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1. PID模糊PID算法程序 236/69882 电子竞赛 2017-06-30
  
  用了才知道
2. 有会整定PID参数的嘛 6/14997 电子竞赛 2017-05-16
  
  王小普发表于 2017-5-10 23:37 可以建模来调试
  建模的工作量太大，一直人做不来
3. 有会整定PID参数的嘛 6/14997 电子竞赛 2017-05-16
  
  无奇不有发表于 2017-5-10 22:30 曾经我参加飞思卡尔的时候设计过倒立摆的控制系统，采用的方案我想与楼主相同。就是引入角度的闭环PID控制 ...
  嗯嗯，多谢指点
4. 开源科研四旋翼平台招贤纳士 91/16335 DIY/开源硬件专区 2017-05-10
  
  但愿现在加入还不晚，人都还在，方向没变。

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