我也在做室内定位技术相关的，主要想利用Zigbee板子实现定位，但是前路漫漫啊，Zigbee协议还没完全搞懂，还不会相关的定位代码。

肯定有啊，Zigbee不就是吗？利用德州仪器的开发板一样可以实现定位啊，只是定位精度不高。

感觉Zigbee和蓝牙协议算是各有优缺点吧，Zigbee可以自组网而且规模很大，功耗也低，成本很低，但是实现起来的效果不是很理想，并没达到预期。而蓝牙的优点似乎更加突出表现在了用户体验方面，智能手机，智能手环等可穿戴确实也给人们带来了方便而实用的真切体验，但是蓝牙的传输距离以及组网规模上还是有待研究的。

不大清楚，我现在处于仿真阶段。还不知道如何利用板子实现定位呢，怎么采集位置信息？跪求大神指导啊

可以网上买CC2530开发板，挺贵的，两块200多。内容挺多，不是多简单啊。我也正在做室内定位