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  • 2025-01-04

  • 发表了主题帖： MODBUS转CCLINK IE FIELD BASIC网关模块上位机和PLC通讯案例

    协议的不同，数据读取困难，这是很多生产管理系统的难题。但是现在，捷米JM-CCLKIE-TCP通讯网关，让这个问题变得非常简单。这款通讯网关可以将各种MODBUS-TCP设备接入到CCLINK IE FIELD BASIC网络中，连接到MODBUS-TCP总线中做为主站或从站使用。作为CCLINK IE FIELD BASIC网络的从站，JM-CCLKIE-TCP通讯网关可以连接三菱的PLC。而且，它的输入输出字节数非常大，输入字数最大128word，输出字数最大128word。下面介绍下网关的配置示例 2, 打开 GW Modbus Builder 软件 ，添加主站，和从站。 4, 双击主窗口中的“Modbus Master”图标，设置 Modbus 总线参数，双击主窗口的“Modbus Slave”，可以设置该从站的站地址。网关做为 Modbus 从站运行时，需要修改站地址，且需要配置报文两条报文。如下图所示： 5, 用户配置完成 Modbus 报文后，可以将配置下载到网关中 设置网关的 MODBUS 网口 网关做为 MODBUS 主站 将电脑用网线连接至网关的 P3 网口上。 打开 TCPConf8 软件后，点击“连接”，可以与网关建立 TCP 连接，进而修改 Modbus-TCP 的 IP、端口号等参数。 6, 用户对使用的端口完成修改后，要点击“确认当前配置”，使网关的 Modbus-TCP 接口保存配置并复位。 配置网关的 CCLINK IE FIELD BASIC 的 ip 地址 点击菜单栏“工具——在线”，选择“Ethernet/IP 配置”。 7, 点击“连接从站”按钮，连接成功后其他按钮会变成可以点击的状态： 9, 设置完毕后，然后重新给网关供电。 配置网关的 CCLINK IE FIELD BASIC 在 GX WORKS3 软件中新建一个项目，选择使用的 PLC 型号： 点击“CC-LINK IEF Basic 设置”，在设置页面中启用 CCLINK 网络，如下图： 10, 进行数据地址设置。网关使用 RWr 和 RWw 区域，其中 RWr 是 PLC 读取到的数据，RWw 是 PLC 发出的数据。 11, 点击菜单栏“转换——转换+RUN 中写入”，在弹出的画面中，选择“全选”，然后点击“执行”，直到下载完成。 12, 点击“监看”按钮，可以在线监测 PLC 的数据 13, 注意输入和输出的第 1 个字，分别是预留的控制字和状态字，实际数据从各自的第 2 个字开始。 启动网关运行 启动网关的 Modbus 点击软件的菜单栏“Connection——Connect…”，设置正确的端口号，然后点击 OK，开始运行。如下图： 14, 点击软件的菜单栏“Setup——Slave Definition”，设置从站允许访问的数据区，如下图： 15, 在 GX WORKS3 主站软件上，将输出数据的第 1 个 word 赋值为 1（控制字 =1），启动 MODBUS-RTU 通讯。 16, 测试数据： 在 Modbus Slave 软件中，手动修改数据值，如下图： 17, 可以在 GX WORKS3 主站软件中监控到上传数据。 19, 在 GX WORKS3 主站软件上手动修改一个 output 数据值，在 Modbus Slave 软件中可以监视到，数据已经成功下发。 通过捷米JM-CCLKIE-TCP网关将网络中的设备数据转换为 Modbus-TCP 协议格式并传输到企业的各类管理系统中，企业能够实现对生产过程的实时监控和精细化管理。例如，将生产设备的运行状态、故障信息、生产进度等数据准确及时地反馈到系统，管理人员可以据此优化生产计划、安排设备维护，提高生产效率和产品质量；同时，能源管理系统能够获取设备的能源消耗数据，助力企业进行能源成本控制和节能减排措施的制定，全面提升企业的数字化管理能力和竞争力。 捷米JM-CCLKIE-TCP通讯网关，真的是解决数据读取难题的利器啊！你觉得这个工具怎么样呢？欢迎在评论区留言。  

