======================================================================================================== [ 本帖最后由 c2535103 于 2009-2-9 05:53 编辑 ]

實驗八 程序加載 C5000 DSP沒有內部提供掉電保存程序的ROM/EPROM/Flash，上電時需要從外部加載應用程序。C5000 DSP提供了多種程序加載方式，滿足不同應用的需要：串行加載、並行加載、HPI加載等，實際應用最多的是並行加載，本實驗主要介紹8位並行存貯器加載。 加載過程：DSP上電時，如果MP/MC引腳為低電平，則跳轉到內部ROM的FF80中斷向量表的Reset中斷，該處有一個跳轉指令轉到稱為Bootloader的加載程序執行，該程序的功能是按照一定順序查找可用的加載方式，如果找到，則開始加載應用程序，加載完畢轉嚮應用程序執行。 實現並行存貯器加載的關鍵是建立一個加載表(boot table)，該表包括：一個或多個程序代碼段、部分需要初始化的寄存器值、程序入口等信息。CCS附帶有一個應用程序(C5000系列是hex500.exx)可以把.out程序轉成.hex格式的加載表，然後可以燒錄到非易失性存貯器中，如OTP/EPPOM/EEPROM/Flash中。 具體步驟： 1.修改項目的編譯選頂，使其生成可以轉化成加載表的.out文件格式 2.為hex500.exe建立一個配置文件 3.用hex500.exe把*.out轉化成加載表*.hex 4.在.hex未尾加上加載表起始地址 5.燒錄到非易失性存貯器中 6.安到目標板上進行加載實驗 各步驟詳述如下： 1.修改項目的編譯選頂，使其生成可以轉化成加載表的.out文件格式 在Project/Build Option…/Complier 裡面加一個選項：-v548，或在Basic/Process verson一欄中填寫：548，然後點確定。 注意：如果不加這個選項，用hex500程序轉化出來的hex文件無法加載。 2.為hex500.exe建立一個配置文件 這個配置文件包含了hex500程序執行所需要的選頂，下面是一個樣板配置文件hex.cmd： sample.out /* 待轉化的程序文件*/ -map hex.map /* 生成一個map文件便於查看轉化結果*/ -o hex.hex /* 輸出文件名*/ -i /* 輸出文件為Intel Hex 文件格式 */ -memwidth 8 /* 目標系統的存貯器為8位*/ -romwidth 8 /* 存貯器芯片的位寬為8位*/ -boot /* 生成加載表*/ -bootorg 0000h /* 加載表在存貯芯片中的起始位置*/ -e 80h /* 程序入口，即加載完畢後跳轉執行程序位置 */ 初學者容易弄錯的是memwidth、romwidth和bootorg這三個選項。不同存貯器配置下設置不同，並且要注意的是上文註釋的(包括TI資料中的解釋)是程序脫機燒寫的設置，而在系統燒錄(EEPROM、Flash、NVSRAM可以支持)與脫機燒寫又會有所不同。 脫機燒寫指的是將存貯芯片放置在編程器裡燒寫，優點是直接可以利用hex500轉化出來的hex文件，缺點是普通編程器無法燒寫貼片封裝的芯片。 在系統燒寫相對靈活，但對不同系統，不同芯片需要編寫專用的燒錄程序，並且需要將hex文件進一步進行格式轉換成燒錄程序可以識別的程序。 不同情況設置方法如下表： 存貯器配置方案脫機燒寫在系統燒寫 8位存貯器-memwidth 8 -romwidth 8 16位存貯器-memwidth 16 -romwidth 16 兩片8位貯器並行組成16位存貯器-memwidth 16 -romwidth 8-memwidth 16 -romwidth 16 bootorg芯片中的起始地址系統中的起始地址 3.用hex500.exe把*.out轉化成加載表*.hex 在dos窗口下執行：hex500 hex.cmd 如果hex500.exe與hex.cmd以及待轉化的程序文件不在同一目錄下，需加上路徑或設置path環境變量。 4.在FFFFH加上加載表起始地址 當開始並行加載時，Bootloader程序會在外部程序空間的FFFFH(如果是8位系統，同時也會查FFFEH)尋找加載表的地址，如果熟悉hex文件格式可以直接在hex文件末尾加一條紀錄，也可以燒錄器軟件中加。 應用實例： 本實驗箱是用於程序加載的是8位EPROM或EEPROM，可以用脫機方式，如用EEPROM也可以用在系統方式。Hex500程序的配置文件如前hex.cmd文件，只需要把第一行的sample.out換成實際的程序名稱。EPROM/EEPROM在程序空間的地址為8000H，並且由於是8位系統，則要在FFFEH和FFFFH的值分別設為80H、00H。可以在生成的.hex文件倒數第二行加上： :027FFE00800001 也可以在燒錄器軟件中修改FFFEH-FFFFH處的值，然後就可以燒寫了。 燒寫好後，將芯片安置在IC座中，確認MP/MC跳線置為低電平，INT3、INT2的跳線置於懸空後，打開電源，就可以看到程序運行的狀況。

