在现代智能设备中，语音对讲和HMI（人机界面）作为重要的交互方式，直接影响着用户体验。明远智睿SSD2351核心板凭借其独特的硬件特性和丰富接口，在这两个领域实现了诸多创新应用。在语音对讲方面，SSD2351核心板的强大运算能力为语音处理提供了坚实基础。首先，通过ADC接口连接麦克风，将声音信号转换为数字信号传 ...; 89 次阅读|0 个评论

AI引擎的亮点是什么: sunshine199 2025-4-17 10:22; 　　1. 智能处理业务能力　　实时数据分析　　现代AI引擎的核心之一是其能够实时利用CRM/ERP/HCM等多种数据源。这种实时数据分析的能力，使得企业可以在瞬息万变的商业环境中做出快速而准确的决策。例如，万达宝LAIDFU(来福)平台通过整合这些关键系统的数据，实现了业务流程的无缝对接和高效运作。　　智能业 ...; 89 次阅读|0 个评论

简单分析AI智能体的适配性: sunshine199 2025-4-17 09:54; 　　在当今快速发展的技术环境中，AI智能体正逐渐成为企业运营不可或缺的一部分。它们不仅能够帮助企业提高效率、降低成本，还能通过智能化处理复杂的业务流程，为企业带来前所未有的便利。然而，对于许多企业来说，选择合适的AI智能体以及理解其适配性仍然是一个挑战。　　适配性的关键因素　　AI智能体的适配性 ...; 85 次阅读|0 个评论

差分晶振的输出方式有哪几种呢: YXC扬兴晶振 2025-4-16 16:37; 差分晶体振荡器（Differential Crystal Oscillator）也简称差分晶振它通过两个输出端子输出两个相位相反的信号（起到抗干扰能力）。差分晶振通过差分信号输出，在抗干扰、信号完整性、EMI抑制等方面有显著优势，能够提供更稳定、更高速性能的时钟信号。因此差分晶振通常用于高速通信系统、光模块、 ...; 100 次阅读|0 个评论

关税“风波”下，国产容耦隔离器能否终结进口依赖？: 华普微HOPERF 2025-4-16 11:35; 在工业控制、汽车电子及光伏储能等行业高速发展的背景下，数字隔离器作为保障各类高压电气系统稳定运行的重要元器件，始终扮演着不可或缺的关键角色。然而我国数字隔离器行业起步较晚，该市场长期被国外巨头主导，但在我国大力推动半导体自主可控、加速本土供应链替代，以及国际贸易环境波动催生市场重构机遇的多重利好下 ...; 77 次阅读|0 个评论

MuJoCo 画出机械臂末端轨迹进行可视化（附代码）: LitchiCheng 2025-4-15 23:57; 视频讲解：上期视频我们使用matplotlib画出了路径规划及轨迹优化后的末端轨迹，有小伙伴留言说能不能在MuJoCo画出这个轨迹，粗看了下，官方文档中提供了这个方法，我们在上期视频基础上来添加这个功能。仓库地址： GitHub - LitchiCheng/mujoco-learning ...; 80 次阅读|0 个评论

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