  • 发表了主题帖： 三菱PLC和变频器通过CCLINK IE FB转Modbus TCP通讯案例

    你是否曾经遇到过需要同时处理CCLINK IE FIELD BASIC和MODBUS两种数据协议的情况？捷米JM-CCLKIE-TCP网关模块可以帮助你解决这个问题。 部分云平台支持基于 CCLINK IE FIELD BASIC 协议的数据接入方式，而工厂内部的一些数据采集设备（如传感器）可能是通过 Modbus  TCP 协议传输数据。在这种情况下，明确 Modbus  TCP 和 CCLINK IE FIELD BASIC的区别，有助于正确设置网关，保证数据在不同网络层次和协议之间的顺畅传输，实现从车间设备到云端的完整数据链路。 捷米JM-CCLKIE-TCP网关模块可以分别从CCLINK IE FB一侧和MODBUS一侧读写数据，然后将数据存入各自的缓冲区。接着，网关内部会将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。这样的设计使得网关在处理不同协议的数据时更加灵活和高效。   1, MODBUS 功能码 MODBUS 报文相对比较固定，所以您只需要稍作了解，看几条报文之后就知道了它的结构，在需要的时候再来具体查询。 4.3.2.1 读取输出状态(01H) 功能码：01H 主站询问报文式： 地址 功能码 起始地址高位 起始地址低位 线圈数高位 线圈数低位 CRC 13H 01H 00H 11H(17) 00H 25H xxxx 功能：读从站输出线圈0XXXX状态。 本例：读13H号从站输出线圈，寄存器起始地址=0011H=17，线圈数=0025H=37；因此，本 询问报文功能是：读19（13H）号从站输出线圈00017-00053，共37个线圈状态。 从站应答格式： 地址 功能码 字节计数 线圈状态 00017- 00024 线圈状态 00025- 00032 线圈状态 00033- 00040 线圈状态 00041- 00048 线圈状态 00049- 00053 CRC 13H 01H 05H CDH ABH EFH 12H 1BH xxxx 2, 功能：从机返回输出线圈0XXXX状态本例：1B=00011011，对应00049-00053 1B= 0 0 0 1 1 0 1 1，对应00049-00053 4.3.2.2 读取输入状态(02H) 功能码：02H 主站询问报文式： 地址 功能码 起始地址高位 起始地址低位 线圈数高位 线圈数低位 CRC 13H 02H 00H 12H(18) 00H 10H xxxx 功能：读从站输入线圈1XXXX状态。 本例：读13H号从站输入线圈，起始地址=0012H=18，线圈数=0010H=16 因此，本询问报文功能是：读19（13H）号从站输入线圈10018—10033，共16个输入线圈状态； 从站应答格式： 地址 功能码 字节计数 线圈状态 10018-10025 线圈状态 10026-10033 CRC 13H 02H 02H CDH ABH xxxx 功能：从机返回DI=1XXXX状态 4.3.2.3 读取保存寄存器(03H) 功能码：03H 主站询问报文式： 地址 功能码 起始地址高位 起始地址低位 寄存器数高位 寄存器数低位 CRC 13H 03H 00H 60H(96) 00H 02H xxxx 功能：读从站保持寄存器4XXXX值。 本例：读13H号从站保持寄存器值，起始地址=0060H=96，寄存器数=0002； 因此，本询问报文功能是：读19（13H）号从站3个保持寄存器40096—40097的值；从站应答格式： 地址 功能码 字节计数 寄存器 40096 高位 寄存器 40096 低位 寄存器 40097 高位 寄存器 40097 低位 CRC 13H 03H 04H 03H 00H 02H 2AH xxxx 功能：从站返回保持寄存器的值：40096=0300H，40097=022AH 网关的控制字 D7~D1 D0：启动 MODBUS 发送 保留 0：停止 1：启动 5.5.2 网关的状态字 D7：奇偶校验 D6：CRC 校验 D5：等待超时 D4~D1：异常应答 D0：接收/发送 0：没有错误 1：奇偶校验错 0：没有错误 1：CRC 校验错 0：没有错误 1：等待超时 0：没有错误 其他：Modbus 访问异常 0：准备接收 1：准备发送 5.5.3 启动捷米JM-CCLKIE-TCP网关的 Modbus （1）  使用 Modbus Slave 软件做为从站，与网关的 RTU 端子连接进行测试。 （2）  点击软件的菜单栏“Connection——Connect…”，设置正确的端口号，然后点击 OK，开始运行。如下图： （3）  点击软件的菜单栏“Setup——Slave Definition”，设置从站允许访问的数据区，如下图： （4）  在 GX WORKS3 主站软件上，将输出数据的第 1 个 word 赋值为 1（控制字 =1），启动 MODBUS-RTU 通讯。 （5）  测试数据： 在 Modbus Slave 软件中，手动修改数据值，如下图： 6, 可以在 GX WORKS3 主站软件中监控到上传数据。 7. 在 GX WORKS3 主站软件上手动修改一个 output 数据值，在 Modbus Slave 软件中可以监视到，数据已经成功下发。 在工业物联网应用等案例中，Modbus TCP 和 CCLINK IE FIELD BASIC的通信功能和实现方式的差异表现明显。CCLINK IE FIELD BASIC提供了丰富的网络通信功能，包括网络地址分配、域名解析、可靠的传输控制等，这些功能使得设备能够在复杂的网络环境中准确地找到目标并进行数据传输，但同时也带来了一定的网络开销和复杂性。Modbus TCP 则简化了通信过程，专注于工业设备之间的基本数据交换和控制指令传输，采用特定的功能码和数据格式，使得工业设备能够快速响应控制指令并反馈状态信息。 通过使用捷米JM-CCLKIE-TCP网关，你可以轻松地同时处理CCLINK IE FIELD BASIC和MODBUS TCP两种数据协议。赶快评论分享你对这个网关的看法，并告诉我们你是否有类似的需求吧！