實驗7.1 FIR ;============================================================= ; fir4.asm ;用用循環緩衝區和雙操作數尋址方法實現FIR濾波器 ;先用matlab，選擇80點漢明窗設計一個截止頻率為0.2π的低通濾波器 ; 本例與前不同的是係數直接引用程序存儲器的係數表 ;N=5 y(n)=h0*x(n)+h1*x(n-1)+h2*x(n-2)+h3*x(n-3)+h4*x(n-4) ;============================================================= .title "fir4.asm" .mmregs .def start ;分配數據存儲區 .bss y,1 ;y xn .usect "xn",80 ;xn h .usect "h",80 ;h PA0 .set 0000H ;數據輸出端口 PA1 .set 0001H ;數據輸入端口 ;參數表 .data table: .word -7,-18,-24,-22,-9,11,33,48 ;已在Matlab中轉成十六進制的小數 .word 46,20,-24,-73,-104,-97,-43,49 .word 146,204,187,81,-91,-268,-371,-337 .word -144,162,476,661,603,261,-297,-894 .word -1283,-1222,-562,697,2373,4142,5618,6456 .word 6456,5618,4142,2373,697,-562,-1222,-1283 .word -894,-297,261,603,661,476,162,-144 .word -337,-371,-268,-91,81,187,204,146 .word 49,-43,-97,-104,-73,-24,20,46 .word 48,33,11,-9,-22,-24,-18,-7 start: SSBX FRCT ;小數乘法 ;把參數表複製到數據存儲區 STM #h,AR1 RPT #79 MVPD #table,*AR1+ ;把x(n)-x(n-79)賦始值0 STM #xn,AR1 RPT #79 ST #0,*AR1+ STM #xn+79,AR3 ;x(n-79)---AR3 STM #h+79,AR4 ;h(n-79)---AR4 STM #80,BK ;循環緩衝區大小80 STM #-1,AR0 ;指針調整值-1 LD #xn,DP ;DP指向xn所在頁 PORTR PA1,@xn ;輸入數據 LD #y,DP ;DP指向y所在頁 FIR: RPTZ A,#79 ;進行一次FIR運算 MAC *AR3+0%,*AR4+0%,A;A=(AR3)*(AR4)+A, AR3=AR3+AR0,AR4=AR4+AR0 STH A,@y ;保存計算結果 PORTW @y,PA0 ;輸出結果 BD FIR ;讀入下一個數據並進行下一次計算 PORTR PA1,*AR3+0% ;新數據覆蓋了最舊的數據 .end 實驗7.2 IIR .mmregs .global codestart K_DATA_SIZE .set 256 ;輸入數據個數 K_BUFFER_SIZE .set 8 ;緩衝大小，需是2的整數次冪，並大於a、b的個數 K_STACK_SIZE .set 256 ;堆棧大小 K_A .set 3 ;a向量個數 K_B .set 4 ;b向量的個數 K_CIR .set 4 ;>=a、b的長度，也可以設為K_BUFFER_SIZE-1 STACK .usect "stack",K_STACK_SIZE SYSTEM_STACK .set K_STACK_SIZE+STACK .data DATA_DP: .align K_BUFFER_SIZE bufferdatax: .space K_BUFFER_SIZE*16 ;size in bits bufferdatay: .space K_BUFFER_SIZE*16 ;size in bits inputdata: .word 0 filterdata: .word 0 .text .asg AR2, ORIGIN .asg AR3, INPUT .asg AR4, FILTER .asg AR5, OUTPUT codestart: SSBX FRCT SSBX INTM LD #DATA_DP,DP STM #SYSTEM_STACK, SP CALL filter_start NOP NOP NOP LOOP: B LOOP .def b0,b1,b2,b3,a1,a2,a3; .def filter_start b0 .set 1456H ;b1=0.1589 *2^15 b1 .set 3D07H ;b2=0.4768 b2 .set 3D07H ;b3=0.4768 b3 .set 1456H ;b4=0.1589 a1 .set -103AH ;a1=-0.1268 a2 .set 430FH ;a2=0.5239 a3 .set -1016H ;a3=-0.1257 ;================================================================= ;濾波子程序：filter_start ;================================================================= .text filter_start: STM #K_CIR,BK ;設置環形buffer的大小 STM #1,AR0 ;和步長 STM #inputdata,ORIGIN ;AR2 STM #bufferdatax,INPUT ;AR3 STM #bufferdatay,FILTER ;AR4 STM #filterdata,OUTPUT ;AR5 ;初始化 RPT #K_B-1-1 ; ST #0,*INPUT+0% ;x(-1)、x(-2)、x(-3)設為0 RPT #K_A-1 ST 0,*FILTER+% ;y(-1)、y(-2)、y(-3)設為0 STM #bufferdatay,FILTER STM #K_DATA_SIZE-1,BRC ;塊循環次數，頭三個值已經直接通過了 RPTB filter_end-1 ;塊循環結束位置 ;可以把塊循環改成中斷調用，有新數據就中斷一次。 nop ;數據從件導入點，加nop保證數據在使用前導入 nop MVDD *ORIGIN,*INPUT ;新數據 MAR *+INPUT(-K_B+1)% MPY *INPUT+0%,#b3,B ;B=x(n-3)*b3, i=i+1 LD B,A MPY *INPUT+0%,#b2,B ;B=x(n-2)*b2, i=i+1 ADD B,A MPY *INPUT+0%,#b1,B ;B=x(n-1)*b1, i=i+1 ADD B,A MPY *INPUT+0%,#b0,B ;B=x(n)*b0, i=i+1 ADD B,A MPY *FILTER+0%,#a3,B ;B=y(n-3)*a3, j=j+1 j=n-3為y的指針 ADD B,A MPY *FILTER+0%,#a2,B ;B=y(n-2)*a2, j=j+1 ADD B,A MPY *FILTER+0%,#a1,B ;B=y(n-1)*a1, j=j+1 ADD B,A STH A,*FILTER ;傳送y(n)至y區, ;16位小數相乘得到的是32位小數 STH A,*OUTPUT ;傳送y(n)至結果區 ;取前16位就行了 MAR *+FILTER(-K_A+1)% nop nop ;數據文件導出點，加nop保證數據在導出前已更新 filter_end: NOP ;循環結束 RET .end

