se7ens 发表于 2022-1-7 18:29 重要的信息没有给出来啊

基本工资15到25K，14薪，每月奖金和年终奖另算

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以下工作岗位（年龄39周岁以内，学历不限，男女不限）： 硬件工程师： 职责描述： 1、负责电机驱动硬件原理图设计、PCB设计； 2、协助EMC测试、配合软件工程师调试； 3、有兴趣的也可以学习软件； 任职要求： 1、电子、自动化或相关专业；； 2、有电机驱动或开关电源研发经验； 3、2年以上工作经验或优秀毕业生。   软件工程师或算法工程师： 职责描述： 1、负责电机驱动板程序编写、新技术研究； 2、协助EMC测试； 3、有能力的也可以把硬件也做了； 任职要求： 1、电子、自动化或相关专业；； 2、有电机驱动软件调试经验； 3、2年以上工作经验或优秀毕业生。

谢楼上支持

zhuyebb 发表于 2019-9-26 12:25 谢谢了，学习一下

感谢支持

sunnjh 发表于 2019-9-26 11:28         根据楼主老大的资料自己做了一块板，我采用的电机是一款普通的2对极电机，最 ...

可以用我其他板子，先匹配下电机参数

谢楼上支持

谢楼上支持

谢楼上支持

自己支持下

溢个人 发表于 2019-7-23 16:49 赞  

感谢支持

自己支持下

四、开源补充说明     如果确实需要原理图和PCB的用户，请联系我们的客服或管理员私下索取谢谢！

但报启动失败故障，这时： • 需要减低加速率，或提高开环启动电流 如果以上方法可以解决，但是不能保证100%有效，请尝试增加定位功能。   如果转子可以转动并且有加速动作，但是还是会停止并且报“速度反馈失败”错误，可能由以下原因导致：    • 启动成功的限制条件过于宽松导致过早切入闭环。    • 如下的方法可以解决这样的问题：    • 提高“连续成功启动输出测试”值，正常情况下请不要大于5。    • 提高最小启动输出速度。 如果采用 以上方法导致开环的最终速度过高，或没有解决问题，可以尝试以下方法：    • 减少观测器的增益G2,它可以降低扰动对速度反馈的影响。    • 通常G2应该按照/2,/4,/6,/8方式来减少。    • 放宽观测器的收敛条件，这样使观测器更容易收敛：    • 使用新的电机库，可以设置速度变化波动为80%（PLL） ,或400%（Cordic)。    • 这种情况下需要增加反向电动势幅度与估算速度一致性的检查。    • 更改速度/扭矩的爬升率：根据实际负载和转子的惯性等情况，让加速度更加柔和，防止突然加速导致对反向电动势估算的扰动。  

如果启动后立即出现硬件过流保护，可能由以下原因导致： • 选择了错误的电流采样方式 • 选择了错误的电流采样参数：如取样电阻值，放大倍数， ICS增益， Tnoise, Trise等. • 电流环的调节带宽过高：3电阻采样建议为2000rad/s, 单电阻采样建议为1000rad/s • 由于布线受到干扰而导致误触发硬件过流保护，需要检查硬件设计。 如果出现电机只动一下，但是没有加速动作： • 这种问题一般是因为开环电流不够大导致无法拖起转子加速，有时出现开环启动完成，

三、调试补充说明 首先，需要再次确认ST MC Workbench中所有设置的参数是否和实际的硬件 参数一致：如电机的相关参数，驱动部分的参数，单片机IO设置等。 • 如果有其中任意一个参数设置错误，可能导致电机永远也无法正确启动。 • 如果有需要，可以让电机运行在开环模式，来测量Tnoise和Trise相关参数。

无感启动电流波形  

DA输出看相电流设置  

启动设置（电流可以根据实际需要设置大些）

反馈接口启动接口设置，选择为编码器模式