谢谢分享

顶起！！！

怎么就错过了这个呢 谢谢楼主

可以考虑用9b96等自带的SafeRTOS啊 或者FreeRTOS如果芯片的ROM里没有SafeRTOS 省了flash空间 又有例程易于上手

学习了。。。

是呀  一个个老贵的 蓝牙开发模块（DK-EM2-2560B）  好像200美刀 WiFi开发模块（SimpleLink™ Wi-Fi® CC3000 ）貌似160 ZigBee开发模块（DK-EM2-2520Z）  也得200多

你只是用超时中断，根本不需要GPIOPinTypeTimer() //GPIOPinTypeTimer()试试 你的头文件很tricky   你可以copy一个9b96的官方例程到别的文件夹然后试着修改  这样会省去你很多烦恼

GPIOPinTypeTimer(TIMER0_BASE,TIMER_A);  ???  你这个是要做什么？你只是用定时中断没有用捕捉功能？ 看看底下如何使用这个函数 GPIOPinTypeTimer(unsigned long ulPort, unsigned char ucPins)； //! \param ulPort is the base address of the GPIO port. //! \param ucPins is the bit-packed representation of the pin(s).

GPIOPinTypeTimer(TIMER0_BASE,TIMER_A);  ???  你这个是要做什么？SysCtlPeripheralEnable(GPIO_PORTD_BASE);  ???  你使用PD4点亮LED， 可是怎么没有看到时能GPIO_PORTD_BASE你确定在startup.c中注册的Timer0AIntHandler没有问题？ 又没有用过默认的 Timer0A_ISR（ ）？

wifi 快了。。。 :)

对于你说的问题  我在我的程序里进行了测试   我用80MHZ 和50MHZ 分别执行了一段代码  得到他们的执行时间不同   然后我还测试了你说的3分频和4分频  也不同。。。 LM3S9B96最高是80MHZ  至于100MHZ的问题还是期待高手来回答了？  我最高只用过80MHZ

(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ)  ？  你是想直接用16MHZ晶振频率 还是想用分频？  你想让你的系统工作在多少频率？  你得明白这些问题。。。   你可以看看用户手册里关于系统时钟设置那一章节，再看看TI给的例子是如何设置的。底下连接是一个关于8962的系统设置，看以参考参考， https://bbs.eeworld.com.cn/viewthread.php?tid=211433 搞明白你的系统时钟了，计算代码执行时间就会非常简单。 对于24位计数器可以总共计数16,777,216个系统时钟， 如果你的系统工作在50MHZ，相当于0.33554432秒(16,777,216*(1/50MHZ)) 在搞明白系统时钟和上面的计算后，你可以定义两个变量获取不同的systick,  如果执行代码后获取的systick大于执行前，就要考虑翻转问题了。这样稍微改动程序(加上24位的systick)去计算你想要的绝对值。

SYSCTL_USE_PLL   要看你几分频了 ROM_SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_2_5 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_XTAL_16MHZ | SYSCTL_OSC_MAIN); 这样设置是PLL 2.5分频  200/2.5 等于80   系统工作在80MHZ 你也可以用SysCtlClockGet()来获取你的系统时钟。。。

ROM_SysTickPeriodSet(0xffffffff); ROM_SysTickEnable(); temp = ROM_SysTickValueGet(); //你要测试的那段代码 temp = temp - ROM_SysTickValueGet(); (M3和M4的systick似乎都是24位递减计数器, 所以要上次的值减去现在的) temp*1/system_clock 就是那段代码的执行时间 如果你用操作系统的话，也可以用xTaskGetTickCount()来替换ROM_SysTickValueGet()取值计算

在你的stellarisware\boards\dk-lm3s9b96 安装目录下就有  safertos_demo 可以参考

如果通信距离超过一米了 I2C显然不适合了 只能用CAN BUS 如果距离小于一米而且是片上通信 可以用I2C I2C相对CAN BUS好开发 但是CAN BUS抗干扰能力强 速度快 。。。 希望有帮助！

如果你用RTOS了 会不会是你的RTOS使能了某个定时器 或者可以在初始化外设以及驱动之前 使用IntMasterDisable() 在运行系统前再使能 亦或者在你的task里再使能定时器而不是在外设初始化的时候

CANMessageSet（）是用来定义32个报文对象中的任意一个 可以用这个函数来定义接收报文对象和发送报文对象 对于发送 需要调用这个函数来指定32个函数中的一个为发送报文对象 而且可以定义该报文对象的ID长度， ID过滤以及是否触发中断等  配置好后将这个发送报文对象放到总线上 接收端如果通过ID过滤了 可以用CANMessageGet（）来获取前面发送的报文的信息 “是不是每次需要向总线发送数据的时候只能够用CANMessageSet（）函数呢？”   ---  我觉得是的 不然你就得自己一个个操作CAN的寄存器把报文发送出去

TI的 IEC60730 application note 里有flash CRC校验的算法 你可以下载解压后看看test_flash.c以及 sw01272.c http://www.ti.com/mcu/docs/litab ... yId=1&familyId=1755 下载解压后把这个文件夹放到你的 StellarisWare目录底下就可以调用test_flash.c里的函数了

你是在bootloader里做应用程序的校验和么？