稳定平台的自适应逆控制

采用模型参考自适应逆作为控制器来完成稳定平台转轴的控制并尝试利用其开环特性来改进稳定平台的控制性能。稳定平台模型辨识和控制器的设计算法都采用最小二乘法(LSM) , 最后分别采用传统的 PID 控制和自适应逆控制分析比较其输出效果。仿真结果显示, 采用自适应逆控制时的定位精度可达 29d, 表明采用自适应逆控制的稳定平台具有响应快、无超调、抗干扰能力强以及稳态误差小等优点, 其动、静态性能均优于常规的 PID 控制。

下载次数 0次 资源类型 应用文档 上传时间 2013-12-27