确认个人信息无误，感谢eeworld

信息确认无误，非常感谢

个人信息无误，发送所获得礼品实物，感谢EEWORLD和NXP

感觉是移植适配的时候有问题，OSStart只有在启动的时候调用一次，正常运行中任务切换是不会调到那儿去的；如果在OSTimeDlyHMSM里出不来，感觉是任务不能切换，可以查查OS_TASK_SW是不是有问题

四个任务的优先级分别是多少？如果是task0的优先级最高，task1和task3不运行可以理解，但是task2应该会运行啊，你确定task2没有调用OSSemPend么？LED_ON2()肯定没执行么？

建议参考uCOS的user manual，里面有详细的说明所有的scheduling points A task signals or sends a message to another task; A task calls OSTimeDly() or OSTimeDlyHMSM(); A task waits for an event to occur and the event has not yet occurred; If a task aborts a pend; If a task is created; If a task is deleted; If a kernel object is deleted; A task changes the priority of itself or another task; A task suspends itself by calling OSTaskSuspend(); A task resumes another task that was suspended by OSTaskSuspend(); At the end of all nested ISRs; The scheduler is unlocked by calling OSSchedUnlock(); A task gives up its time quanta by calling OSSchedRoundRobinYield(); The user calls OSSched();

https://www.micrium.com/download ... 1768&supported=true

谢谢EEworld，信息确认无误～

切换栈主要是为了中断使用自己独立的栈，这样就不用在每个任务的栈空间中给中断预留了 中断嵌套时，只要压栈和出栈成对使用，高优先级中断退出后栈指针还是会回到中断产生前的位置

铢量寸度 发表于 2016-1-15 19:40 这个叫算是嵌入式了？

不算么？

铢量寸度 发表于 2016-1-15 15:16 对对对，就是它。 但是我的英文不好，找不出其中的重要信息，你能帮忙看看数据么

先看明白IIC的时序，写51程序模拟IIC；然后主要根据第5章写读写芯片寄存器的接口；然后根据6、7章各个寄存器的定义及加速度的算法来处理数据，大概就是这么个流程吧。总得自己搞一遍，如果想做嵌入式，读懂芯片手册是必须的技能

是这款吗？ http://wenku.baidu.com/link?url= ... bngWXQWsNEShNtktAea 数据手册上写的CS是 CS    SPI enable，I2C/SPI mode selection (1: I2C mode; 0: SPI enabled) 将CS配置为1后，得看手册上IIC的时序图，用51的IO端口模拟IIC和芯片通信

delay_ms怎么实现的？是不是死等，不会释放CPU？

OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN打开了不？

报什么错，方便贴出来不？

信息确认正确

本帖最后由 JasonWangSE 于 2014-10-22 23:13 编辑 貌似和Xilinx的Zynq系列是竞争对手

可以先起一个任务，里面做完AD再做DA，看有没有问题。会不会你的转换程序只是发起了转化，并没有等待转换完成，导致一个正在转换的时候另一个发起了转换？

把mov r0,pc张成mov r0,lr

其实任务栈的检查都是防患于未然的行为，要想做出谁溢出谁死亡，不影响其他任务的安全特性，只有浪费些内存，将栈做成页对齐的型式，采用MMU页保护的方法才能避免。栈检测应该是一种产品开发期间的统计行为，可以在创建任务时将栈初始化为全F或魔鬼数字，长时间多场景地运行系统，统计出各任务栈的使用情况，内存允许的话，可以将各任务栈大小设置为其最大栈使用值的1.5倍就基本安全了