北京很快就要出成绩了，因为小车有一项扩展作的不好，所以感觉不太理想，进全国的理想甚难实现。不过学校里有其他组的同学做的很好，心里不免有些自责。同是05级的，自己没把握好机会。只能明年为北京市竞赛昨准备了。。。争取明年的好成绩:)

北京做小车的人多，竞争相当厉害，在评审过程中条件要求的相当苛刻。:'(

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:51 编辑 我加入这个网站时间不长，竞赛期间经常看帖子，收获不少。我这次做小车，据说北京赛区有近40%的人做小车，不知自己能否拿奖:) 。不过我们都尽力了，四天里最多睡了6个小时的觉。。。不过学到了很多东西哦！！！通过你发的帖子（把某位搂主的秘密限时预测公开化），不论搂主的预测是否成功，但你的举动使我深感钦佩，毕竟是为广大网友谋福利嘛！！赞:D。。。。。。既鄙视又同情那些有密而不宣的既得利益者！！！！！！ 明天我就要去测试了，祝我好运吧！哈哈。。。:D open82977352你要是获奖了可别忘了告诉我啊，让我分享你的快乐，也祝你好运！！！good luck!!!!  

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:19 编辑 我们组也基本是这么做的，单片机用的是c8051f020,驱动电路用的是L298N。唯一不同的是我们组用的是直流减速电机。用pwm控制减速步进电机我倒还真没试过，较直流减速电机，应该效果会好些吧？  

我之前想过会不会是让小车上面顶一个一级倒立摆，因为学的是自动化，倒立摆是自动控制的典型标志。 况且在网上查到的角度传感器的相关文章中有不少与倒立摆有关。其实与小车走跷跷板如出一辙的控制思想-----------如何解决平衡问题。

首先感谢open82977352,才使我能分享到题目的一丝曙光！ 其次，我觉得搂主提供的消息已经足以说明问题，当前唯一唯一能做的就是按照料单积极准备。我也是做小车题的，不要吝惜熟悉传感器的时间，即使最后用不到又怎么了？退一步即使本科不出小车又怎么了？ 心静如水才铿锵...... 以上仅为个人观点，大家一起鼓足干劲，喝着干吧！！！:)

谢谢搂主，小弟我第一次参赛没经验，做小车题目，麻烦有资料发给我一份，不胜感激！ wangshuqi-shuqi@hotmail.com

报告要求提高质量，精炼文字，浓缩思想。避免了文字的堆砌，我感觉也还不错。

小弟我第一次参赛，没经验。小人物大哥请发给我一份资料吧，小弟谢过了。 我的方向本科控制类题目，谢谢！！！ wangshuqi-shuqi@hotmail.com

谢谢小人物，就期盼你的题目了啊！呵呵。。。

斑竹救救我，我现在还没买到合适的小车，而且好的小车和传感器还很贵，囊中羞涩。:'( 斑竹预测的题目是为本科设计的吗？ 你现在正准备这道题吗？ 你是哪个学校的？交个朋友。。。如果不方便说话请发我邮箱：wangshuqi-shuqi@hotmail.com 期盼着你的回复，万分感谢 :D

角度传感器怎么用啊？楼主可以介绍一下吗？:) 谢谢