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TIVA launchpad利用FPU进行高速双环pid运算问题
3/3155
微控制器 MCU
2015-06-04
原因找到了,程序中的所有变量虽然都定义成了volatile float类型,但是计算公式中有些 x * 0.4这种的算式,这里直接使用的0.4在编译器中是默认为double类型的,导致很多运算不能用FPU执行,改成 0.4f 之后就正常了,内环运行时间4.2uS,最快可以跑到200多k,TM4还是很强悍的。 这个我也是本版的一个坛友Linchpin的笔记发现的,感谢@Linchpin的总结与分享{:1_103:}
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正入手M4,过来开始学习:)
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