全国大学生电子设计竞赛常用电路模块制作 ，，，找太久了重要找到了

O(∩_∩)O谢谢分享。，楼主行库了

O(∩_∩)O谢谢分享。，楼主行库了

O(∩_∩)O谢谢分享。，楼主行库了

O(∩_∩)O谢谢分享。，楼主行库了

O(∩_∩)O谢谢分享。，楼主行库了

技术说明摘录1：MSP430x2xx Family User's Guide Version.SLAU144J page.363  以上是datasheet中对定时器比较功能的说明，意思是在计数器TAR和TACCR0发生匹配时，会有以下动作：      CCIFG中断标志置位     相应的匹配符EQUx置位     和EQUx对应的输出模式发生动作     CCI信号被锁存到SCCI    摘录2：MSP430G2x53/MSP430G2x13用户手册中文 Version.SLAS735E page.7 比较功能有对应的输出管脚，例如：  TA0.0表示当TACCR0发生匹配的时候，该管脚发生设置的转换动作。  代码1：        CCTL0 = OUTMOD_4;                         // CCR0 toggle mode       CCR0  = 500-1;       TACTL = TASSEL_2 + MC_1;                  // SMCLK, upmode     以上配置，CCR0设置为500个时钟周期且工作模式是开关模式，即TAR每计数到500个时钟P1.1就会翻转一次，也就是输出的方波周期是1000个时钟周期，outclk = SMCLK/1000。  代码2：        CCR0 = 512-1;                             // PWM Period       CCTL1 = OUTMOD_7;                         // CCR1 reset/set       CCR1 = 384;                               // CCR1 PWM duty cycle       TACTL = TASSEL_2 + MC_1;                  // SMCLK, up mode      结合程序比较器模式为reset/set模式、CCR0配置为511、CCR1配置为384，结合图形可知属于Output Mode 7。 即在0--383时钟周期内P1.1为高、384 -- 511时钟周期内P1.1为低。  完整例程说明：P2.1经TA1产生一个周期为400Hz、占空比为25%的方波，并将P2.1 ----连接到--- P1.2作为TA0的捕获输入， P1.0接LED灯，在P1.2测得输入的方波是25%占空比的方波时，LED将会点亮否则是灭的！！！！        #include               unsigned char Count, First_Time;       unsigned int REdge1, REdge2, FEdge;              int main(void)       {         unsigned int Period, ON_Period;         unsigned char DutyCycle;                WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop watchdog timer                //  P1SEL |= BIT0;         P1DIR |= BIT0;                            // P1.0/LED Output         P1OUT &= ~BIT0;                           // LED off         if (CALBC1_8MHZ==0xFF)                    // If calibration constant erased         {                                                   while(1);                               // do not load, trap CPU!!          }         DCOCTL = 0;                               // Select lowest DCOx and MODx settings         BCSCTL1 = CALBC1_8MHZ;                    // Set DCO to 8MHz         DCOCTL = CALDCO_8MHZ;                // Configure Port Pins         P2DIR |= BIT1;                            // P2.1/TA1.1 Output         P2SEL |= BIT1;                            // TA1.1 Option select         P1DIR &= ~BIT2;                           // P1.1/TA0.1 Input Capture         P1SEL |= BIT2;                            // TA0.1 option select                // Configure TA1.1 to output PWM signal         // Period = 82/32khz = 2.5ms ~ 400Hz Freq         TA1CCR0 = 82-1;                          // Period Register         TA1CCR1 = 21;                            // TA1.1 25% dutycycle         TA1CCTL1 |= OUTMOD_7;                    // TA1CCR1, Reset/Set         TA1CTL = TASSEL_1 + MC_1 + TACLR;        // ACLK, upmode, clear TAR                // Configure the TA0CCR1 to do input capture         TA0CCTL1 = CAP + CM_3 + CCIE + SCS + CCIS_0;                                                   // TA0CCR1 Capture mode; CCI1A; Both                                                   // Rising and Falling Edge; interrupt enable         TA0CTL |= TASSEL_2 + MC_2 + TACLR;        // SMCLK, Cont Mode; start timer                // Variable Initialization         Count = 0x0;         First_Time = 0x01;                while(1)         {             __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);   // Enter LPM0             __no_operation();                     // For debugger             // On exiting LPM0             if (TA0CCTL1 & COV)                   // Check for Capture Overflow                 while(1);                         // Loop Forever                    Period = REdge2 - REdge1;             // Calculate Period             ON_Period = FEdge-REdge1;             // On period             DutyCycle = ((unsigned long)ON_Period*100/Period);             if(DutyCycle!= 25)             {                 P1OUT |= BIT0;             }             else             {                 P1OUT &= ~BIT0;             }         }       }              // TA0_A1 Interrupt vector       #pragma vector = TIMER0_A1_VECTOR       __interrupt void TIMER0_A1_ISR (void)       {         switch(__even_in_range(TA0IV,0x0A))         {             case  TA0IV_NONE: break;              // Vector  0:  No interrupt             case  TA0IV_TACCR1:                   // Vector  2:  TACCR1 CCIFG               if (TA0CCTL1 & CCI)                 // Capture Input Pin Status               {                   // Rising Edge was captured                   if (!Count)                   {                       REdge1 = TA0CCR1;                       Count++;                   }                   else                   {                       REdge2 = TA0CCR1;                       Count=0x0;                       __bic_SR_register_on_exit(LPM0_bits + GIE);  // Exit LPM0 on return to main                   }                          if (First_Time)                       First_Time = 0x0;               }               else               {                   // Falling Edge was captured                   if(!First_Time)                   {                       FEdge = TA0CCR1;                   }               }               break;             case TA0IV_TACCR2: break;             // Vector  4:  TACCR2 CCIFG             case TA0IV_6: break;                  // Vector  6:  Reserved CCIFG             case TA0IV_8: break;                  // Vector  8:  Reserved CCIFG             case TA0IV_TAIFG: break;              // Vector 10:  TAIFG             default:  break;         }       }     注释： 14 -- 15 ：设置P1.0为输出，作为LED的控制信号 16 -- 22 ：设置DCO的时钟为8MHz，因此SMCLK = MCLK = 8MHz，前面已经学习了！！！ 25 -- 28 ：设置P2.1为输出、P1.2为输入 32 -- 35 ：设置TA1为reset/set，这样TA1CCR1代表高电平、TA1CCR0代表低电平。和代码2类似！！！ 38 -- 41 ：设置捕获 49 -- 65 ：等待检测完毕，然后计算出占空比DutyCycle  70 -- 110 ：中断程序写法参照系列1，在捕获上升沿和下降沿的时间！！！

