按照我这个图操作吧

你这图狗屁不通呢 电都不知道如何走了 上管和上管导通

这程序过于欠缺 不懂硬件的根本无法操作

最后修改启动文件startup_stm32f10x_hd.s ，加载不同的启动文件 时不用怕，修改的内容都是一样的： OS_CPU_PendSVHandler 替换所有的PendSV_Handler OS_CPU_SysTickHandler替换所有的SysTick_Handler 使中断执行uCos的中断函数。

CPU_CHAR     *pstr_fmt = (CPU_CHAR *)0;     CPU_DATA      i = 0u;     CPU_INT32U    nbr_fmt = 0u;     CPU_INT32U    nbr_log = 0u;     CPU_INT08U    nbr_dig_max = 0u;     CPU_INT08U    nbr_dig_min = 0u;     CPU_INT08U    nbr_dig_fmtd = 0u;     CPU_INT08U    nbr_neg_sign = 0u;     CPU_INT08U    nbr_lead_char = 0u;     CPU_INT08U    dig_val = 0u;     CPU_INT08U    lead_char_delta_0 = 0u;     CPU_INT08U    lead_char_delta_a = 0u;     CPU_BOOLEAN   lead_char_dig = 0u;     CPU_BOOLEAN   lead_char_0 = 0u;     CPU_BOOLEAN   fmt_invalid = 0u;     CPU_BOOLEAN   print_char = 0u;     CPU_BOOLEAN   nbr_neg_fmtd = 0u;

修改os_cfg.h OS_CFG_TS_EN宏定义改为0u OS_CFG_SCHED_LOCK_TIME_MEAS_EN 宏定义改为0u OS_CFG_TASK_DEL_EN 宏定义改为 1u 其它可根据自己的功能需要 先1u或ou。

