littleshrimp 发表于 2023-4-21 17:53 画板后这个问题应该能解决

打板后传输上的影响会降低很多，但是无法避免的，而且还没有校验。现在要看应用上会不会有影响。另外，版主这颗芯片回复的加速度跟角速度数据是跳变的吗？我测试的时候发现芯片的数据不是线性的，会在某些时刻（不规律）波形跳变回到0值附近。

littleshrimp 发表于 2023-4-20 13:40 开发板是使用杜邦线连接的吗？

对的，杜邦线连接的ASM330LHH的独立板

littleshrimp 发表于 2023-4-20 10:13 控制器距离传感器很远吗？是画板还是通过排线测试？降低一下速率试试。

准备在PCBA上试试，开发板上调试SPI速率是600K不到

littleshrimp 发表于 2023-4-19 23:09 who am i不对应该是SPI总线没弄对 没有CRC可以没次读玩数据再读一次WHO AM I寄存 ...

实测25000帧WhoAmI数据，有1.68%的概率数据错误。仅仅通过WhoAmI还是没法确定本帧数据是否异常的……

楼主您好，请问MCU与ASM330LHH之间的通讯数据怎么判断是对的呢？我们项目在实际使用中发现传输的数据存在错误的可能，但是SPI驱动是判断数据收发正常的。 从波形上来看ASM330LHH的波形最后阶段出现上升缓慢的情况，从WhoAmI的回读值来看数据并不是0x6B，且回读值不固定。 那么MCU要怎么判断这帧数据是对的呢？手册里面也没有说ASM330LHH的回传数据能带校验和或者CRC的。