1：查看CPU的使用情况
osinit 会创建两个任务。
OS_TaskIdle 空闲任务
#if OS_TASK_STAT_EN > 0 需要将其实设置为1
OSStatInit(); 统计任务
OS_TaskStat cpu占用率统计任务。
OSTaskCtr ---总共创建成功的任务数目。
OSCPUUsage ---cpu占用率/每秒
OSCtxSwCtr ---总共任务切换次数
2：堆栈的检测
堆栈问题：最好比大负荷情况下多出10%到25%，对稳定性要求高情况下，最好*2。
堆栈检查功能需要初始堆栈区为0。OSTaskCreateExt可以执行此操作。
OS_STK_DATA state;
if (OSTaskStkChk(9, &state) == OS_NO_ERR)
printf("%4ld %4ld %4ld",
state.OSFree + state.OSUsed,
state.OSFree,
state.OSUsed);
3:使用uCOS-View
功能
。The address of the TCB of each task
• The name of each task
• The status (Ready, delayed, waiting on event) of each task
• The number of ticks remaining for a timeout or if a task is delayed
• The amount of stack space used and left for each task
• The percentage of CPU time each task relative to all the tasks
• The number of times each task has been ‘switched-in’
• The execution profile of each task
界面：