cpu_a.s ;******************************************************************************************************** ;                                                uC/CPU ;                                    CPU CONFIGURATION & PORT LAYER ; ;                          (c) Copyright 2004-2011; Micrium, Inc.; Weston, FL ; ;               All rights reserved.  Protected by international copyright laws. ; ;               uC/CPU is provided in source form to registered licensees ONLY.  It is ;               illegal to distribute this source code to any third party unless you receive ;               written permission by an authorized Micrium representative.  Knowledge of ;               the source code may NOT be used to develop a similar product. ; ;               Please help us continue to provide the Embedded community with the finest ;               software available.  Your honesty is greatly appreciated. ; ;               You can contact us at www.micrium.com. ;******************************************************************************************************** ;******************************************************************************************************** ; ;                                            CPU PORT FILE ; ;                                            ARM-Cortex-M3 ;                                            GNU C Compiler ; ; Filename      : cpu_a.s ; Version       : V1.29.00.00 ; Programmer(s) : JJL ;******************************************************************************************************** ;******************************************************************************************************** ;                                           PUBLIC FUNCTIONS ;********************************************************************************************************     EXPORT  CPU_IntDis     EXPORT  CPU_IntEn     EXPORT  CPU_SR_Save     EXPORT  CPU_SR_Restore     EXPORT  CPU_WaitForInt     EXPORT  CPU_WaitForExcept     EXPORT  CPU_CntLeadZeros     EXPORT  CPU_CntTrailZeros     EXPORT  CPU_RevBits ;******************************************************************************************************** ;                                      CODE GENERATION DIRECTIVES ;********************************************************************************************************     PRESERVE8     AREA    |.text|, CODE, READONLY     THUMB ;$PAGE ;******************************************************************************************************** ;                                    DISABLE and ENABLE INTERRUPTS ; ; Description : Disable/Enable interrupts. ; ; Prototypes  : void  CPU_IntDis(void); ;               void  CPU_IntEn (void); ;******************************************************************************************************** ;.thumb_func CPU_IntDis         CPSID   I         BX      LR ;.thumb_func CPU_IntEn         CPSIE   I         BX      LR ;******************************************************************************************************** ;                                      CRITICAL SECTION FUNCTIONS ; ; Description : Disable/Enable interrupts by preserving the state of interrupts.  Generally speaking, the ;               state of the interrupt disable flag is stored in the local variable 'cpu_sr' & interrupts ;               are then disabled ('cpu_sr' is allocated in all functions that need to disable interrupts). ;               The previous interrupt state is restored by copying 'cpu_sr' into the CPU's status register. ; ; Prototypes  : CPU_SR  CPU_SR_Save   (void); ;               void    CPU_SR_Restore(CPU_SR cpu_sr); ; ; Note(s)     : (1) These functions are used in general like this : ; ;                       void  Task (void  *p_arg) ;                       { ;                           CPU_SR_ALLOC();                     /* Allocate storage for CPU status register */ ;                               : ;                               : ;                           CPU_CRITICAL_ENTER();               /* cpu_sr = CPU_SR_Save();                  */ ;                               : ;                               : ;                           CPU_CRITICAL_EXIT();                /* CPU_SR_Restore(cpu_sr);                  */ ;                               : ;                       } ;******************************************************************************************************** ;.thumb_func CPU_SR_Save         MRS     R0, PRIMASK                     ; Set prio int mask to mask all (except faults)         CPSID   I         BX      LR ;.thumb_func CPU_SR_Restore                                 ; See Note #2.         MSR     PRIMASK, R0         BX      LR ;$PAGE ;******************************************************************************************************** ;                                         WAIT FOR INTERRUPT ; ; Description : Enters sleep state, which will be exited when an interrupt is received. ; ; Prototypes  : void  CPU_WaitForInt (void) ; ; Argument(s) : none. ;******************************************************************************************************** ;.thumb_func CPU_WaitForInt         WFI                                     ; Wait for interrupt         BX      LR ;******************************************************************************************************** ;                                         WAIT FOR EXCEPTION ; ; Description : Enters sleep state, which will be exited when an exception is received. ; ; Prototypes  : void  CPU_WaitForExcept (void) ; ; Argument(s) : none. ;******************************************************************************************************** ;.thumb_func CPU_WaitForExcept         WFE                                     ; Wait for exception         BX      LR ;$PAGE ;******************************************************************************************************** ;                                         CPU_CntLeadZeros() ;                                        COUNT LEADING ZEROS ; ; Description : Counts the number of contiguous, most-significant, leading zero bits before the ;                   first binary one bit in a data value. ; ; Prototype   : CPU_DATA  CPU_CntLeadZeros(CPU_DATA  val); ; ; Argument(s) : val         Data value to count leading zero bits. ; ; Return(s)   : Number of contiguous, most-significant, leading zero bits in 'val'. ; ; Caller(s)   : Application. ; ;               This function is an INTERNAL CPU module function but MAY be called by application ;               function(s). ; ; Note(s)     : (1) (a) Supports 32-bit data value size as configured by 'CPU_DATA' (see 'cpu.h   ;                       CPU WORD CONFIGURATION  Note #1'). ; ;                   (b) For 32-bit values : ; ;                             b31  b30  b29  ...  