  • 2025-01-03

  • 发表了主题帖： MODBUS RTU转CCLINK IE FIELD BASIC总线协议转换网关模块三菱cclink案例

    大家好，今天我要为大家介绍一款令人惊叹的通讯网关——捷米JM-CCLKIE-RTU！这是一款自主研发的CCLINK IE FIELD BASIC从站功能的通讯网关，可以将各种MODBUS-RTU/RS485/RS232设备接入到CCLINK IE FIELD BASIC网络中，实现数据传输的转换。 在工业自动化领域，许多工厂和企业的控制系统是逐步构建和升级的。例如，一些传统的设备如小型电机控制器、温度传感器、流量计等，往往采用 Modbus - RTU 协议进行通信。这些设备可能来自不同的供应商，已经在企业中运行多年，并且被证明是可靠的。 1, 这款网关有什么特别之处呢？它不仅可以作为CCLINK IE FIELD BASIC网络的从站使用，连接到三菱的PLC，还可以连接到MODBUS-RTU/RS485/RS232总线中做为主站或从站使用。而且，它还具备一些非常实用的功能，例如通过网关的拨码，可以设置网关占用1个站~4个站；输入输出字节数也非常强大，输入字数最大128 word、输出字数最大128 word。 2, 那么，这款网关的协议转换原理是怎样的呢？其实很简单，网关分别从CCLINK IE FIELD BASIC一侧和MODBUS一侧读写数据，存入各自的缓冲区，网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。 MODBUS协议介绍 4.3.1 MODBUS存储区 MODBUS涉及到的控制器（或MODBUS设备）存储区以0XXXX、1XXXX、3XXXX、4XXXX标识； 存储区标识 名称 类型 读/写 存储单元地址 0XXXX 线圈 位 读/写 00000~0XXXX 1XXXX 输入线圈 位 只读 10000~1XXXX 3XXXX 输入寄存器 字 只读 30000~3XXXX 4XXXX 保持/输出寄存器 字 读/写 40000~4XXXX 3, 网关配置及操作 5.1 配置网关的MODBUS报文， 网关做为MODBUS从站 打开GW Config软件，选择“Modbus配置”，点击确定后进入设置界面。 双击软件右侧设备列表中的“Modbus Master”，可以添加一个虚拟主站到项目中，添加后可以在软件左侧项目树中看到此主站，如下图： 4, 双击软件右侧设备列表中的“Modbus Slave”，可以添加一个从站到此主站的Modbus总线中，添加后可以在软件的主窗口中看到Modbus总线中的所有站点，如下图： 5, 由于用户要配置的网关是Modbus从站，所以仅添加一个Slave即可。 6, 用户配置完成Modbus报文后，可以将配置下载到网关中。 5.2 配置网关的CCLINK IE FIELD BASIC的ip地址 点击菜单栏“工具——在线”，在弹出的窗口中，选择“Ethernet/IP配置”。 7, 连接从站，读取配置之后，修改配置并把ip地址写入网关，此时网关的CCLINK IE FIELD BASIC的ip地址已经配置完成。 8, 然后重新给网关供电。 5.3 配置网关的CCLINK IE FIELD BASIC 9, 点击“自节点设置”，填写PLC的IP地址和子网掩码，此处应与实际使用的PLC一致： 10, 点击“CC-LINK IEF Basic设置”，在设置页面中启用CCLINK网络，如下图： 11, 然后点击下面一行的“网络配置设置”，选择右侧的通用设备，拖动到主画面中，可以看到添加了一个从站。用户根据实际的使用情况设置参数： 12, 设置完毕后，点击菜单栏的“反映设置并关闭”，结束此画面。 继续点击“刷新设置”，进行数据地址设置。网关使用 RWr和RWw区域，其中RWr是PLC读取到的数据，RWw是PLC发出的数据。 13, 点击“监看”按钮，可以在线监测PLC的数据 14, 注意输入和输出的第1个字，分别是预留的控制字和状态字，实际数据从各自的第2个字开始。 在GX WORKS3主站软件上，将输出数据的第1个word赋值为1（控制字=1），启动MODBUS-RTU/RS485/RS232通讯。 15, 可以在GX WORKS3主站软件中监控到上传数据。   