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引用 1 楼 guopeixin 的回复: dwNum 的返回值是多少?
引用 29 楼 great_bug 的回复: 从你所说的现象看,驱动器是没有问题的...两相电压不相等,可能是电机的两个绕组的电感不完全相等...电机也基本上没问题. 只是那个"启动后方向不确定",该是你软件的问题,和电机及驱动器无关
引用 2 楼 liuchaotao 的回复: 八位的二进制数转换成BCD,多数一字节放不下,最好有2字节存放。 在嵌入式应用当中当然以查表法最常用。若要用算法,那就是“除10取余”
引用 1 楼 ccyu 的回复: 1、DMA就是指启用DMA控制器自动传输 2、你不自己写了DMA驱动吗?就在驱动里设置DMA控制器参数 3、DMA一般用于和外设高效率交换数据,内核的确用的不多;调用DMA接口函数传输数据,就是关联。
惠美丽
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