shj_23的个人空间动态-电子工程世界

动态发布点评好友关于

2025-03-20
回复了主题帖： >>征集 | 晒电机控制痛点与难题，一起寻求最优解！

目前电机控制有以下几个难点和痛点: 1.无论距离的远近电机能够平稳快速达到最大速度的启动和停止，这个涉及到控制算法设计。 2.电机控制的效率需要进一步的提高，进一步的节省能源，以最小的能量消耗做更多的功。 3.多轴电机的高精度平稳控制。 4.电机控制向大功率和小功率两个极端方向发展，这方面需要有更先进的技术。 5.电机控制的实时响应，需要进一步的提高。 6.电机控制向小型化微型化方向需要进一步的有更多的设计和思考。
2025-02-12
回复了主题帖： ROS2智能机器人开发实践-阅读分享1-ros2介绍和安装验证

学习了，多谢分享。
回复了主题帖：撒积分啦！！机器人开发圈公众号上线、还有多个新板块设立哦~~

已经都关注并签到学习，共同进步。