（1）从去年开始做伺服电机PMSM马达控制，计划做通用伺服驱动器，用于工控产品和SCARA机器人，使用过FOC SDK3.2 4.0的库，使用过程中发现OOP编程的方式程序阅读比较麻烦，先准备学习5.0库，使用HALL库开发，目前驱动器功能已经实现，包括位置，速度，电流环。 （2）说明申请评测理由 打算是用SDK5.0库开发伺服电机驱动，申请P-NUCLEO-IHM002学习一下。 （3）说明选择的评测任务: 选择任务一、任务二、任务三、默认任务 （4）自拟评测计划： （5）评测计划： 5.15-6.10 完成任务一、任务三、默认任务，如果时间充裕再完成任务二。 6.11-6.24 整理结果，论坛发帖分享。再探索一下基于simulink和开发套件的电机快速原型控制，为项目开发做准备。