16, 在GX WORKS3主站软件上手动修改一个output数据值，在Modbus Slave软件中可以监视到，数据已经成功下发。 MODBUS异常码 (1) 从机接收到的主机报文，没有传输错误，但从机无法正确执行主机命令或无法作出正确应答，从机将以“异常应答”回答之。 (2) 异常应答报文格式 例：主机发请求报文，功能码01H：读1个04A1线圈值 地址 功能码 寄存器地址 高位 寄存器地址 低位 线圈数 高位 线圈数 低位 CRC 0AH 01H 04H A1H 00H 01H xxxx 17, 由于从机最高线圈地址为0400，则04A1 超地址上限，从机作出异常应答如下（注意：功能码最高位置1）： 地址 功能码 寄存器地址高位 CRC 0AH 81H 02H xxxx (3) 异常码： 异常码 名称 说明 01 非法功能 所收到的报文功能对于被编址从机是不允许执行的。 02 非法数据地址 数据字段中的地址对于被编址的从机是禁止的。 03 非法数据 数据字段中的数值对于被编址的从机是禁止的。 04~07 保留   08 奇偶校验错误 通讯报文中的奇偶校验出错。 企业借助捷米JM-CCLKIE-RTU实现了数据的集中采集和统一管理。在电子制造工厂中，能够将老化测试设备的数据整合到自动化生产线的控制系统中，便于对整个生产流程进行全面监控；在化工企业中，现场仪表的数据得以集中汇聚到中央控制系统，方便操作人员实时掌握生产过程的关键参数，从而及时做出决策，优化生产过程，提高了生产效率和产品质量，同时也增强了企业对生产过程的管控能力。 这款通讯网关的功能真是让人惊叹！它的出现，无疑会为很多人的工作带来便利。你们对这款网关有什么看法呢？欢迎在评论区留言，分享你们的想法！

  • 发表了主题帖： CanOpen转Profinet总线协议转换网关模块连接步科电机的配置方法

    客户现场要求通过Profinet转CanOpen总线协议转换网关模块连接到西门子PLC对步科电机进行读写。原本不相同的两个协议怎么连接是一个值得关注的问题，现在可以通过捷米特JM-PN-COP网关进行连接，CANOPEN 是一种完全开放和公共的现场总线协议。它以 CAN 芯片为基础硬件，制定的面向工业自动化过程的应用层通讯协议。   1, 在博途中通过导入的方法添加网关的 GSD 文件。在“设备和网络”中添加网关，   2, 把网关和PLC连接起来，可以通过plc给网关自动分配IO地址   3, 双击网关的图标，进入设备视图，设置网关的 IP 地址、子网掩码、设备名称。       配置读写数据，根据 CANOPEN 的通讯数据多少，进行 PLC 输入输出长度设置，   将程序编译下载，PLC侧的数据已经配置完毕 使用 GW Config Builder 软件进行网关的 CANOPEN 配置，首先添加一个 CANOPEN 主站，如下图：     4, 右键单击主站图标，选择属性页面，设置主站波特率、定时发送间隔和主站心跳时间。     双击捷米特JM-COP-PN从站的图标，配置该从站的参数。选中 RXPDO（1400），点击“PDO 映射”按钮   根据需求选择需要映射的参数，以添加 6040“控制字” 、6060 “运行模式”为例，选择添加上 6040 或 6060（每次只能添加 1 个对象） 选中 TXPDO（1800），点击“PDO 映射”按钮 如下图所示，以添加 6041“状态字”为例，在弹出的对话框中，选择 6041，然后点确定。 5, 输入 TXPDO 定时发送时间，例如 100ms， 同时将传输类型改为 255。如果使能 SYNC 功能，修改类型为“1~240”（该类型要根据实际情况选择，连接多台从站时，建议类型 10），点击确定。 通过这一系列的设置可以通过西门子PLC去读取步科电机的数据，并控制电机。 在工业自动化场景中，步科电机采用 CanOpen 协议，而系统中的其他设备（如西门子 PLC）可能基于 Profinet 协议进行通信。通过使用捷米特JM-PN-COP网关，成功搭建了两者之间的桥梁，打破了协议壁垒，使得原本无法直接通信的设备得以实现数据交互和协同工作。这一解决方案避免了企业因协议不兼容而对设备进行大规模更换的高额成本，同时保护了已有设备的投资，提高了设备的利用率和系统的灵活性。

