原帖由 laoguo 于 2013-8-12 11:31 发表 [url=https://bbs.eeworld.com.cn/redirect.php?goto=findpost&pid=1508206&ptid=377905][/url] 三轴加速度传感器+三轴磁传感器可以解决这个问题。如果底座不动的话，三轴加速度传感器就可以解决。