（1）未使用过以前版的电机库、以前从事的石油行业的RTU现场应用与开发（SAM7），主要有井下功图采集，三相电流，三想电压，油压，套压，温度， 流量等参数的采集，还有油井的远程启停控制（三相交流电机）等。 （2）今年公司计划往机器人领域拓展，工作需要，另外运用电机库可以提高开发的效率，缩短开发周期，节约成本 曾使用普中科技的开发套装，使用stm32F103C8T6的芯片，做过直流电机的控制，还有步进电机的控制（单相四拍，双相四拍），按照预期的正常运转。 （3）任务一、任务二、任务三中选择至少2个任务进行评测，进阶任务视个人能力和时间自愿选取（完成进阶任务者有获得额外奖励，详见下方评奖说明）。 （4）*自拟评测计划：非必选项，视个人情况自行决定（完成自拟评测计划者有机会获得额外奖励，详见下方评奖说明）。 （5）评测计划：确认了评测任务后，请提交5月22日-6月24日的评测进度规划和论坛分享规划，一旦入围，将作为我们进度跟踪的依据，请合理安排。