  • 2024-12-21

  • 发表了主题帖： Profinet转EtherNet/IP网关模块是如何解决西门子PLC与AB PLC的通讯问题的

    案例背景 在一个工业现场，一端是AB的PLC，IP地址192.168.1.20；另一端西门子是S7-1500系列，IP地址192.168.2.248。AB的PLC内有 B3、N7、F8 三个寄存器文件涉及到通讯，分别对应西门子PLC的M、DB1、DB2三个存储区域。通过捷米特网关的参数设置软件进行配置，配置完成后下载重启，再通过网关的参数配置软件读取网关参数，根据状态消息调试。 二．设备介绍 1.西门子1500PLC 西门子S7-1500PLC是一个模块化控制系统，适用于离散自动化领域内的各种自动化应用。可集成各种不同类型的 CPU，通过IO、通信和工艺功能模块进行扩展。如果CPU1511-1PN的存储器和性能对于应用足够，但仍需要更多通信接口，可通过支持工业以太网、PROFINET 和PROFIBUS的通信模块对 CPU 进行扩展，还提供支持串行通信的模块。 2.AB（罗克韦尔）PLC AB PLC的性能指标包括存储容量、控制容量、扫描周期、指令功能及软件支持、网络与通信等。其运行过程包括上电及内部处理、扫描过程、诊断及出错处理。若出现致命错误，CPU就会被强制成STOP方式，停止扫描。其编程软件是RSLogix 5000/Studio 5000，不仅提供了强大的编程、维护和故障诊断功能，而且还支持多种编程语言，包括梯形图、函数块图和文本编程，使得工程师可以根据特定的应用需求选择合适的编程方式。 3.捷米特JM-PN-EIP网关 捷米特JM-PN-EIP型号可以使Profinet主站与EtherNet/IP主站设备实现协议转换，数据双向传输，当Profinet网络中的设备发送数据时，网关会将这些数据包转换为EtherNet/IP协议格式，然后发送到EtherNet/IP网络中。反之亦然。网关做为EtherNet/IP网络设备一侧的Slave(即从站),做为Profinet网络设备一侧的Slave(即从站) 三．配置连接方案 1, 新建工程：运行 RSLogix 5000 程序，选择菜单 File->New，弹出对话框： 2, 在“Type”中选择控制器的型号，在“Name”中填写项目的名称，点击 OK 完成创建捷米特JM-PN-EIP。 3, 添加网关：在 Controller Organizer 栏中，右键点击“1769-L23E Ethernet Port  LocalENB”，选择“New Module”  4, 选择要添加的设备，点击“Create”： 在“Name”中填入网关的名称，在“IP Address”中填入网关的 IP 地址，点击“Change”设置网关的输入输出数据长度。 5, 点击 OK 操作完毕后，可以看到在项目中已经添加了网关： 6, 设置工程路径：点击菜单 Communications->Who Active，在扫描到的设备中，选择 00，CompactLogix Processor，eip 选项，点击右下角的 Set Project Path。