實驗六 DMA實驗 實驗目的：學習DMA的原理的使用方法 實驗內容：用DMA方法接收McBSP接口語音芯片的數據 DMA是直接存儲器存取，是一種傳送不佔用CPU處理時間的大批量數據傳送的有效方式。我們用以下實例來說明它的應用： 如果我們要做一個音頻處理系統，需要連續用McBSP接口的語音芯片採集若干個樣本進行處理，比如頻譜分析、音頻壓縮等。本例假設要每採集256個樣本進行一次處理。上例用的是查詢方式，佔用了所有CPU資源。可以用中斷方式，結合前面的實驗不難做到，請同學們自行完成。在這個實驗中我們將介紹一個更有效的DMA傳送方式。我們比較一下用中斷方式和DMA方式的效率有何不同： 一、中斷方式：每當中緩衝串口接收一個16bit樣本的數據，觸發一次串口接收中斷，將數據轉移到一個256 word的數據接收緩衝區並計數。當計數達到256個，即緩衝區滿時，將256個數據轉移到數據處理存儲區，並通知主程序進行處理。 二、DMA方式：我們使用一個通道自動接收McBSP傳來的數據並存入接收緩衝區，當緩衝區滿時觸發DMA中斷，將256個數據傳送到數據處理存儲區，傳送完畢觸發通知主程序進行處理。 由上比較可見，每接收一批樣本，用中斷方式將觸發256次中斷，也就是主程被打斷256次去接收數據。而用DMA方式，只在全部256個樣本全部接收完畢時發生一次中斷，這時主程序應該已經處理完上一批的數據。 進一步考慮，當數據處理完畢後還需要將數據送走，這時又可以採用另一個DMA通道完成這個任務，將CPU釋放出來等待進行下一批樣本的處理。 事實上DMA傳送並非比用CPU直接處理快，例如在內部存貯器之間傳送時，用CPU需要2cycle/word，而用DMA要4cycle/word。DMA的優勢在是把CPU解放出來做其它的事。 以下是兩個DMA通道與CPU協調工作的情況（陰影部分表示空閒）。 DMA0①①① CPU②③ ②③ ② DMA1 ④ ④ 　　　　　　　　　　 ①從McBSP接收數據 ②DMA中斷，將數據從接收緩衝區轉移到數據處理存儲區 ③對對數據進行處理 ④將處理完的數據送走 估計一下各步的時間，設採樣頻率是8kHz，CPU時鐘頻率100MHz。因此一個處理週期為1/8kHz*256=32ms。 ②傳送256個點至少需要256word*2cycle/word=512cycle=5.12us。 假設處理完後數據量不變，④需要256word*4cycle/word=1024 cycle=10.24us。 ③所需要的時鐘週期取決於算法的複雜度了。 計算好各步所需要的時鐘週期，就可以根據情況靈活選擇如何使用DMA，例如如果CPU有足夠的空閒時間送走數據就不必要④；如果CPU仍然不足，就需要再增加個一個DMA來做②的任務。如果數據的輸出也是從McBSP輸出，還要用一個DMA通道進行McBSP的發送。 總之要合適地使用DMA通道，使用不當也會使程序變得更加複雜，例如多個DMA通道優先級的問題等等。 C54x系列有6個DMA通道，但不同型號C54x系列DSP DMA通道的使用不全相同，如C5402只能將DMA通道用於內部數據存貯器之間傳送、McBSP和HPI接口，而C5410可用於內部、外部數據、程序存貯器之間傳送。詳細介紹請參閱SPRU302 TMS320C54x DSP Reference Set, Volume 5: Enhanced Peripherals和各DSP的數據手冊。

