200E金币

http://netstorage.iar.com/SuppDB ... M-CD-7701-11486.exe

最新7.7版本已经包含了SAML22系列芯片！

观望一下！

请问下楼主你这机器人的 伺服控制器是用现成的还是自己重新制作一个！

用过飞思卡尔8位的做BLDC的闭环控制，那运算速度完全不给力，不知道F7咋样！

感谢楼主分享

DAC8552很很简单的吧！

使用DS-5或者其他编译器吧！

好久没用这个了，不过当初学习用处很大！

7.40.3的IAR存在问题，使用CMSIS DAP调试接口的飞思卡尔芯片无法调试，建议使用7.40.2，貌似也有MSP432

信息已确认 小米手环，谢谢！

我前几天叶看到这个问题，不知道TI作何解释！

启动文件有问题!

CCS安装就是很蛋疼的，建议重装操作系统第一个装CCS，不然很难搞!

都想吐槽了，KDS1.2解压出来有2.6G，一个SDK有这么大，简直也是醉了。

目测是中断函数的问题，TI没有像ST一样将所有中断函数定义一个独一无二的名字，而是把用户自定义的中断函数名全部以defaultISR预置，而这个defaultISR中断函数又是一个while（1）的死循环，所以可能你开启了一个其他中断，而又没有修改对应中断的中断函数名，导致这个中断自动跳到了defaultISR中断函数，进入了一个死循环！

你们都这么快买了msp432啊！