加油  少年 、 看好你

（1）未使用过以前版的电机库。以前使用STM32做过直流有刷电机的使用PID做精确调速、步进电机加减速控制，二轴插补等等控制 ，用stm32做过很多项目。 （2）说明申请评测理由 最近有电机控制的项目，打算采用STM32开发。申请P-NUCLEO-IHM002，学习并熟悉ST的电机库，为项目开发做准备，也把学习过程分 享到论坛。 （3）说明选择的评测任务: 选择任务一、任务二、任务三、默认任务 （4）自拟评测计划： （5）评测计划： 5.22-6.1 熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件，安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉软件开发环境 6.2-6.10 完成任务一、任务二 6.10-6.15 完成任务三 6.16-6.24 整理结果，论坛发帖分享。再探索一下基于simulink和开发套件的电机快速原型控制，为项目开发做准备。

楼主搞定了没？  能否探讨下？

纠结，我也出现这样情况，  不知道你的是什么情况导致的，艾，好纠结

想看看是啥

能把你的程序给我么，我的QQ  644241928

不知道是为什么

楼主你弄好了没？？？我之前能读到数据，现在读不了数据，纠结啊

哥们  搞定了没  嘿嘿

希望能弄出来