dontium 发表于 2014-6-11 09:32 "步进电机细分驱动电路"？

是的，就是现在市场上能买到的步进电机驱动器的可用方案。

ammo 发表于 2014-6-9 15:55 顶一下。。。。。

共享一下额...你也在找吗？找到了共享一下~

kaica 发表于 2014-3-27 16:02 搜索 marlin 可以找到 完整de源码

大侠，按你说的我搜了，都是写配置啊什么的，你有源码吗？方便的话发给我~~~多谢~~~QQ277459491，加好友或者发邮箱都行~

主要是缺这个文件：

anqi90 发表于 2014-3-20 13:07 那就用两个呗...考虑到倾斜的问题可能三个更容易判断出准确的姿态出来

哈哈！好的，多谢你啊！

anqi90 发表于 2014-3-19 22:26 是啊，只用黑白摄像头，把背景铺上白纸，应该还是比较简单就能获取到倾斜状态的

如果只使用一个黑白摄像头，应该只能得到平面坐标系中的位移信息，就像光电鼠标一样。怎么能获得在三维坐标系中的位置变化信息呢？

anqi90 发表于 2014-3-17 13:59 高精度的话最好用摄像头，其他的最好把实际的结构简单描述一下，不然不太好给建议

摄像头要怎么用呢？用两个互成角度的摄像头，然后再分析图像，进一步确定空间位置吗？

冬立自动化技术 发表于 2014-3-18 14:32 用倾角仪或者旋转编码器。不过这两种安装根据您的要求好似有点麻烦

我原本也是这样打算的，也是在安装的问题上纠结了好久，因为无论怎么装，都要影响到模拟手术器械使用。有没有一种无线的传感器能够用在这里的？

kemasz 发表于 2014-3-17 13:54 有心无力啊~~~~

那也得感谢一下您的支持啊！:shy:

anqi90 发表于 2014-3-17 13:59 高精度的话最好用摄像头，其他的最好把实际的结构简单描述一下，不然不太好给建议

这个系统是用来模仿外科手术的。整体来说，就是一个封闭的箱子，顶上开一个孔，刚好可以通过一个模拟的手术器械。现在就是想办法能够实时获取手术器械的运动信息。我原来打算使用倾角传感器配合角位移传感器，但是如果用以上传感器好像要安装到模拟的手术器械上，这样是不可以的，会改变操作人员的手感。所以，现在在找更好的解决方法，使用陀螺仪不知道是不是可行？:faint: