是想打开BBB上的DCAN1，dts文件的编写参考了http://www.embedded-things.com/b ... e-beaglebone-black/代码如下： BB-DCAN1-00A0.dts /dts-v1/; /plugin/; / {     compatible = "ti,beaglebone", "ti,beaglebone-black";     /* identification */     part-number = "dcan1pinmux";     fragment@0 {         target = ;         __overlay__ {             dcan1_pins_s0: dcan1_pins_s0 {                 pinctrl-single,pins = <                     0x180 0x12  /* d_can1_tx, SLEWCTRL_FAST | INPUT_PULLUP | MODE2 */                     0x184 0x32  /* d_can1_rx, SLEWCTRL_FAST | RECV_ENABLE | INPUT_PULLUP | MODE2 */                 >;             };         };     };     fragment@1 {         target = ;         __overlay__ {              #address-cells = ;              #size-cells = ;              status = "okay";              pinctrl-names = "default";              pinctrl-0 = ;         };     }; };复制代码 生成了 BB-DCAN1-00A0.dtbo放在了/lib/firmware下， 通过echo BB-DCAN1 > /sys/devices/bone_capemgr.8/slots复制代码命令加载成功。现在希望通过写一个service来实现这个dtbo的自动加载。 在/etc/systemd/system目录下新建一个文件，命名mystartup.service，内容如下： [Unit] Description=My script [Service] ExecStart=/home/root/mystartup.sh [Install] WantedBy=multi-user.target 复制代码 然后在 /home/root 目录新建一个mystartup.sh，内容如下： #!/bin/sh echo BB-DCAN1 > /sys/devices/bone_capemgr.8/slots复制代码 最后执行命令： systemctl enable myscript.service复制代码 但是出现了这个情况 于是我进行了这样的操作 重启BBB之后发现还是没有加载dtbo，查看状态显示如下： 不知道是哪一步出了问题