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1. stm32f103无刷直流电机控制程序 6/4324 电机驱动控制（Motor Control） 2019-12-21
  
  if((EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET)|(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6) != RESET)|(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7) != RESET)) 应改成 if((EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET) || (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6) != RESET) ||(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7) != RESET))
2. 基于ST FOC5.3自制IHM08 V3板：无感/有感霍尔/有感编码器/转矩模式等参考程序... 28/10266 电机驱动控制（Motor Control） 2019-12-19
  
  给楼主点赞！
3. 周立功arm培训（全） 510/148875 ARM技术 2009-01-09
  
  谢谢了。正在找这样的资料呢……

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