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楼主辛苦
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本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:00 编辑 减速直流电机+xs128+编码器+PID。完事儿
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基本要求1、2完成每多大问题。
要求3,编码器读值,检测摆杆当其-165165.时,电机往相反方向转动一定角度,然后进入PID控制。
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果断进入模式
尼玛还有集成电路设计
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最后四个,光电角度超声红外
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本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:33 编辑 四轴不会就那么简单的要求悬停吧?应该和其他器件结合起来发挥功能
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神马好东西
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神马好东西啊
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哪位大婶发个清单呗