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void SPI_Init(void){  long i;  SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_SSI );  SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA|SYSCTL_PERIPH_GPIOF );  GPIOPinTypeSSI(GPIO_PORTA_BASE ,GPIO_PIN_2);  GPIOPinTypeSSI(GPIO_PORTA_BASE ,GPIO_PIN_3);  GPIOPinTypeSSI(GPIO_PORTA_BASE ,GPIO_PIN_4);  GPIOPinTypeSSI(GPIO_PORTA_BASE ,GPIO_PIN_5);   // SSIDisable(SSI_BASE );  i=SysCtlClockGet();  SSIConfigSetExpClk(SSI0_BASE, i, SSI_FRF_MOTO_MODE_2,                       SSI_MODE_SLAVE, i/10, 16);        SSIIntEnable(SSI_BASE ,SSI_RXTO|SSI_RXFF);   SSIEnable(SSI_BASE);//  SSI 管理方式     while(SSIDataGetNonBlocking(SSI0_BASE, SSIBUF)){  }    //    // Enable the SSI interrupt.    //     IntEnable(INT_SSI0);//  PTF0- 输入SS 数据包开始标志  GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_0);  GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_0,GPIO_STRENGTH_2MA,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);  GPIOPinIntEnable(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_0);  IntEnable(INT_GPIOF);} void SPI_ISR(void){  unsigned long ulStatus;  ulStatus = SSIIntStatus(SSI_BASE,true);  SSIIntClear(SSI_BASE,ulStatus);  SPI++;  if((ulStatus & SSI_RXFF)|(ulStatus & SSI_RXTO)){   while(1){   if (SSIDataGetNonBlocking(SSI_BASE,&SSIBUF[SSISP++])) ;      else{    if (SSISP>=14) { SSISP=0;  SPI=0;}    break;    }  }  }}