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    1. L298N控制直流电机 10/4360 电源技术 2017-05-06
      chunyang 发表于 2017-5-6 16:52 根据硬件工作原理自己写程序，IO状态用万用表测。
      这个程序就是自己写的，目前不知道哪里出问题
    2. 风力摆 4/3391 51单片机 2017-04-24
      现在问题就是不知道角度的变化怎么在占空比上显示出来，查表的方法我在国赛一等的程序里看到了，感觉好复杂
    3. 风力摆 4/3391 51单片机 2017-04-24
      我加了一个6050，姿态角已经可以采集到了，翻滚和俯仰角也通过旋转矩阵加四元数转换得到了，但是无法和占空比联系到一起，查了好几天的资料也都讲的比较笼统

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