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1. 遥控器PWM信号转换成目标姿态（四旋翼） 2/3259 stm32/stm8 2017-05-01
  
  曾经in 发表于 2017-4-30 00:22 四轴有自稳模式和姿态模式。自己写程序的话放大的比例都可以自己设啊你要是问怎么控制的话，飞机取传感 ...
  首先，分享一下我从其他好心人的指教：把PWM值对应一系列值，映射成一角度范围。他们称为此方法为标度变换，待研究；对于您提到的两种模式：自稳模式和姿态模式。不是很清楚，等会百度一下。您刚才提到的SP Racing F3飞控没了解过，仅仅了解过MWC。
2. 圆点博士小四轴飞行器之浆的秘密-什么是正浆，什么是反浆 1/7120 DIY/开源硬件专区 2016-10-07
  
  感谢楼主分享！学习了
3. 圆点博士小四轴飞行器高清套图欣赏 2/2953 DIY/开源硬件专区 2016-10-07
  
  感谢楼主分享！学习了
4. 圆点博士小四轴飞行器高清大图欣赏 7/4022 DIY/开源硬件专区 2016-10-07
  
  感谢楼主分享！学习了！
5. 圆点博士微型四轴飞行器元器件清单，功大家参考 4/4977 DIY/开源硬件专区 2016-10-07
  
  非常感谢楼主！学习了！
6. 极简四轴飞行器拆解 16/7240 stm32/stm8 2016-10-07
  
  weizhongc 发表于 2015-6-6 00:28 就mx9926 那个芯片啊。
  mx9926都可以用来做什么呢？怎么实现电调的功能？请您指点一下。
7. 极简四轴飞行器拆解 16/7240 stm32/stm8 2016-10-07
  
  谢谢楼主的分享！学习了！
8. 圆点博士微型四轴飞行器第五版全新改版----大家快来提改版建议 11/4565 DIY/开源硬件专区 2016-10-07
  
  挺好的创意！
9. 四轴飞行器控制算法，设计原理资料大全 27/15011 电子竞赛 2016-10-07
  
  感谢楼主分享！学习了！
10. 四轴飞行器资料大放送 45/11635 DIY/开源硬件专区 2016-10-07
  
  非常感谢楼主的资料！学习了！
11. 四轴飞行器资料集 12/7217 电子竞赛 2016-10-02
  
  非常棒的资料！感谢楼主！
12. 我的求职故事：诚实，没有过时 6/3230 工作这点儿事 2016-03-03
  
  诚实，没有过时！谢谢您传授经验！
13. 【我的WEBENCH得意之作】四旋翼电源设计 6/7525 模拟与混合信号 2015-12-21
  
  很棒！
14. Altium Designer学习笔记（看视频总结，看完相当于看完20集教学视频） 71/12818 PCB设计 2015-12-12
  
  学习了！谢谢！
15. 关于dac0832的使用 4/2981 PCB设计 2015-12-05
  
  读一下微机原理相关的书，上面有对dac0832的应用。
16. MATLAB课件初级篇 42/18541 微控制器 MCU 2015-09-26
  
  非常感谢楼主！学习了！
17. 高质量的编程风格，Matlab和C 4/2676 综合技术交流 2015-09-26
  
  收下了，非常感谢！
18. matlab很好的教程（我当做一本工具书用） 109/34021 DSP 与 ARM 处理器 2015-09-25
  
  非常感谢！
19. matlab2009b从入门到精通 for dsp 108/32543 DSP 与 ARM 处理器 2015-09-25
  
  学习了，谢谢！
20. Z-Tool一直识别不了ZigBee设备 8/3627 RF/无线 2015-08-19
  
  she_xiang 发表于 2015-8-19 13:45 #define MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE HAL_UART_BR_38400 看下你波特率是多少
  非常感谢热心帮助！:congratulate:

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