b04  b03  b02  b01  b00    # Leading Zeros ;                             ---  ---  ---       ---  ---  ---  ---  ---    --------------- ;                              1    x    x         x    x    x    x    x            0 ;                              0    1    x         x    x    x    x    x            1 ;                              0    0    1         x    x    x    x    x            2 ;                              :    :    :         :    :    :    :    :            : ;                              :    :    :         :    :    :    :    :            : ;                              0    0    0         1    x    x    x    x           27 ;                              0    0    0         0    1    x    x    x           28 ;                              0    0    0         0    0    1    x    x           29 ;                              0    0    0         0    0    0    1    x           30 ;                              0    0    0         0    0    0    0    1           31 ;                              0    0    0         0    0    0    0    0           32 ; ; ;               (2) MUST be defined in 'cpu_a.asm' (or 'cpu_c.c') if CPU_CFG_LEAD_ZEROS_ASM_PRESENT is ;                   #define'd in 'cpu_cfg.h' or 'cpu.h'. ;******************************************************************************************************** ;.thumb_func CPU_CntLeadZeros         CLZ     R0, R0                          ; Count leading zeros         BX      LR ;$PAGE ;******************************************************************************************************** ;                                         CPU_CntTrailZeros() ;                                        COUNT TRAILING ZEROS ; ; Description : Counts the number of contiguous, least-significant, trailing zero bits before the ;                   first binary one bit in a data value. ; ; Prototype   : CPU_DATA  CPU_CntTrailZeros(CPU_DATA  val); ; ; Argument(s) : val         Data value to count trailing zero bits. ; ; Return(s)   : Number of contiguous, least-significant, trailing zero bits in 'val'. ; ; Caller(s)   : Application. ; ;               This function is an INTERNAL CPU module function but MAY be called by application ;               function(s). ; ; Note(s)     : (1) (a) Supports 32-bit data value size as configured by 'CPU_DATA' (see 'cpu.h   ;                       CPU WORD CONFIGURATION  Note #1'). ; ;                   (b) For 32-bit values : ; ;                             b31  b30  b29  b28  b27  ...  b02  b01  b00    # Trailing Zeros ;                             ---  ---  ---  ---  ---       ---  ---  ---    ---------------- ;                              x    x    x    x    x         x    x    1            0 ;                              x    x    x    x    x         x    1    0            1 ;                              x    x    x    x    x         1    0    0            2 ;                              :    :    :    :    :         :    :    :            : ;                              :    :    :    :    :         :    :    :            : ;                              x    x    x    x    1         0    0    0           27 ;                              x    x    x    1    0         0    0    0           28 ;                              x    x    1    0    0         0    0    0           29 ;                              x    1    0    0    0         0    0    0           30 ;                              1    0    0    0    0         0    0    0           31 ;                              0    0    0    0    0         0    0    0           32 ; ; ;               (2) MUST be defined in 'cpu_a.asm' (or 'cpu_c.c') if CPU_CFG_TRAIL_ZEROS_ASM_PRESENT is ;                   #define'd in 'cpu_cfg.h' or 'cpu.h'. ;******************************************************************************************************** ;.thumb_func CPU_CntTrailZeros         RBIT    R0, R0                          ; Reverse bits         CLZ     R0, R0                          ; Count leading zeros         BX      LR ;$PAGE ;******************************************************************************************************** ;                                            CPU_RevBits() ;                                            REVERSE BITS ; ; Description : Reverses the bits in a data value. ; ; Prototypes  : CPU_DATA  CPU_RevBits(CPU_DATA  val); ; ; Argument(s) : val         Data value to reverse bits. ; ; Return(s)   : Value with all bits in 'val' reversed (see Note #1). ; ; Caller(s)   : Application. ; ;               This function is an INTERNAL CPU module function but MAY be called by application function(s). ; ; Note(s)     : (1) The final, reversed data value for 'val' is such that : ; ;                       'val's final bit  0       =  'val's original bit  N ;                       'val's final bit  1       =  'val's original bit (N - 1) ;                       'val's final bit  2       =  'val's original bit (N - 2) ; ;                               ...                           ... ; ;                       'val's final bit (N - 2)  =  'val's original bit  2 ;                       'val's final bit (N - 1)  =  'val's original bit  1 ;                       'val's final bit  N       =  'val's original bit  0 ;******************************************************************************************************** ;.thumb_func CPU_RevBits         RBIT    R0, R0                          ; Reverse bits         BX      LR ;$PAGE ;******************************************************************************************************** ;                                     CPU ASSEMBLY PORT FILE END ;********************************************************************************************************     END