这个程序主要是利用定时器的比较输出功能来产生PWM波控制LED，定时器A的比较输出对应P2.3 P2.4，因此在程序的一开始需要设置比较匹配的工作模式，需要说明的是头文件中已经对各种模式给了详细的定义，不需要在去配置寄存器，程序较为简单，稍微扩展一下去控制舵机也很容易，大家自己分析。      /*******************************************************     程序功能：用从P2.3和P2.4输出的PWM波形驱动LED闪烁     -------------------------------------------------------     拨码开关设置：将LED位拨至ON，其余拨至OFF     测试说明：观察LED的亮灭的时间长短     *******************************************************/     #include       void main(void)     {       /*下面六行程序关闭所有的IO口*/         P1DIR = 0XFF;P1OUT = 0XFF;         P2DIR = 0XFF;P2OUT = 0XFF;         P3DIR = 0XFF;P3OUT = 0XFF;         P4DIR = 0XFF;P4OUT = 0XFF;         P5DIR = 0XFF;P5OUT = 0XFF;         P6DIR = 0XFF;P6OUT = 0XFF;       WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // 关狗       P6DIR |= BIT2;P6OUT |= BIT2;              //关闭电平转换       P2DIR = 0xff;                             // P2端口设置为输出       P2OUT = 0xff;                             // 关闭其他LED       P2SEL |= BIT3 + BIT4;                     // P2.3和P2.4连接内部模块,使用的是第二功能作为TimerA的比较输出。       CCR0 = 4096-1;                            // PWM周期为1S       CCTL1 = OUTMOD_7;                         // 捕捉比较寄存器的配置，工作在方式7，计数值等于比较值时输出置位       CCR1 = 4000;                              // 输出1的比较值       CCTL2 = OUTMOD_7;                         // CCR2 reset/set       CCR2 = 500;                              // 输出2的比较值改变此值即可以改变输出的pwm波的占空比       TACTL = TASSEL_1 + ID_3 + MC_1;           // ACLK/8, up mode       //_BIS_SR(LPM3_bits);                       // Enter LPM3       LPM3;     }