實驗4.2 鍵盤接口實驗 實驗板上有四個按鍵，當有鍵按下時，會觸發DSP的INT1中斷，在INT1的中斷服務程序中讀入鍵碼，判斷哪一個鍵被按下，然後執行相應的操作。各鍵對應的二進制和十六進制鍵碼分別為： 按鍵1： 0001B 1H 按鍵2： 0010B 2H 按鍵3： 0100B 4H 按鍵4： 1000B 8H 下面有一個小例子： ****************************************************** *keyboardTest.asm *測試按鍵的功能，響應按鍵中斷，讀取鍵值， *並對不同鍵按鍵次數計數 ****************************************************** .mmregs .global CodeStart .global INT1_ISR .include "../DefineIO.asm" .data DATA_DP: Counter1: .word 0 ;按鍵1計數器 Counter2: .word 0 ;按鍵2計數器 Counter3: .word 0 ;按鍵3計數器 Counter4: .word 0 ;按鍵4計數器 KeyValue: .space 30H*16 ;按鍵歷史緩衝區 .text CodeStart: .copy "../SP_DP_IPTR.asm" ;初始化SP、DP和IPTR代碼段 ;初始化變量 STM #KeyValue,AR2 ST #0,Counter1 ST #0,Counter2 ST #0,Counter3 ST #0,Counter4 SSBX INTM ;關中斷 STM #00000010B,IMR ;允許INT1中斷 STM #0FFH,IFR ;清除掛起的中斷 RSBX INTM ;開中斷 wait: B wait; ******************************************************* *鍵盤中斷子程序 ******************************************************* INT1_ISR: PORTR #Keyboard,*AR2 ;讀取鍵碼 ANDM #0FH,*AR2 ;Keyvalue只有低四位有效 BITF *AR2,#01H ;如果鍵碼為1，跳轉到FuncKey1 BC FuncKey1,TC BITF *AR2,#02H ;如果鍵碼為2，跳轉到FuncKey2 BC FuncKey2,TC BITF *AR2,#04H ;如果鍵碼為3，跳轉到FuncKey3 BC FuncKey3,TC BITF *AR2,#08H ;如果鍵碼為4，跳轉到FuncKey4 BC FuncKey4,TC B FuncKeyEnd ; FuncKey1: ADDM #1,Counter1 ;按鍵1計數器+1 B FuncKeyEnd FuncKey2: ADDM #1,Counter2 ;按鍵2計數器+1 B FuncKeyEnd FuncKey3: ADDM #1,Counter3 ;按鍵3計數器+1 B FuncKeyEnd FuncKey4: ADDM #1,Counter4 ;按鍵4計數器+1 B FuncKeyEnd FuncKeyEnd: PORTW *AR2+,Digital0 ;當前鍵碼顯示到數碼管上 STM #0FFH,IFR ;清除掛起的中斷 RETE

