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    1. 四桨碟形飞行器飞行控制系统研究

      标签：四桨 碟形飞行器 飞行系统

      本课题主要研究四浆蝶形飞行控制系统，包含结构设计方案、坐标系的建立、单个旋翼产生的力和力矩，机身产生的力和力矩，垂直升降和悬停，飞行速度和升力的关系，前后左右桨升力测试，pwm频率与旋翼所产生的升力关系，pid控制，电源功能模块，遥控接收模块，角度传感器模块，角速度陀螺传感器模块，电机驱动模块，微控制器设计部分。

      下载次数 0次 资源类型 应用文档 上传时间 2015-01-23

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