然后点击 Close，完成设置。 7, 点击菜单 Communications->Download，下载工程到 PLC 中： 8, 对西门子PLC进行配置，首先安装GSD文件； 9, 导入Profinet转EtherNet/IP网关进行组态，设置Profinet转EtherNet/IP网关的IP地址和设备名称 本例设备名称为EIP，IP地址为192.168.20.5； 10, 设置数据的输入输出长度（本例为8个字节）； 11, 进行下载即可，下载成功后将Profinet转EtherNet/IP网关模块重新上电即可，重新上电后Profinet转EtherNet/IP网关的PWR和SYS灯常亮表示电源及系统正常，OK灯常亮表示与Profinet主站通讯正常。Run常亮表示EtherNET/IP主站通讯正常，ERR灯闪烁表示与EtherNET/IP通讯中断。监控两边数值显示数据交换成功。 12, 以上是Profinet转EtherNet/IP网关捷米特JM-PN-EIP连接AB PLC配置案例分享 四．数据采集及传输 捷米特JM-PN-EIP通过内部的数据交换实现协议转换，分别从 PROFINET一侧和ETHERNET/IP一侧读写数据，存入各自的缓冲区，然后网关内部将缓冲区的数据进行交换，实现了Profinet与EtherNet IP之间的巧妙转换，打破了不同设备间的通讯障碍，让数据在不同的系统间自由流动。兼容性方面，通过协议转换，流量计可以轻松与其他使用不同网络协议的设备或系统进行连接，极大地增强了设备的兼容性和互操作性。 西门子1500PLC西门子在数据采集及传输方面有着多种方式和技术手段。通过以太网通信方式，可以实现不同类型的数据传输，满足不同的应用需求。WINCC对S7-1500PLC数据采集虽然存在一定的限制，但可以通过一些方法来提高采集速度。1500plc采集第三方数据方法多样，需要根据具体情况选择合适的方案。通过工业网关可以实现高效的数据采集和远程维护，为企业的生产管理提供有力支持。总之，西门子1500plc在数据采集及传输方面不断发展和创新，为工业自动化领域带来更多的可能性。 AB（罗克韦尔）PLC数据采集的基本原理是通过输入模块采集外部信号，输出模块控制执行器，实现生产现场的实时监测与控制。为了实现快速的数据采集，可以采用使用高速输入模块的方法。AB PLC 提供了多种高速输入模块，能够实现毫秒级的数据采集，满足对实时性要求较高的应用场景。同时，AB PLC 具备强大的多任务处理能力，可以同时执行多个程序和任务，通过合理分配和优化任务，提高数据采集的效率，实现更快速的数据处理。 五、总结 捷米特JM-PN-EIP网关在工业领域发挥着重要作用。Profinet以其确定的实时以太网通讯协议确保了通讯的稳定性和可靠性，EtherNet IP 作为以太网的标准通讯协议广泛应用于工业自动化领域。二者结合打破了不同设备间的通讯障碍，让数据在不同系统间自由流动。不仅提高了工业生产的效率和精度，还为工业自动化的发展注入了新的活力。  

