已经解决，为什么需要修改OS_Sched函数？ void  OS_Sched (void) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3                            /* Allocate storage for CPU status register     */     OS_CPU_SR  cpu_sr; #endif        INT8U      y;     OS_ENTER_CRITICAL();     if ((OSIntNesting == 0) && (OSLockNesting == 0)) { /* Sched. only if all ISRs done & not locked    */         y             = OSUnMapTbl[OSRdyGrp];          /* Get pointer to HPT ready to run              */         OSPrioHighRdy = (INT8U)((y

什么东东西

好资料

刚开始学uCOS，建了三个任务， TaskA,TaskB,TaskC, 优先级分别是4，5，6 现在打算试验邮箱广播功能， TASKB发送邮箱，TASKA,TASKC接收邮箱。 1.想测试是否一个消息出去， 是否第一个就绪的优先级最高的任务接收到之后就删除这个消息？ 但是发现程序一直停留在TASKB中。 不知道为什么？程序如下。有大侠帮忙解惑吗？用 Freescale S12芯片，编译通过，邮箱定义在文件头就没有贴出来 void TaskA (void *pdata) { INT16U *tempvalue; pdata = pdata; /* nothing */ for(;;) { tempvalue = OSMboxPend(BroadBox,0,&err); asm NOP; OSTimeDly(5); } } void TaskB (void *pdata) { INT16U *tempvalue,MeasureValue[12]; INT8U i; pdata = pdata; /* nothing */ for(;;) { for(i=0;i

刚开始学uCOS，建了三个任务， TaskA,TaskB,TaskC, 优先级分别是4，5，6 现在打算试验邮箱广播功能， TASKB发送邮箱，TASKA,TASKC接收邮箱。 1.想测试是否一个消息出去， 是否第一个就绪的优先级最高的任务接收到之后就删除这个消息？ 但是发现程序一直停留在TASKB中。 不知道为什么？程序如下。有大侠帮忙解惑吗？用 Freescale S12芯片，编译通过，邮箱定义在文件头就没有贴出来 void  TaskA (void *pdata) {   INT16U *tempvalue; pdata  = pdata;                            /* nothing  */ for(;;) {   tempvalue = OSMboxPend(BroadBox,0,&err); asm NOP; OSTimeDly(5);    } } void  TaskB (void *pdata) {   INT16U *tempvalue,MeasureValue[12];   INT8U i;    pdata  = pdata;                            /* nothing  */ for(;;) {     for(i=0;i

？啥东西

多谢

太少了啊

感谢感谢

好资料，感谢楼主

好资料，可惜俺没银子

以下是完整的代码，有定义啊。。。没定义的话，编译都通不过啊。 MCU_init()的函数我就没COPY进来了。谢谢楼上啊。帮忙看看？1楼的优先级定义可以自己设置啊，不一定要设置1.OS_STK   TaskAStartStk[TASK_STK_SIZE];OS_STK   TaskBStartStk[TASK_STK_SIZE];OS_STK   TaskCStartStk[TASK_STK_SIZE];INT16U MeasureValue[MEASURECNT];    //包括电压，电流，温度OS_EVENT *BroadBox; //OS_EVENT *RS232Sem;//OS_EVENT *void  Basic_Init(void);              void  MCU_init(void); /* Device initialization function declaration */void  TaskA (void *pdata){  INT16U *tempvalue;    pdata  = pdata;                            /* nothing  */    for(;;)     {          tempvalue = OSMboxPend(BroadBox,0,&err);        asm NOP;                OSTimeDly(5);       }}void  TaskB (void *pdata){  INT16U *tempvalue,MeasureValue[12];  INT8U i;      pdata  = pdata;                            /* nothing  */    for(;;)     {        for(i=0;i<12;i++)        MeasureValue = i+2;        OSMboxPostOpt(BroadBox,MeasureValue,OS_POST_OPT_BROADCAST);            asm NOP;                OSTimeDly(10);       }}void  TaskC (void *pdata){  INT16U *tempvalue;    pdata  = pdata;                            /* nothing  */    for(;;)     {          tempvalue = OSMboxPend(BroadBox,0,&err);        asm NOP;                OSTimeDly(100);       }}void main(void) {  INT8U i;  INT16U j;  MCU_init();        EnableInterrupts;  OSInit();  BroadBox = OSMboxCreate((void*)0);     i = OSTaskCreate(TaskA, (void *)0, &TaskAStartStk[TASK_STK_SIZE - 1],4);    i = OSTaskCreate(TaskB, (void *)0, &TaskBStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 5);      i = OSTaskCreate(TaskC, (void *)0, &TaskCStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 6);      OSStart();   }