void Int1_IR1() interrupt 2 //定义红外接收中断子程序
{
if(LeadCode ==0) //第一次处理红外脉冲引导码
{
if( (AddData > 35) && (AddData < 50) )
{ //判断红外计数器是否已到达最大值
LeadCode =0xff; //引导码记录器标志位定义
AddData =0; //计数器清零
return; //接收引导码成功
}
else //正常接收情况下开启定时器开时计数
{
TR0=1; //开启定时器0
ET0=1; //开定时器0
return; //接收引导码失败
}
}
else //在正常接收情况
{
RecvData >>=1; //接收到的数据右移1位
if((AddData > 3)&&(AddData < 7)) //判断计数时间
{
RecvData &= 0x7f; //对数据0置数
}
else //判断数据计数时间
{
if(AddData < 15) //对数据1置数
{
RecvData |= 0x80; //对数据1置数
}
}
ReceiveBit++; //数据位计数器加1
AddData =0; //时间计数清零
}
switch(ReceiveBit) //根据位计数器进行判断
{
case 8: //8位时用户编码
{
DataBuffer[0] = RecvData; //将用户编码放入数据缓存0
break;
}
case 16: //16位时用户编码
{
DataBuffer[1] = RecvData; //将用户编码放入数据缓存1
break;
}
case 24: //24位时按键编码
{
DataBuffer[2] = RecvData; //将按键编码放入数据缓存2
break;
}
case 32: { //32位时按键编码反码
DataBuffer[3] = RecvData; //将按键编码放入数据缓存3
ReceiveBit =0; //清零位标志计数器
AddData =0; //时间记录器清零
LeadCode =0; //引导标志位清零
RecvSuccess=0xff; //成功标志位置位
TR0 =0; //关定时器0
ET0 =0; //关闭定时器0
break;
}
default: break;
}
if(RecvSuccess==0xff) //判断接收数据成功标志位
{
RecvSuccess=0x00; //成功标志位清零
if(DataBuffer[0]!=DataBuffer[1]) //判断用户码是否相同
{return;}
if(DataBuffer[2]!=~DataBuffer[3]) //判断按键码是否正确
{return;}
P2=LedShowData[DataBuffer[2]]; //P2端口开始显示数据
//ControlCar(1);
led=!led;
DataBuffer[0]=0; //清零数据缓存0
DataBuffer[1]=0; //清零数据缓存0
DataBuffer[2]=0; //清零数据缓存0
DataBuffer[3]=0; //清零数据缓存0
}
}
void main() //主程序入口
{
bit ExeFlag=0; //定义可执行位变量
RecvData=0; //将接收变量数值初始化
CountData=0; //将计数器变量数值初始化
AddData=0; //将定时器计数器初始化
LedFlash=3000; //对闪灯数据进行初始化
ReceiveBit =0; //红外接收记数器清零
AddData =0; //计数器清零
LeadCode =0; //引导码记录器请零
RecvSuccess=0x00;
TMOD=0x01; //选择定时器0为两个16位定时器
TH0=0xFF; //对定时器进行计数值进行初始化
TL0=0x49; //同上,时间大约为25uS
TR0=1; //同意开始定时器0
EX1=1; //同意开启外部中断1
IT1=1; //设定外部中断1为低边缘触发类型
EA=1; //总中断开启
while(1) //程序主循环
{
while(LedFlash--) //闪灯总延时
{
if(IR1==0) //判断延时期间是否有红外信号输入
{ExeFlag=1; //将可执行标志位置1
}
}
RunLed=!RunLed; //运行指示灯取反
LedFlash=3000; //运行闪动时间重设定
if(ExeFlag==0) //判断可执行标志位
{
EX1=1; //开启外部中断1
}
ExeFlag=0; //可执行标志位置0
}
}
51单片机