楼主，我也是做dsp电力电子方面的程序开发，不知楼主对DSPC28系列的软件开发，认为以下编程方式哪种好：1、裸机（前后台）的开发方式；2、自己写的很简单的调度系统（即有其他模块在监控模块的管理下运行）；3、实时操作系统（ucos、rawos或者其他实时内核）；4、DSP本身自带的DSP/BIOS。我想了解你对以上的编程方式的看法，能分享下你的看法，解决我的一些疑惑。