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赞！！！！
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加油！
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首先你要明白DSP的分类，不同的应用对应不同的系列，你们老师那么说看起来很业余啊。
如果是作为音频视频应用，确实c28x系列不合适，应该选用5000系列或者6000系列
如果是作为电机控制、数字电源、电力电子等应用c28x还是绰绰有余的，5000系列反而没有优势。
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我要参与，主要是做步进电机驱动的，平时用DSPC2000用的多，平衡车貌似用的电机是BLDC，不过驱动原理基本相同
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越是复杂的系统越需要双核的芯片，我们的产品上目前就是DSP+ARM，DSP负责实事控制，ARM负责通信和人机界面以及其他的任务调度，优点是发挥了各自的优势，提高了系统响应速度，也简化了DSP.的开发难度，缺点就是不同的平台开发起来比较麻烦
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中断程序有问题
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DSP是没有中断嵌套的概念的，只会根据中断优先级来排序。根据中断优先级，PWM的中断优先级比SCI的优先级高，那么如果同时产生中断，CPU会优先响应PWM中断，而将SCI中断挂起，等PWM中断执行完毕后再执行SCI中断，因为通信对实时性要求不是很高，所以PWM中断和SCI中断是不冲突的。
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不错的idea，我擅长做步进电机驱动器，平台如果能做起来，我打算后期把步进电机换成54的电机，自己重新设计一个驱动器，功率更大也更实用。
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毛刺多并不是电源的问题，你是用查表法生成的波形，那么将波形放大后你会发现波形基本上呈现的是阶梯状的。根据傅里叶变化将那些阶梯波展开后会有非常丰富的谐波含量，这是你的波形生成原理本身决定的，和电源无关。
如果你想减轻这种状况，方法一：可以将你存放在ROM中的波形表的数据做的再密集一点，方法二：用软件实现FIR，但是估计方法二对你来说难度颇大，方法一可操作性好点
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说一下我个人经验吧：
硬件条件：
F28027
通信协议：
MODBUS
通信接口：
RS485
对于浮点型数据，比如说电流采样结果，一般都上传的是IQ格式的数据，一个IQ格式的数据为32位，共四个字节，那就拆分为四个字节按照一个字节一个字节传输，这样在上位机再将IQ格式的数据合成并转换为实际电流值即可，需要说明的是一般来讲RS485传输数据本身速度不会很快，如果作为一般控制和数据显示没有问题的
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顺便谈一下自己对C2000的目前应用领域的认识：
1：电机控制 电机控制包含位置控制和速度控制，速度控制即楼主所说的变频器咯，这一块应用还是非常广阔的， 据我所了解的，在深圳的各个变频器公司，大部分应用的都是F28335，应用算法架构基本上都一样。而位置控制的代表比如伺服控制器，或者闭环步进，这个系列应用的是Piccolo系列的多一点，当然好多公司也有用飞思卡尔或者ADI甚至MICROCHIP的DSP，就不多说了。
2：数控电源 数控电源的典型比如无功补偿装置（SVG） 谐波补偿装置（APF） ，这些大功率电力电子设备的主要拓扑为逆变桥式拓扑，其实与电机控制类似，但是结构更复杂，算法也更为复杂，因此用的也是F28335
3：光伏逆变器和UPS 光伏逆变或者UPS里的逆变结构也用的是DSP作为控制器，这个也非常普遍，因为本人对此行业不甚熟悉，但是从技术上讲和前两个领域是相通的。
综上可以看出，其实C2000的应用领域是一个有很多重叠的地方，同时又有各个行业特色的不同延伸。相同的地方就是在于对逆变部分进行控制，不同部分则根据控制对象不同所采取的算法不同而已
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DSPC200仅仅是工具而已，因为这个板块更多的是分享DSP本身器件的使用，而非在特定行业的应用，并且这里貌似初学者较多，更谈不上对变频器有多深刻的了解咯。
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貌似MATLAB是有这个功能，不过好像是针对算法层面的吧，至于通信方面的没有了解过，如果楼主搞明白后分享给大家看看咯
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个人建议：
1、本身PWM实际上就是一个定时器，可以用PWM中断作为一个定时基准时间，你的PWM的频率为14K，那么就以此为基准时间，在中断中设置时间变量，此变量作为任务查询的标志位，有点类似于时间片轮询的概念，但不全是
2、通讯可以采用中断完成，CAN和485通信分别有CAN通信中断和SCI中断，由于PWM中断的优先级比通信中断优先级高，所以不用干涉，但是要设置好通讯接收完成的标志位，在主循环中一直查询此标志位即可
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不知道楼主对应ADC10的四种转换模式有什么高见，这四种转换模式有什么具体的应用，或者说应用的场合有什么不一样呢
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在alutium designer中能用吗？
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看看这些别人的经验还是很有用处的嘛！:lol
stm32/stm8