这个程序主要是利用定时器的比较输出功能来产生PWM波控制LED，定时器A的比较输出对应P2.3 P2.4，因此在程序的一开始需要设置比较匹配的工作模式，需要说明的是头文件中已经对各种模式给了详细的定义，不需要在去配置寄存器，程序较为简单，稍微扩展一下去控制舵机也很容易，大家自己分析。      /*******************************************************     程序功能：用从P2.3和P2.4输出的PWM波形驱动LED闪烁     -------------------------------------------------------     拨码开关设置：将LED位拨至ON，其余拨至OFF     测试说明：观察LED的亮灭的时间长短     *******************************************************/     #include       void main(void)     {       /*下面六行程序关闭所有的IO口*/         P1DIR = 0XFF;P1OUT = 0XFF;         P2DIR = 0XFF;P2OUT = 0XFF;         P3DIR = 0XFF;P3OUT = 0XFF;         P4DIR = 0XFF;P4OUT = 0XFF;         P5DIR = 0XFF;P5OUT = 0XFF;         P6DIR = 0XFF;P6OUT = 0XFF;       WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // 关狗       P6DIR |= BIT2;P6OUT |= BIT2;              //关闭电平转换       P2DIR = 0xff;                             // P2端口设置为输出       P2OUT = 0xff;                             // 关闭其他LED       P2SEL |= BIT3 + BIT4;                     // P2.3和P2.4连接内部模块,使用的是第二功能作为TimerA的比较输出。       CCR0 = 4096-1;                            // PWM周期为1S       CCTL1 = OUTMOD_7;                         // 捕捉比较寄存器的配置，工作在方式7，计数值等于比较值时输出置位       CCR1 = 4000;                              // 输出1的比较值       CCTL2 = OUTMOD_7;                         // CCR2 reset/set       CCR2 = 500;                              // 输出2的比较值改变此值即可以改变输出的pwm波的占空比       TACTL = TASSEL_1 + ID_3 + MC_1;           // ACLK/8, up mode       //_BIS_SR(LPM3_bits);                       // Enter LPM3       LPM3;     }

这个程序主要是利用定时器的比较输出功能来产生PWM波控制LED，定时器A的比较输出对应P2.3 P2.4，因此在程序的一开始需要设置比较匹配的工作模式，需要说明的是头文件中已经对各种模式给了详细的定义，不需要在去配置寄存器，程序较为简单，稍微扩展一下去控制舵机也很容易，大家自己分析。     /*******************************************************     程序功能：用从P2.3和P2.4输出的PWM波形驱动LED闪烁     -------------------------------------------------------     拨码开关设置：将LED位拨至ON，其余拨至OFF     测试说明：观察LED的亮灭的时间长短     *******************************************************/     #include       void main(void)     {       /*下面六行程序关闭所有的IO口*/         P1DIR = 0XFF;P1OUT = 0XFF;         P2DIR = 0XFF;P2OUT = 0XFF;         P3DIR = 0XFF;P3OUT = 0XFF;         P4DIR = 0XFF;P4OUT = 0XFF;         P5DIR = 0XFF;P5OUT = 0XFF;         P6DIR = 0XFF;P6OUT = 0XFF;       WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // 关狗       P6DIR |= BIT2;P6OUT |= BIT2;              //关闭电平转换       P2DIR = 0xff;                             // P2端口设置为输出       P2OUT = 0xff;                             // 关闭其他LED       P2SEL |= BIT3 + BIT4;                     // P2.3和P2.4连接内部模块,使用的是第二功能作为TimerA的比较输出。       CCR0 = 4096-1;                            // PWM周期为1S       CCTL1 = OUTMOD_7;                         // 捕捉比较寄存器的配置，工作在方式7，计数值等于比较值时输出置位       CCR1 = 4000;                              // 输出1的比较值       CCTL2 = OUTMOD_7;                         // CCR2 reset/set       CCR2 = 500;                              // 输出2的比较值改变此值即可以改变输出的pwm波的占空比       TACTL = TASSEL_1 + ID_3 + MC_1;           // ACLK/8, up mode       //_BIS_SR(LPM3_bits);                       // Enter LPM3       LPM3;     }

430的定时器很强大，学完以后，应该找些项目练练手了，呵呵，频率计就是不错的选择啊

p1口的1234作为列输入并使其具有中断功能，低电平触发。p1的5678作为行输出，依次输出低电平，并将键值获取置于中断函数中

楼主辛苦了。O(∩_∩)O谢谢分享

O(∩_∩)O谢谢分享

楼主行库了

楼主性哭了

楼主性哭了

什么软件

楼主辛苦了

楼主辛苦了