實驗4.1 數碼管及LED顯示接口實驗 實驗箱說明部分已經介紹了數碼管的控制原理，下面的程序DigitalLED.asm簡單的演示了對數碼管和LED控制的指令，可以在顯示預設的數字和LED狀態。複雜的程序可以見附盤的流水燈程序，DigitalLED2.asm ;========================================================= ;DigitalLED.asm ;實驗用DSP控制實驗板數碼管 ;DSP用I/O指令對CPLD地址1000-10005寫數據，分別對應Digtal0-5 ;========================================================= .mmregs .def main ;主程序入口 .ref Timer0Init ;Timer0初始化子程序 ;數據管地址 Digital0 .set 1000H ;數據管1 Digital1 .set 1001H ;數據管2 Digital2 .set 1002H ;數據管3 Digital3 .set 1003H ;數據管4 Digital4 .set 1004H ;數據管5 Digital5 .set 1005H ;數據管6 DotPoint .set 1006H ;小數點 LED .set 1007H ;LED STACK .usect "STACK",10H ;分配堆棧空間 .data DATA: .word 1,2,3,4,5,6 ;測試數據 Dot_DATA: .word 010101b; LED_DATA: .word 0101010b .text main: STM #STACK+10H,SP ;設堆棧指針SP STM #K_SWWSR,SWWSR SSBX INTM ;關中斷 LD #DATA,DP ;設數據地址DP STM #DATA,AR1 *寫數據 PORTW *AR1+,Digital0 PORTW *AR1+,Digital1 PORTW *AR1+,Digital2 PORTW *AR1+,Digital3 PORTW *AR1+,Digital4 PORTW *AR1+,Digital5 PORTW Dot_DATA,DotPoint PORTW LED_DATA,LED END: B END .end 技巧提示：數碼管、LED的IO地址的定義也可以單獨存到一個文件中，在需要它的程序中用.include/.copy指令。 練習：修改預設值重新運行觀察結果。

