光电传感器可以用于测量风速！

ok,参考

原帖由 434209844 于 2013-9-6 23:42 发表 [url=https://bbs.eeworld.com.cn/redirect.php?goto=findpost&pid=1528915&ptid=380206][/url] 说说谁不会啊，原理谁不懂啊，就像每个人都知道开车的原理，实际呢，这个装置就是原理很简单，但是算法到程序里就非常复杂，LZ在这说这些干屁啊，你做做试试。

只能告诉你，我们这样思路的算法控制跷跷板车获得过全国二等奖，这次嘛，等段时间就知道了！ 还想告诉你的是，要文明、有礼貌，不要眼高手低，否则你大学白念了！

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 02:56 编辑 .............  

原帖由 gjg6316660 于 2013-9-5 20:49 发表 [url=https://bbs.eeworld.com.cn/redirect.php?goto=findpost&pid=1527399&ptid=380206][/url] 可是你的角度传感器安装在摆杆的什么位置？用什么样的角度传感器？要知道角度传感器是带有导线的，摆杆一转不纠缠住了吗？求解~

摆杆转，导线跟着转就是了，又不是连续转好多圈。 安装时传感器轴水平，摆杆转带动传感器转，得到角度值。

原帖由 asdfgfd.sfmksd. 于 2013-9-5 17:45 发表 [url=https://bbs.eeworld.com.cn/redirect.php?goto=findpost&pid=1527249&ptid=380206][/url] 这个大家都明白，主要摆杆倒立的时候 电机一步给多大值是个问题

给多大值你可以做测试，通过实验求出结果！ 你想通过计算直接得到结果吗？那只能是梦想。

原帖由 wgj2778 于 2013-9-5 14:52 发表 [url=https://bbs.eeworld.com.cn/redirect.php?goto=findpost&pid=1527056&ptid=380206][/url] 这个真不是说说就能编出来的啊啊啊啊

        IF  E = **     THEN  U=  *** E是角度差，可以划分成不同的范围（自己定义） U是控制电机的输出量，根据E的大小正负确定，具体值调试出来。 程序还不会编吗？ 关键是执行机构能准确动作，尽快测试出基本数据！！！！！

原帖由 zmlrhao 于 2013-9-5 08:47 发表 [url=https://bbs.eeworld.com.cn/redirect.php?goto=findpost&pid=1526608&ptid=380206][/url] lz认为不用算法能立起来？

用简单易行的算法就可以立起来。

原帖由 肌肉还不发达 于 2013-9-5 00:11 发表 [url=https://bbs.eeworld.com.cn/redirect.php?goto=findpost&pid=1526451&ptid=380206][/url] 光说不练啊。。。。。你把程序传上来我看看

程序应该自己编！如果我说到这里还不能有所启发的话，估计这次你们大赛难做出来。

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:00 编辑

原帖由 cqy1028 于 2013-9-4 23:30 发表 [url=https://bbs.eeworld.com.cn/redirect.php?goto=findpost&pid=1526416&ptid=380206][/url] 不明白

再说明白点： 倒立杆上安装一个同轴角度传感器，定位：直立的时候对应角度是0度的输出， 实时采集传感器角度信号就知道摆杆的位置， 根据摆杆位置控制电机转动方向与转动角度，直到检测到的角度是 0 （在 0 附近微调） 还不明白吗？？？  

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:00 编辑 好吧，再说细一点： 角度传感器相当于眼睛， 直流电动机或者步进电机相当于手臂， 当你观察到棍子偏移的话，你肯定会移动手臂，带动手指一起动作， 移动的方向应该是棍子偏移的方向，但速度肯定棍子偏移的快（脑子控制手臂），这样就校正了偏移， 这样的过程一直进行，只是要交给传感器、计算机、电动机！ 明白了吗？  

给大家一个建议： 你用手指做支撑，让一根直根子立起来，保持稳定，你会怎么做？ 把你操作的过程用程序表示出来，就是一种控制算法，明白了吗？！

原帖由 yangshichang110 于 2013-9-4 14:33 发表 [url=https://bbs.eeworld.com.cn/redirect.php?goto=findpost&pid=1525673&ptid=379371][/url] 不知道楼主能不能共享下51的代码。。。实在纠结了。。。

51代码没用，必须瑞萨！况且要接口一样才能参考代码。

必须用萨瑞的板子，很是讨厌！！！！！

看题目要求，再看看准备， 要是能按准备完成，获大奖无任何问题！ 关键是没有人去做好这样的准备，遗憾

等明天题目公布后，讨论方案

原帖由 yzx41 于 2013-9-2 18:36 发表 [url=https://bbs.eeworld.com.cn/redirect.php?goto=findpost&pid=1523459&ptid=379371][/url] 一个角度都调了好几天  没调出来

电子罗盘芯片与陀螺仪芯片用了吗？

原帖由 tcq_ant 于 2013-9-2 20:42 发表 [url=https://bbs.eeworld.com.cn/redirect.php?goto=findpost&pid=1523558&ptid=379371][/url] 完全飞不起来怎么破

飞不起来的原因是什么要分析！ 我们用自己的控制板（51系列）就可以飞起来，只要电池电量足够就可以！

原帖由 lindabell 于 2013-9-1 23:39 发表 [url=https://bbs.eeworld.com.cn/redirect.php?goto=findpost&pid=1522781&ptid=379371][/url] LZ这方法行不通的，在误导大家啊 要使用自己的控制板，没几个月是不行的。 所以不会是自己做飞行器的，只是个载体；关键还是那些传感器。

---------------------------------------------------------------------------- 请认真看主贴！ 开始就说让买四轴飞行器，而不是让你自己做！ 没有自己的控制板主动权不在自己手里，不能应付题目的变化。 自己的控制板应该足够轻，可以装在飞行器上，组委会提供的MCU就是 一款很轻的核心芯片，应该稍加接口扩展。 只是建议这样准备，你可以有自己的准备方法，祝你顺利！

没有人做吗？有具体问题可以进来讨论！