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1. 请问我用stc12单片机下载程序为什么就是下载不进去呢？？？我用的是贴片单片机 15/5826 51单片机 2015-12-30
  
  确实如楼上所说，没有截图我们只能猜了:Sweat::Sweat:
2. 51上面也能跑操作系统了啊 147/55510 51单片机 2015-12-30
  
  操作系统{:1_98:}{:1_98:}离我还有些距离
3. 看看大牛讲MPU6050 20/61881 电子竞赛 2015-12-30
  
  这几天做自平衡小车，看了好几种滤波，发现就一阶互补滤波最简单，就一行，卡尔曼太复杂了，表示看不懂，但实际通过数据观察，发现其实效果相差不大（当然卡尔曼是最好的）。PID方面极客工坊精华里面有很多，大家有兴趣可以去看看

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