这种以10*10cm规格的PCB板子直接作为机架的话，建议还是不要用5883了，四个电机的干扰实在太大，得不到你想要的效果的。

楼主是打算用720直连75mm的桨叶来做驱动么？ 建议楼主还是不要这么干，720是吃不消的，就算是820也够呛。

资料已更新，感谢EEWORLD！

信息无误:loveliness:

过来看看

赞一个，我要买板子！

感谢楼主分享

wowo8688 发表于 2014-11-5 10:05 请问help2416超过4K的裸机代码如何写？能共享个例子么？

helper2416能直接运行的裸机代码可以达到8K，如果更大的话就需要自行将代码复制到RAM里面运行了。

rancle 发表于 2014-11-3 15:44 有把 uboot 自动烧写到nand 的SD 启动代码么

有的，可以通过我后面发的YL-boot for SD 实现此功能，源码也分享了的！

恭喜楼主～这发的是哪家快递呢？

恭喜楼主！

:loveliness:感谢BOSS的赏识及本次活动的举行，让我在简短的两个月内学到不少的东西，活动虽然结束了，但并不是终点而是一个开始，将继续坚持下去，为自己创造一个美好的未来。 最后感谢EEWORLD及各位网友的支持和帮助！ :congratulate:

lelee007 发表于 2014-10-13 21:13 这个装的是最简版的fedora咩？那么多软件都手动装很麻烦啊

就是官方的原版镜像，原来有些软件不用的我就卸载了，帖子提到的软件都是原版系统没有的！

这都是经验之谈，感觉受益匪浅啊，更加坚定了走底层的信念～～～～～～

本帖最后由 yuanlai2010 于 2014-10-13 19:59 编辑                                 Qt4.8开发环境篇 1:安装一些必须的库和工具sudoyum install gcc-c++ freetype freetype-devel fontconfig-devellibXrender-devel 2:从qt官网获取源码包qt-everywhere-opensource-src-4.8.6.tar.gz 3:解压qt-everywhere-opensource-src-4.8.6.tar.gz并复制为两份qt-everywhere-opensource-src-4.8.6-pc        （用于PC）qt-everywhere-opensource-src-4.8.6-arm        （将用于开发板） 4:cd到qt-everywhere-opensource-src-4.8.6-pc        执行./configure完成编译前的配置配置成功后显示如下提示Qtis now configured for building. Just run 'gmake'.Onceeverything is built, you must run 'gmake install'.Qtwill be installed into /usr/local/Trolltech/Qt-4.8.6 Toreconfigure, run 'gmake confclean' and 'configure'.                                 5:执行gmake开始编译，这是一个漫长的过程，大概两个半小时，编译完成后使用sudogmake install 安装，安装位置为/usr/local/Trolltech/Qt-4.8.6/ 6:设置环境可变量如上vim/etc/profileexportPATH=$PATH:/opt/arm-jyxtec-linux-gnueabi/bin:/usr/local/Trolltech/Qt-4.8.6/bin                                 beforethis, you need to “yum install zliblibx* libX* libf*”7:编译在开发板中运行的qt版本，cd到qt-everywhere-opensource-src-4.8.6-arm执行./configure-opensource -embedded arm -xplatform qws/linux-arm-g++  -no-webkit-qt-libtiff -qt-libmng  -qt-mouse-tslib -qt-mouse-pc-no-mouse-linuxtp接下来同上，编译&安装。接着同样是设置环境变量，为了防止两个版本的qmake发生冲突，这里把/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.8.6-arm/bin目录下的qmake重命名为arm-qmake 8:安装qt-create，很简单，到官网下载到qt-creator-opensource-linux-x86_64-3.2.0.run文件，然后直接用鼠标点击运行安装就ok了，这和windows下是一样的。

本帖最后由 yuanlai2010 于 2014-10-12 15:38 编辑                                 Helper2416基础开发环境篇 0:为了方便各种服务的使用，这里先关掉防火墙和selinux1）关闭防火墙（永久）sudo systemctl stop firewalld.servicesudo systemctl disable firewalld.service 2）关闭Selinux(永久)sudo vi /etc/sysconfig/selinux#This file controls the state of SELinux on the system.#SELINUX= can take one of these three values:#    enforcing - SELinux security policy is enforced.#    permissive - SELinux prints warnings instead of enforcing.#    disabled - No SELinux policy is loaded. SELINUX=disabled#change 1:安装arm-linux-gccsudo tar -xvf arm926ej-eabi-4.4.6.tar  -C /opt/sodo yum install ld-linux.so.2 libstdc++.so.6  (安装运行所需的库)vim /etc/profile                        （设置环境变量）在最后加入一行exportPATH=$PATH:/opt/arm-jyxtec-linux-gnueabi/bin 2:配置NFS服务器1）安装nfs服务和rpcbind服务 sudo yum install rpcbind sudo yum install nfs-utils 2)编辑/etc/exports文件 编辑/etc/exports文件，增加1个挂载点，内容如下: /home/yuanlai/workspace*(rw,no_root_squash,no_all_squash) 3)修改挂载点的访问权限 sudo chmod 777 /home/yuanlai/workspace 4)启动rpcbind和nfs服务: sudo systemctl restart rpcbind.service sudo systemctl restartnfs.service                        # 立即启动NFSsudo systemctl enable nfs-server.service         # 开机启动NFS 3:安装与配置minicom1）安装minicomsudo yum install minicom 2）配置minicomsudo minicom -s  +-----------------------------------------------------------------------+   |A -    Serial Device      : /dev/ttyUSB0                             |   |                                                                     |   |C -   Callin Program      :                                          |   |D -  Callout Program      :                                          |   |E -    Bps/Par/Bits       : 115200 8N1                               |   |F - Hardware Flow Control : No                                       |   |G - Software Flow Control : No                                       |   |                                                                     |   |   Change which setting?                                             |  +-----------------------------------------------------------------------+ 4:配置开发板网络接口(通过minicom在开发板内操作)1）编辑配置文件vi /etc/eth0-setting内容如下（根据情况修改）IP=192.168.1.9                        （开发板的IP地址）Mask=255.255.255.0Gateway=192.168.1.1DNS=202.82.1.1MAC=08:90:90:90:90:20 2）通过配置文件配置网络接口/sbin/ifconfiglo 127.0.0.1/etc/init.d/ifconfig-eth0 5:挂载NFS到开发板mount -t nfs  -o nolock,tcp 192.168.1.2:/home/yuanlai/workspace/home/fedora 如下是我开发板的一个开机运行的脚本，用来自动挂载NFS#!/bin/sh                                                                                  #See how we were called case "$1" in   start) #      ifconfig eth0 down #      ifconfig eth0 hw ether 08:90:90:90:90:20 #      ifconfig eth0 192.168.1.9 netmask 255.255.255.0 up #      route add default gw 192.168.1.1 #      echo nameserver 202.82.1.1>/etc/resolv.conf       /sbin/ifconfig lo 127.0.0.1       /etc/init.d/ifconfig-eth0       mount -t nfs  -o nolock,tcp 192.168.1.7:/home/Linux/workspace /home/centos       mount -t nfs  -o nolock,tcp 192.168.1.2:/home/yuanlai/workspace /home/fedora       ;;   stop)       umount /home/centos       umount /home/fedora       ;; esac exit 0     复制代码

文档内介绍的内容基本上都是依靠Linux完成的，不知道Linux部分的软件的是不是都是开源的呢？

感谢楼主，求份资料。original@kctime.com

楼主实在是太给力了，不知到打印机的相关资料是否可以共享？

支持……正在往RTOS靠拢！