uhguifd 发表于 2017-8-7 22:01 感觉都压死在板球系统了，不是的感觉很多东西要退货了

不退了 留给学弟学妹们玩吧  反正报发票的

电子程序猿 发表于 2017-8-6 16:13 大佬可以说下摄像头是使用了那种的吗？我们使用了OV7725还是不带fifo的，stm32f103，感觉很难受，不能做到 ...

就用的带fifo的7725  不带fifo你怎么处理 一秒一帧 不想拿奖了吧- -

丿沙漏丨 发表于 2017-8-6 09:51 关于角度传感器测出来的值如何去判断平衡  求解惑

mpu6050读出3个角的值算姿态  可以参考四轴的姿态算法

uhguifd 发表于 2017-8-5 10:11 楼主11年是采用用啥方案？双电位器还是角度传感器，还是mpu6050？

角度传感器

深大大 发表于 2017-8-5 16:19 楼主能不能发下你说的那个GBP2001系统的说明资料或者网址~~~~感激不尽

https://wenku.baidu.com/view/5d7 ... qq-pf-to=pcqq.group

yfc1996 发表于 2017-8-5 09:55 如果比赛组就是诱导你往这边想呢，也许他本来就很简单。 比如这个题https://wenku.baidu.com/view/c3e8f ...

如果真出这么简单就好了  感觉会轻松不少(但已经为板球系统准备太多了 真出了也没多虚)

猎影囚徒 发表于 2017-8-4 16:03 如果先放下这个板球系统不去考虑，还会怎么出题有没有想过老铁？

没了  这就跟看13 15年的材料清单你猜不出会出倒立摆跟风力摆一样感觉 这次我也觉得不怎么可能会出板球了   花费会太高 不符合大会旨意

猎影囚徒 发表于 2017-8-4 15:05 我的意思是，它可以把尺寸放大到兵乓球的尺寸

哦哦   那么估计是大会想用小一点的板子  如果用乒乓球会显得有点大吧

我是这样准备的：买直流电机  然后买丝杆轴承  再买丝杆跟直线轴承    不打算买导轨组 太贵了 有的人推荐用推杆电机  我是不理解的   推杆电机有个缺点是工作时间短   工作2分钟休息18分钟 这样你怎么调试？

猎影囚徒 发表于 2017-8-4 14:42 我是在想，如果是板球系统完全没有必要限制小球直径，用乒乓球反而更方便易准备，这应该也是赛事材料宗旨 ...

但是如果只是提供一个叫做球的元件你也不知道该选多大的对吧  所以清单上给出限定直径我觉得还是不错的  不然光是提供一个叫球的东西你准备了足球篮球什么的不就好玩了嘛

uhguifd 发表于 2017-8-4 14:20 重新看了一下元件清单，感觉以下器件比较像控制题的（非四轴飞行器题）：直径不大于 2.5cm 的硬质小球 直 ...

构建两层也是可以的  我看过别人推测的训练题也是推荐构建两层  但是我个人不想弄两层 机械结构太麻烦而且我怕不好保存  毕竟要封存2天还要搬到评测地点  一层会比较稳

pangzimengnan 发表于 2017-8-4 12:51 是不是材料里出现的材料无论什么组但是一定会用到的？往年是什么样的情况？

那么给你说下15年的控制类的情况吧  但是元件清单给的是轴流风机 但是你会发现用轴流风机推重比实在太低 做不到风力摆的要求  所以当时很多人选了别的电机  性价比最高的空心杯  土豪用的无刷电机  各种各样的都有 所以元件清单给的是重要元器件 但不是必要元器件  看个人 还要看题目有没有限定你能用的东西

horizon999 发表于 2017-8-4 11:58 板球控制系统不需要角传感器，清单里面的角传感器岂不是很多余？

这我就不清楚了  大家一起猜测嘛

xuesejingnian 发表于 2017-8-4 11:06 还想问一下大家，如果买丝杆步进电机，是精度更重要还是速度更重要？因为感觉淘宝上找到的商品两者往往不能 ...

个人感觉速度重要点 精度次要 跟做倒立摆是差不多的感觉

794132961 发表于 2017-8-3 20:43 楼主，我想问一下，板球系统如果要确定求的位置，除了摄像头和电阻屏，还有别的思路吗？

如果是板球系统  这俩是最好的了  别的基本上是直线测距  我是暂时没想到别的思路

附近有厂子就可以加急    附近没厂子的还是算了吧 时间上太紧

zzss2 发表于 2017-8-3 18:04 大佬能发一下吗

https://www.bilibili.com/video/av10024160/

大菠萝一号 发表于 2017-8-3 17:07 我大胆的预测一下小球跟直线电机不是一组的，应该小球也是属于四旋翼的元器件

那么遥控车呢

没仔细看清单吧   是遥控车不是电动小车    遥控车上玩具店买一个就是了

WCS007 发表于 2017-8-3 11:52 楼主买丝杆电机了嘛？可否给个推荐，我刚刚找到了一家，价格接近300了（两电机+驱动）

我并没有直接买丝杆步进电机  我是丝杆  联轴  电机还有直线轴承分开买的  一套大概也是这个价格吧