下面对Project\App\uCOS_III\uC-CPU\Ports 下cpu_a.s进行修改， 因为这是GNU的汇编代码。 如下替换： ‘@’ 换为‘;’ .global  换为EXPORT 以下代码 .text .align 2 .thumb .syntax unified 换为          PRESERVE8          AREA        |.text|, CODE, READONLY                    THUMB 把函数名上的.thumb_func  在前后添加 ‘;’注释掉； 并把函数 名后紧跟的‘:’删除。

app_cfg.h /* ********************************************************************************************************* *                                              EXAMPLE CODE * *                          (c) Copyright 2003-2007; Micrium, Inc.; Weston, FL * *               All rights reserved.  Protected by international copyright laws. *               Knowledge of the source code may NOT be used to develop a similar product. *               Please help us continue to provide the Embedded community with the finest *               software available.  Your honesty is greatly appreciated. ********************************************************************************************************* */ /* ********************************************************************************************************* * *                                      APPLICATION CONFIGURATION * *                                     ST Microelectronics STM32 *                                              on the * *                                     Micrium uC-Eval-STM32F107 *                                        Evaluation Board * * Filename      : app_cfg.h * Version       : V1.00 * Programmer(s) : FT ********************************************************************************************************* */ #ifndef  APP_CFG_MODULE_PRESENT #define  APP_CFG_MODULE_PRESENT /* ********************************************************************************************************* *                                       MODULE ENABLE / DISABLE ********************************************************************************************************* */ #define  APP_CFG_FS_EN                          DEF_DISABLED #define  APP_CFG_USB_DEV_EN                     DEF_DISABLED #define  APP_CFG_USB_OTG_EN                     DEF_DISABLED #define  APP_CFG_USB_HOST_EN                    DEF_DISABLED /* ********************************************************************************************************* *                                              TASKS NAMES ********************************************************************************************************* */ /* ********************************************************************************************************* *                                            TASK PRIORITIES ********************************************************************************************************* */ #define  APP_TASK_START_PRIO                               2 /* ********************************************************************************************************* *                                            TASK STACK SIZES *                             Size of the task stacks (# of OS_STK entries) ********************************************************************************************************* */ #define  APP_TASK_START_STK_SIZE                         512 /* ********************************************************************************************************* *                                        uC/LIB CONFIGURATION ********************************************************************************************************* */ #define  LIB_MEM_CFG_OPTIMIZE_ASM_EN            DEF_ENABLED #define  LIB_MEM_CFG_ARG_CHK_EXT_EN             DEF_ENABLED #define  LIB_MEM_CFG_ALLOC_EN                   DEF_ENABLED #define  LIB_MEM_CFG_POOL_NBR                             10 #define  LIB_MEM_CFG_HEAP_SIZE                   (2 * 1024L) /* ********************************************************************************************************* *                                       BSP CONFIGURATION ********************************************************************************************************* */ #define  BSP_CFG_SER_COMM_SEL                   BSP_SER_COMM_UART_02 /* ********************************************************************************************************* *                                     TRACE / DEBUG CONFIGURATION ********************************************************************************************************* */ #define  TRACE_LEVEL_OFF                                   0 #define  TRACE_LEVEL_INFO                                  1 #define  TRACE_LEVEL_DBG                                   2 #define  APP_TRACE_LEVEL                        TRACE_LEVEL_DBG #define  APP_TRACE                              BSP_Ser_Printf #include   void  BSP_Ser_Printf   (CPU_CHAR *format, ...); #define  FS_TRACE_LEVEL                         TRACE_LEVEL_DBG #define  FS_TRACE                               BSP_Ser_Printf #define  APP_TRACE_INFO(x)                      ((APP_TRACE_LEVEL >= TRACE_LEVEL_INFO) ? (void)(APP_TRACE x) : (void)0) #define  APP_TRACE_DBG(x)                       ((APP_TRACE_LEVEL >= TRACE_LEVEL_DBG ) ? (void)(APP_TRACE x) : (void)0) /* task priority */ #define STARTUP_TASK_PRIO 4 //#define TASK_MODBUS_PRIO 5 //#define TASK_SI4432_PRIO 6 #define TASK1_PRIO 10 #define TASK2_PRIO 13 #define TASK3_PRIO 14 /* task stack size */ #define STARTUP_TASK_STK_SIZE 100 #define TASK_MODBUS_SIZE 80 #define TASK1_STK_SIZE 80 #define TASK2_STK_SIZE 80 #define TASK3_STK_SIZE 80 //#define TASK_SI432_SIZE 80 #endif

Config.h /****************************************Copyright (c)************************************************** ** Modified by:        王宏强 ** Modified date:      2012-05-20 ** Version:            v3.0 ** Descriptions:       修改用于STM32F10x    ** **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ** Modified by:          ** Modified date:       ** Version:             ** Descriptions:         ** ********************************************************************************************************/ #include "os.h" /********************************/ /*       系统配置函数           */ /********************************/ #define LED_0 0 #define LED_1 1 #define LED_2 2 #define LED_3 3 #define LED_4 4 #define LED_5 5 void Delay(volatile CPU_INT32U nCount); void IWDG_Init(void); void SysTickInit(void); void SystemConfigInit(void); void led_init(void); void led_on(CPU_INT32U n); void led_off(CPU_INT32U n); /******************************************************************************************************** **                            End Of File ********************************************************************************************************/