技巧提示：只有第一個中斷（Reset中斷）是每個程序都應該有的，在不需要其它中斷的情況下，可以只用這一部分，後面可以省略。如果只需要部分中斷也可以按需設置，但必須保證所用中斷在中斷向量表的位置不變。不熟悉中斷向量表的情況下最好還是用這個完整中斷向量表樣例。 另外C5400系列中不同型號DSP的中斷向量數量和在中斷向量表中的位置有所不同，程序移植時需要查相應datasheet確認。 2．中斷向量指針 中斷向量表的位置並沒有強制的位置，可以在內部存貯器，也可以在外部存貯器。但有一個要求：中斷量表必須放在80H字長存貯塊的起始處，即中斷向量表的首地址的低7位必須全為0。DSP 的寄存器PMST的高9位是中斷向量表的指針IPTR。其上電時默認是在FF80H處，這是為了運行固化在內部ROM的上電加載程序(見實驗八的程序加載部分)。由於FF80H是只讀的，加載用戶自定義的中斷向量表時會報錯。這樣需要重新設置IPTR的值，本書一般把它重定義到0080H（也可以用自定義的地址），並在程序開頭重新設置一下IPTR的值： ;改變中斷向量表位置 K_IPTR .set 0080h ;指向0080H，默認是FF80 LDM PMST,A AND #7FH,A ;保留低7位，清掉高位 OR #K_IPTR,A ;將新值傳到高9位 STLM A,PMST ;修改PMST寄存器 技巧指示：由於這段代碼幾乎每個程序都需要，可以單獨存成一個文件：IPTR0080H.asm，然後在程序需要的地方用.copy或.include指令： .copy 「IPTR0080H.asm」 或： .include 「IPTR0080H.asm」 編譯時就會自動把這段代碼嵌到相應位置。稍微要注意的是由於這一小段代碼要用到累加器A，所以最好保證執行這段代碼之前不要使用累加器A。 其它還有一些經常重複的代碼，如初始化SP、DP、IPTR的代碼都可以寫在一個文件裡include/copy進來。 注1：.copy和.inlucde指令效果是一樣的，只是在生成程序列表時，.copy會把代碼複製過來，而.include不會。 注2：文件名可以用路徑，如果不用，則編譯器會按下面的循序搜索：當前目錄、編譯選項指定的目錄、環境變量指定的目錄。 更多參考： 1．關於中斷：SPRU131 TMS320C54x DSP Reference Set, Volume 1: CPU and Peripherals，6.10 Interrupts 2．關於定時器：SPRU131 TMS320C54x DSP Reference Set, Volume 1: CPU and Peripherals，8.4 Timer 實驗3.2 外部中斷：頻率計 DSP有4個外部中斷INT0-INT3，下降沿觸發，實驗箱的頻率計使用的是INT3。 頻率計的設計原理是：在設定時間下計外部中斷INT3的次數，除以定時器的定時週期(也就是乘以定時器中斷的觸發頻率)，就得到外部脈衝頻率。實驗箱上配有1.024k-262.144k共8檔頻率源，也可以外接頻率源。用跳線冒選擇頻率源，並接到INT3上。下面的例程是定時器定時1s，在INT3中斷服務子程序中計脈衝個數，到時則關閉中斷。脈衝計數結果顯示到數碼管上，即為以單位為Hz的頻率值 ********************************************** *頻率計 ********************************************** .mmregs .global CodeStart .global TINT1_ISR .global INT3_ISR .include "../DefineIO.asm" .data DATA_DP: PulseCounter: .word 0 ;脈衝計數器 Display: .word 0FH,0FH,0FH,0FH,0FH,0FH;存放數據管顯示值,值F在數碼管上不顯示 DotData: .word 000000B ;數碼管的dot point Number10: .word 10 ;十六進制轉BCD所除的10 .text CodeStart: .copy "../SP_DP_IPTR.asm" ;初始化SP、DP和IPTR的代碼段 STM #99,AR1 ;10ms計數後再100分頻 STM #Display,AR3 ;定義數據管顯示存貯區指針 LD #0,A ;A用來計脈衝數 SSBX INTM ;關中斷 CALL Timer1Init ;初始化Timer1 STM #110000000B,IMR ;允許Timer1和INT3中斷 STM #0FFH,IFR ;清除掛起的中斷 RSBX INTM ;開中斷 wait: B wait; *************************************** *外部中斷子程序 *************************************** INT3_ISR: ADD #1,A ;計中斷次數 RETE *************************************** *定時器中斷子程序 *************************************** TINT1_ISR: BANZ GoOnCount,*AR1- ;測量次數計數器減1，次數為0就中止計數數， ;結束計數 STM #0,IMR ;取消所有中斷 HEX2BCD: ;把計數結果轉成BCD碼 RPT #15 SUBC Number10,A STH A,*AR3+ AND #0FFFFH,A BC HEX2BCD,ANEQ ;在數碼管上顯示結果 STM #Display,AR3 PORTW *AR3+,Digital0 PORTW *AR3+,Digital1 PORTW *AR3+,Digital2 PORTW *AR3+,Digital3 PORTW *AR3+,Digital4 PORTW *AR3+,Digital5 PORTW DotData,DotPoint RETE GoOnCount: ;繼續計數 STM #1100001B,IFR ;清除掛起的中斷 RETE *************************************** *定時器初始化 *************************************** Timer1Init: ;定時器1的寄存器地址 TIM1 .set 0030h ;減１計數器 PRD1 .set 0031h ;存放定時時間常數 TCR1 .set 0032h ;定時器狀態及控制寄存器 ;F=50MHz, T=20ns*(1+15)*(1+3124)=20ns*16*31250=10ms STM #010,TCR1 ;TSS置位停止Timer STM #31249,PRD1 STM #2FH,TCR1 RET .end 簡單起見本例只能測一次，可以做一些改進，比如每隔1-2S自動重新測量，或者用按鍵來觸發測量。

