资料不错，坐等其他章节发布。

{:1_103:}谢谢楼主分享！

好资料，学习起来还是比较困难，谢谢！

书不错，谢谢楼主分享！

有心想用，估计还不够团购资格啊

我这有个邮件，你发过去，60/个，直接从ti买的。  要不要？？

soryy，说错了，电机感觉是空心杯电机，驱动芯片用的是哪个？？ [ 本帖最后由 elkite 于 2013-10-31 13:19 编辑 ]

大家确实还是没有习惯用仿真工具来实现，支持楼主

建议把 proteus 相关的几个帖子也加进来！

楼主，不错 电机控制用的是哪个芯片？？在你的图上没看到呢

楼主有没有发现： launchpad 28027程序下在flash里面，第一次上电，串口接收会出错？？

5版本那么好用，不知道为啥那么多人还在用3.3.。 3.3经常莫名死机，没看出哪稳定

很不错，动力能力很强。 能否把参赛的论文发上来，给大家分享一下你的详细设计。

说没注意呢，debug下看到了，研究研究！！

tools在哪呢，我怎么没有找到呢？？？我用的是CCS5.4 有edit，view，run，就是没有tools

why在我这编译却是正常的呢？？

FIFO发送中断问题已经解决，大家以后再碰到这个问题，请参考这里。 TMS320x2802x, 2803x Piccolo Serial Communications Interface (SCI) Reference Guide.pdf 寄存器SCIFFTX 5 TXFFIENA Transmit FIFO interrrupt enable 0 TX FIFO interrupt based on TXFFIVL match (less than or equal to) is disabled 1 TX FIFO interrupt based on TXFFIVL match (less than or equal to) is enabled. 而上面TXFFIVL，我设的是0。比如设计成485口，设成0一般用于关断485使能用。 所以，中断就会不停触发，不是因为发数据。 而Infineon的片子就只触发1次，这点设计比TI要好。 Infineon有点类似上升沿触发，TI就是高电平触发，导致TI会持续触发。 解决办法，要么TXFIVL不要设成0。 或者，发的时候使能FIFO发中断，发完或不发关闭FIFO发中断。 SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFFIENA = 1; 1使能，0关闭。 现在又碰到另外一个问题： 在【玩转C2000 LaunchPad】在FLASH里运行 ，这个帖子里，讲过。 下到Flash里面，收中断函数不工作了，FIFO发中断正常。 在RAM里面运行和Falsh debug下点运行后都正常。。 大家可以帮着推断一下原因，解决后，我再把解决方法贴上来分享。

关掉FIFO，只开通SCICTL2中 RX/BK INT ENA TX INT ENA 中断，就不会触发，中断收发也是正常的 看来还是FIFO的配置问题，TI的配置太蛋疼了，超级复杂 大家有兴趣，可以测试一下，还是很有收获的 [ 本帖最后由 elkite 于 2013-9-22 14:23 编辑 ]

仔细检查了一下代码，真没发数据，但是FIFO发送中断不停的在触发。。 版主，可否帮我检查一下代码，就是在标准例程上改了1/2行代码，我把工程贴上来。

测试发现，例程：scia_loopback_interrupts C:\ti\controlSUITE\development_kits\C2000_LaunchPad\f2802x_examples\scia_loopback_interrupts 关掉loopback模式后，发送中断函数还是不停在调用，这就很奇怪了？？不发数据，为啥FIFO发中断会不停触发，大家可以试一下 修改代码： void scia_init() 屏蔽掉//SCI_enableLoopBack(mySci); 或改成：SCI_disableLoopBack(mySci);