Config.c /* ******************************************************************************** *                                  uC/OS-II *                            *                              ARM Cortex-M3 Port * * File          : Config.C * Version       : V1.0 * By            : 王宏强 * * For           : Stm32f10x * Mode          : Thumb2 * Toolchain     : *                     RealView Microcontroller Development Kit (MDK) *                     Keil uVision * Description   : STM32F10x 内部 系统的配置 * *                    1，系统中断优先级模式设置 *                    2，系统程序启动指定 *                    3，系统时钟计时器配置 *                    4，芯片引脚初始化 *                     * Date          : 2012.05.22 *******************************************************************************/ #include "misc.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_flash.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x_iwdg.h" #include "config.h" GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /******************************************************************************* * Function Name  : GPIO_Configuration * Description    : Configures the different GPIO ports. * Input          : None * Output         : None * Return         : None *******************************************************************************/ void GPIO_Configuration(void) { #ifdef USE_STM3210B_EVAL     /* Enable the USART2 Pins Software Remapping */     GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, ENABLE); #endif     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |                      RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD |                      RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);     GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);     GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |                          RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD |                          RCC_APB2Periph_GPIOE, DISABLE);   } /******************************************************************************* * Function Name  : Delay * Description    : Inserts a delay time. * Input          : nCount: specifies the delay time length. * Output         : None * Return         : None *******************************************************************************/ void Delay(volatile CPU_INT32U nCount) {   for(; nCount != 0; nCount--); } /******************************************************************************* 函 数 名：void IWDG_Init(void) 功能描述：看门狗初始化                         入口参数：                            返回参数： 创建时间: 2011.6.24 ********************************************************************************/ void IWDG_Init(void) {     IWDG_WriteAccessCmd( IWDG_WriteAccess_Enable );     IWDG_SetPrescaler( IWDG_Prescaler_64);    //最小     IWDG_SetReload( 0x138);        //40KHz内部时钟 0.5s     IWDG_WriteAccessCmd( IWDG_WriteAccess_Disable );     IWDG_Enable();     IWDG_ReloadCounter(); } /******************************************************************************* * Function Name :void SysTickInit(void) * Description   :系统定时器时间配置 * Input         : * Output        : * Other         :时基为1ms * Date          :2011.11.03  12:59:13 *******************************************************************************/ void SysTickInit(void) {     SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);            //uCOS时基1ms } /******************************************************************************* * Function Name :void InterruptOrder(void) * Description   :中断向量，优先级 * Input         : * Output        : * Other         : * Date          :2011.10.27  11:50:05 *******************************************************************************/ void NVIC_Configuration(void) {     NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_1 );//优先级设置 } /******************************************************************************* * Function Name :void SystemConfig(void) * Description   :系统初始化 * Input         : * Output        : * Other         : * Date          :2011.10.27  13:14:59 *******************************************************************************/ void SystemConfigInit(void) {     NVIC_Configuration();    //中断优先级设置     GPIO_Configuration();    //端口初始化，所有端口关 } void led_init(void) {     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 |  GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13;     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } void led_on(CPU_INT32U n) {     switch (n)     {         case LED_0:         GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);         break;         case LED_1:         GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);         break;         case LED_2:         GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_4);         break;         case LED_3:         GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);         break;         case LED_4:         GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_12);         break;         case LED_5:         GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_11);         break;         default:         break;     } } void led_off(CPU_INT32U n) {     switch (n)     {         case LED_0:         GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);         break;         case LED_1:         GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);         break;         case LED_2:         GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_4);         break;         case LED_3:         GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);         break;         case LED_4:         GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_12);         break;         case LED_5:         GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_11);         break;         default:         break;     } }

Kernel.h #ifndef _kernel_h_ #define _kernel_h_ #include "os.h" static void task1(void *p_arg); static void task2(void *p_arg); static void task3(void *p_arg); void KeranlTask(void); #endif