實驗三 中斷 中斷的概念應該不陌生，指的是當某個事件發生時，暫停當前的操作，轉向中斷服務程序，執行完後再返回繼續原來的操作。這使得DSP能夠處理多個任務。 DSP有許多中斷源，可以設置中斷控制寄存器來確定響應哪些中斷而不理會哪些中斷。本實驗介紹最常用的定時器中斷和外部中斷的使用方法，並介紹中斷向量表和中斷向量指針。 實驗3.1 定時器中斷：方波發生器 實驗目的：學習定時器中斷的設計方法 回顧一下實驗一控制LED的閃爍實際就是一個簡單的方波發生器。但不足的是延時的方法定時不精確，另外還有一個缺點是在執行延時的過程中DSP就無法執行其它指令，這時就可以用定時器來改進。 使用定時器首先要對它初始化，基本步驟如下： 1．關掉中斷 2．停止定時器運行。 3．設定時器的定時長度 4．允許定時器中斷 5．運行定時器 6．打開中斷 現以簡單的方波程序為例： ;============================================== ; fangbo1.asm ; 利用定時器Timer0在XF腳產生週期2ms的的方波 ;============================================== .title "fangbo1.asm" .mmregs .def codestart ;程序入口 .def TINT0_ISR ;Timer0中斷服務程序 STACK .usect "STACK",10H ;分配堆棧空間 ;設定定時器0控制寄存器的內容 K_TCR_SOFT .set 0B

實驗二 基本運算 ＜本節選自為HK-DSP實驗箱寫的實驗指導書，有待整理＞ DSP指令數量最多的是：算術指令、邏輯指令和數據加載與傳送指令。數據加載與傳送指令由於處處要用，所以不單獨列為實驗。算術與邏輯指令也是數量繁多，無法一一舉例，這裡簡單舉一個加法和除法的例子，乘法和乘加指令在FIR用得比較多，稍後一併介紹。其它指令有興趣可以對照指令表的說明，試驗一下各指令運行的結果。 實驗2.1 加減法計算 ************************************************ *計算z=x+y-w。 ************************************************ .mmregs .def CodeStart Data_DP: ;數據段指針 x: .word 10 ;初始化變量 y: .word 26 w: .word 23 z: .word 0 .text CodeStart: LD #Data_DP,DP ;裝載數據指針DP STM #STACK+10H,SP SUMB: LD x,A ;A=x ADD y,A ;A=A+y SUB w,A ;A=A-w STL A,z ;z=A END: B END 計算結果數據存儲器地址存儲內容十進制 x1010H000aH10 y1011H001aH26 w1012H0017H23 z1013H000dH13 技巧提示：試驗算術指令由於不需要外部資源，可以不需要仿真器和實驗箱。同學們可以平時自己用軟件仿真，多多實驗。但是複雜的算法最好還是在線仿真，因為程序是流水線執行，軟件仿真有時與實際硬件執行結果有所不同。 實驗2.2 除法計算 DSP並沒有除法指令，回想一下我們用在稿紙上演算除法列的豎式，實際是一種移位減法，DSP中也是通過做多次減法的辦法來做除法。下面例子是把用除以10的辦法二進制數轉成BCD碼例子： ********************************* *16進制轉BCD碼 ********************************* .mmregs .global CodeStart .data x: .word 1234 ;待轉換的數字 y: .word 10 ;除數 z: .word 0Fh,0Fh,0Fh,0Fh,0Fh;結果區，每位BCD存一個字， ;初始化為F因為實驗板的數碼管不顯示F .text 　 CodeStart: LD #x,DP ;設置DP LD x,A ;被除數 STM #z,AR1 ;結果區指針 loop: RPT #15 ;執行完16次減法後，A的高16位是餘數 SUBC y,A ;低16位是商 STH A,*AR1+ ;餘數保存到Z AND #0FFFFH,A ;掩蓋掉高16位，保留商值 BC loop,ANEQ ;繼續做除法直到商為0 end: B end 練習： 練習其他算術指令 其它參考： spru172c：TMS320C54x DSP Reference Set Volume 2: Mnemonic Instruction Set，2.1 Arithmetic Operations 這個資料對每個指令都有詳細說明。也可以在Help中的TMS320C54x DSP Mnemonic Instruction Set中查詢或搜索相關指令。

我也滿需要這個資料，樓主幫發一下吧

學到不少，謝謝樓主費心發好帖！

這個有人作過嗎？可否將資料分享一下

我的第一個也是正弦發生器耶....

還不錯，有文件檔可以下載的話會更好，感謝

感謝，這些都是新手在實作上的盲點呀

這真的太牛了，最牛的應該是記錄了

我有買第三本，可惜它沒附光盤，所以實作常有問題

受益良多，謝謝樓主辛苦的發帖

我以為是pdf耶，這個要用什麼軟體讀呀？

感謝分享得來不易的培訓資料！樓主辛苦了