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    1. 请教pmsm的FOC中转角计算的一些问题 5/7069 微控制器 MCU 2015-01-07
      lzh4774 发表于 2015-1-6 21:34 转子位置进行了归一化处理，是PU格式的。
      中间的过程是什么意思呢？又是减又是乘又是除的？最后乘以了2^17*polePairs/(encoderResolution*4) 又是什么意思呢？
    2. 请教pmsm的FOC中转角计算的一些问题 5/7069 微控制器 MCU 2015-01-06
      lzh4774 发表于 2015-1-6 09:41 楼主设计一个仿真输入信号，测试一下。
      help里倒是有个仿真的例子，输出的角度信号度是这样的。这个计算过程实在不明白。想请教一下，谢谢。 QEP_index是光电编码器的z路信号，QEP是4倍的A,B路脉冲数的值，index offset是光电编码器偏移量。
    3. ccs老是报错。 4/8405 微控制器 MCU 2014-12-28
      dontium 发表于 2014-12-27 19:54 这是干扰引起的。我在调试数字电源时也常出现这种情况
      请问干扰是什么呢？为什么我一开实验台的交流电就出现这种情况？

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