（1）未使用过以前版的电机库。 （2）说明申请评测理由 一直从事电机硬件开发，公司从事行业知名的农业无人机，之前一直对软件也有了解，这次借助ST完整的学习资料和开发套件深入了解。 （3）说明选择的评测任务: 选择任务一、任务三、默认任务 （4）自拟评测计划： （5）评测计划： 5.22-5.31 熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件，安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉软件开发环境 6.1-6.20 完成任务一、任务三、默认任务，如果时间充裕再完成任务二。 6.21-6.24 整理结果，论坛发帖分享。