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  楼主的硬件可否分享一下
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  楼主只用STM32做行不行哇
4. 毕业多年的我也来做做旋转倒立摆 82/43091 电子竞赛 2013-11-12
  
  厉害
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7. 毕业多年的我也来做做旋转倒立摆 82/43091 电子竞赛 2013-10-03
  
  楼主厉害，我们也是做的的倒立摆，做的PD函数写的不是很好。。。偶尔会倒立

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