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    1. 关于PID的问题！ 10/4286 嵌入式系统 2009-05-11
      有点像,如一个水池,你输出值给电机,PV值是你收到的液位值,当你的设定液位值与PV值有差异时,你PID算出的值给电机抽水,液位差得越多,PID算出越大电流给电机加快抽水,当达到设定液位时,这时可能PID算出的电流值就很小了.

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