Kernel.c /*-------------------------------------------------------------------------                             软件主体     -------------------------------------------------------------------------*/ #include "os.h" #include "kernel.h" #include "config.h" extern void SysTickInit(void); static OS_TCB taskStartTCB; static CPU_STK startTaskStk[STARTUP_TASK_STK_SIZE];         //启动任务的程序空间 static OS_TCB task1TCB; static CPU_STK task1_stk[TASK1_STK_SIZE]; static OS_TCB task2TCB; static CPU_STK task2_stk[TASK2_STK_SIZE]; static OS_TCB task3TCB; static CPU_STK task3_stk[TASK3_STK_SIZE]; static volatile OS_SEM taskSem; static volatile OS_ERR err; /******************************************************************************* * Function Name :void StartTask(void) * Description   :启动任务 * Input         : * Output        : * Other         : * Date          :2012.04.18  11:48:23 *******************************************************************************/ void StartTask(void) {         led_init();     SysTickInit();         OSTaskCreate(    (OS_TCB     *)&task1TCB,                     (CPU_CHAR     *)"task1",                     (OS_TASK_PTR)task1,                     (void         *)0,                     (OS_PRIO     )TASK1_PRIO,                     (CPU_STK    *)&task1_stk[0],                     (CPU_STK_SIZE)TASK1_STK_SIZE / 10,                     (CPU_STK_SIZE)TASK1_STK_SIZE,                     (OS_MSG_QTY    )0,                     (OS_TICK    )0,                     (void        *)0,                     (OS_OPT        )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),                     (OS_ERR        *)&err);         OSTaskCreate(    (OS_TCB     *)&task2TCB,                     (CPU_CHAR     *)"task2",                     (OS_TASK_PTR)task2,                     (void         *)0,                     (OS_PRIO    ) TASK2_PRIO,                     (CPU_STK    *)&task2_stk[0],                     (CPU_STK_SIZE)TASK2_STK_SIZE / 10,                     (CPU_STK_SIZE)TASK2_STK_SIZE,                     (OS_MSG_QTY)0,                     (OS_TICK    )0,                     (void        *)0,                     (OS_OPT        )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),                     (OS_ERR        *)&err);                             OSTaskCreate(    (OS_TCB     *)&task3TCB,                     (CPU_CHAR     *)"task3",                     (OS_TASK_PTR)task3,                     (void         *)0,                     (OS_PRIO    )TASK3_PRIO,                     (CPU_STK    *)&task3_stk[0],                     (CPU_STK_SIZE)TASK3_STK_SIZE / 10,                     (CPU_STK_SIZE)TASK3_STK_SIZE,                     (OS_MSG_QTY)0,                     (OS_TICK    )0,                     (void        *)0,                     (OS_OPT        )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),                     (OS_ERR        *)&err);     OSSemCreate(    (OS_SEM     *)&taskSem,                     (CPU_CHAR     *)"taskSem",                     (OS_SEM_CTR)0,                     (OS_ERR     *)err);         OSTaskDel(        (OS_TCB     *)&taskStartTCB,                     (OS_ERR     *)&err); } static void task1(void *p_arg) {     while (1)     {         led_on(LED_4);         OSTimeDly(    (OS_TICK    )200,                     (OS_OPT        )OS_OPT_TIME_DLY,                     (OS_ERR     *)&err);         led_off(LED_4);         OSTimeDly(    (OS_TICK    )200,                     (OS_OPT        )OS_OPT_TIME_DLY,                     (OS_ERR     *)&err);         OSSemPost(    (OS_SEM     *)&taskSem,                     (OS_OPT        )OS_OPT_POST_ALL,                     (OS_ERR     *)&err);     } } static void task2(void *p_arg) {     while (1)     {         led_on(LED_5);         OSSemPend(    (OS_SEM     *)&taskSem,                     (OS_TICK    )10000,                     (OS_OPT        )OS_OPT_PEND_BLOCKING,                     (CPU_TS         *)0,                     (OS_ERR     *)&err);         led_off(LED_5);         OSSemPend(    (OS_SEM     *)&taskSem,                     (OS_TICK    )10000,                     (OS_OPT        )OS_OPT_PEND_BLOCKING,                     (CPU_TS         *)0,                     (OS_ERR     *)&err);              } } static void task3(void *p_arg) {         while (1)     {         led_on(LED_3);         OSTimeDly(    (OS_TICK    )100,                     (OS_OPT        )OS_OPT_TIME_DLY,                     (OS_ERR     *)&err);         led_off(LED_3);         OSTimeDly(    (OS_TICK    )100,                     (OS_OPT        )OS_OPT_TIME_DLY,                     (OS_ERR     *)&err);              } } /******************************************************************************* * Function Name :void KeranlTask(void) * Description   :启动任务 * Input         : * Output        : * Other         : * Date          :2012.04.18  11:05:47 *******************************************************************************/ void KeranlTask(void) {        CPU_Init();     OSInit((OS_ERR *)&err);            OSTaskCreate(    (OS_TCB     *)&taskStartTCB,                     (CPU_CHAR     *)"task_start",                     (OS_TASK_PTR)StartTask,                     (void         *)0,                     (OS_PRIO    ) STARTUP_TASK_PRIO,                     (CPU_STK    *)&startTaskStk[0],                     (CPU_STK_SIZE)STARTUP_TASK_STK_SIZE / 10,                     (CPU_STK_SIZE)STARTUP_TASK_STK_SIZE,                     (OS_MSG_QTY)0,                     (OS_TICK    )0,                     (void        *)0,                     (OS_OPT        )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),                     (OS_ERR        *)&err);                          OSStart((OS_ERR *)&err); }

Main.c #include "os.h" #include "Kernel.h" #include "Config.h" int main() {     SystemConfigInit();        KeranlTask();         return 0; }

Main.c, Kernel.c,Kernel.h,Config.c,Config.h代码如下提供

2.添加工程文件：