我都在拆解RTT0.4的设备接口，因为0.4系由0.3承继过来，关于设备IO仍适用于struct rt_device与enum rt_device_class_type两个关键结构。 要在RTT中驱动一个device必须要先做注册，再做初始化，才能对device进行功能函数定义。 注册—— rt_device_register(rt_device_t dev, const char* name, rt_uint8_t flags) 其中flags参数在相关头文件中已有声明，可根据需要直接调用。 通过rt_device_unregister(rt_device_t dev)又可以“卸载”已经register的device，但该做法不能释放内存。 初始化—— 接口 rt_device_init_all(void) 可以一次性“打包”操作初始化已经register的device，又可以单独进行某个device的init，并定义私有数据。 初始化之后，才能进一步定义device的功能函数，如开闭、读、写、控制、I/O信号的线程。 RTT想将device通过基类先建立同类功能的大类，用register实现，再用init来对具体device实行初始化并保留私有数据以便实现具体的功能，似乎这样有利于移植和实现OS升级时的管理。 不知道我的理解对否。 （并非高手的GUN fan）:lol

RTT的ISR屏蔽和轮片配置很精妙，0.4加入pthread之后，更是眼花缭乱了。 :time:

用在汽车上都行，只要硬件资源够，用飞机上都OK

最新的0.4.0RC1已符合POSIX (Portable Operating System Interface of UNIX) 源码标准，移植性进一步改善，特别系提供了Pthread (Linux线程规范) 多核并行线程模式，采用了比0.3系列的调度锁更为优化的互斥锁等线程运行方式，不过还没有详细的开源方说明，还要靠大家自摸为主。 :faint: