LPC54100学习

收到NXP的LPC54100板子真是坑啊，光是拿到后手上就用了好久，网上没有关于这块板子的资料，而我又是第一次的接触到NXP芯片，然后我在官网下载了NXP芯片专门的IDE LPCXpresso鼓捣一阵之后终于是可以编译相关工程了，却发现没法仿真吗，板子上不带仿真器，没看到如何用Jlink仿真，然后我便改用IAR6.3，各种错误，然后换成IAR7.3，终于错误少一些了，可是还有，最后我在官网明白了原因，原来是要先编译最开始两个工程，经过编译之用JLINK仿真。最后终于实现点灯了，那就开始吧。

         首先尝试的是串口，串口有例程很简单，可当我要发送一个数组中的一个数时发现了问题，ROM_UART_SendBlock(hUARTmy, &databuf[i], 1);发送数组中的某个值的时要用到这样的函数，数组前这个“&”取地址符我就是摸索了好久才知道的。然后就简单的将虚拟示波器的函数移植到工程上，最开始想新建一个工程的可是后来我发现太麻烦了，那就直接用原有的工程吧。

         然后我接下来想弄的是I2C，因为mpu6050需要用到，可是当我看到关于I2C的例程时，我呆住了，这操作系统般的风格直接将我绕晕了。因为mpu6050是需要先写器件地址，然后寄存器地址，最后是需要写入的值，可是它所有的函数中并没有这样一个全套的函数，这也就算了，我就自己写吧，可是我又发现问题了，我没有找到开始信号函数和停止信号函数，这我就彻底晕了，这要如何是好，难道要自己写，我想应该不可能呀。好吧，经过整个晚上的搜索我真没发现开始信号函数和停止信号函数。难道要我用模拟的？然后我在网上搜寻却发现了“强仔0001”用硬件IIC读取了MPU6050，下下来看，发现原来如此，ROM_I2CM_Transfer(i2cmHandle, &mXfer);这样的函数设置的相当巧妙，用起来可比我之前用的简单多了，然后顺利的移植了“强仔0001”的程序，接下来我便将我之前的用DMP直接读取四元素的程序进行移植，经过鼓捣之后终于也是实现了DMP读取四元素，然后合成欧拉角。并且用虚拟示波器查看相关值。

程序下载地址：https://download.eeworld.com.cn/detail/lb8820265/553700（刚刚发现需要在主函数前添加一个个小小的延时，这个会更加稳定，不然每次运行需要按一下复位键）