  • 发表了主题帖： 伺服驱动器与西门子PLC连接Ethercat转profinet网关模块通讯案例

    案例背景 西门子1200PLC通过捷米特JM-ECTM-PN（EtherCAT转Profinet）网关将派克compax3伺服驱动器连接到Profinet，并在正常运行中支持EtherCAT协议。作为EtherCAT从站，西门子S7-1200系列PLC在监控系统中支持PROFINET协议。  二．设备介绍 1.西门子S7-1200PLC S7-1200 PLC采用紧凑型、模块化设计，组成部分包括电源模块、中央处理器、信号模块、功能模块、处理器通讯。具有多种安全功能，如每个CPU都提供密码保护功能，还可以使用 “专有技术保护” 隐藏特定块中的代码，可将程序绑定到特定存储卡或CPU。不同的CPU型号提供了各种各样的特征和功能，可帮助用户针对不同的应用创建有效的解决方案。 2. 派克compax3伺服驱动器 派克Compax3 伺服驱动器是一款功能强大的工业伺服驱动器和驱动器/控制器。采用模块化设计，允许用户选择智能运动控制器、现场总线接口和工业标准电机反馈等选件，能满足各种不同应用需求。其功能强大，支持同步、异步、线性和转矩电机技术，并提供多种反馈选项，包括旋转变压器、旋转和线性增量式编码器、单/多圈正弦余弦编码器以及模拟/数字霍尔传感器。该驱动器的连续电流输出从2.5A（有效值）到155A（有效值）不等，具有广泛的适用性。 3. 捷米特JM-ECTM-PN 捷米特JM-ECTM-PN型号网关是一款专门用于Profinet从站转EtherCAT主站的工业级Profinet网关。该网关设备能够实现Profinet网络与EtherCAT网络之间的无缝连接，从而实现不同工业通信协议之间的互相转化。网关做为Profinet网络设备一侧的Slave(即从站),做为EtherCAT网络设备一侧的Master(即主站)。 三．配置连接方案 1、打开西门子编程软件把捷米JM-ECTM-PN（EtherCAT转Profinet）网关GSD文件加载到编程软件中并调用，进行组态，详细流程请参考以下步骤，如感觉还不能解惑，请联系我们的工程师。 2，加载gsd文件如下图： 打开选项-管理通用站描述文件-选择捷米JM-ECTM-PN的gsd文件放的位置-勾选文件前面的框-点击安装，由于我已经安装过了，所以该选项为灰色。 3、添加捷米JM-ECTM-PN（EtherCAT转Profinet）网关如下图。 点击plc转到网络视图-右侧的硬件目录-其他现场设备profinetio-JM-ectm-pn   4、修改网关的IP和设备名称并添加需要读取的输入输出字节数长度。  该1个word的数据输入长度为举例，请根据伺服驱动器的数据量进行添加。 5、plc端的数据已经添加完毕，现在可以把组态下载到plc，如图：  首先需要编译下，然后点击下载按键，弹窗下载预览进行装载即可。 6、现在把从站伺服添加到我们的网关里面，并设置伺服的参数站号等如下图： 7、设置从站的过程参数与PDO参数分配，配置完成请重启网关即可 四．数据采集及传输 1.捷米特JM-ECTM-PN: 网关的数据采集主要通过“映射”关系来建立。网关分别从PROFINET一侧和ETHERCAT一侧读写数据，存入各自的缓冲区，然后网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。在实际应用中，例如VFBOX网关，它可以采集多种协议的数据，包括EtherCAT设备数据，然后把采集的数据转成 Profinet IO协议转发给其他系统。就像一个 “翻译”，把一种设备支持的协议，转换成另一种设备支持的协议，从而实现两个不同协议的设备之间的数据交换。 2.西门子S7-1200 PLC:用于处理机械设备制造和工厂建造中的开环和闭环控制任务。其应用范围主要包括 OEM 机械控制、远程通信、低端的运动位置控制、建筑自动化设备以及非传统非制造业应用等。在 OEM 机械控制方面，主要应用示例包括组装设备、输送控制、电梯和自动升降梯等。 3.派克Compax3伺服驱动器:”在康复器械上也有重要应用，相当于人体“神经中枢”，将接收的信号转变为电机可执行的“语言”，精确控制运动部件位置等。它具备优良电磁特性和带漏电流保护，安全可靠，响应速度快、功能强大，可在主被动训练间快速切换，进行实时动态调整和柔性设置，配合平滑运行的电机使设备运行安全、可靠、平稳、噪音低。 五、总结 捷米特JM-ECTM-PN网关在工业自动化中扮演着重要的角色，通过其独特的作用、规范的操作步骤、不同品牌的特点对比、清晰的数据采集原理以及严格的配置注意事项，为实现不同协议设备之间的高效通信和协同工作提供了可靠的解决方案。它不仅提高了工业生产的效率和精度，还为工业自动化的发展注入了新的活力。  

  • 2024-12-19

  • 发表了主题帖： 松下伺服电机连接Ethercat转profinet网关

    案例背景 西门子1200PLC通过捷米特JM-ECTM-PN（EtherCAT转ProfiNet）网关将松下伺服电机（包括不限于型号MHMFO22D1U2M）或EtherCAT协议的其它设备或连接到ProfiNetPLC上，并在正常运行中支持EtherCAT协议。本产品可作为EtherCAT主站，做为西门子S7-1200系列PLC的从站并在监控系统中支持PROFINET协议。  二．设备介绍 1.西门子S7-1200PLC S7-1200 PLC采用紧凑型、模块化设计，组成部分包括电源模块、中央处理器、信号模块、功能模块、处理器通讯。具有多种安全功能，如每个CPU都提供密码保护功能，还可以使用“专有技术保护”隐藏特定块中的代码，可将程序绑定到特定存储卡或CPU。不同的CPU型号提供了各种各样的特征和功能，可帮助用户针对不同的应用创建有效的解决方案。 2. 松下伺服电机（MHMFO22D1U2M） 松下伺服电机MHMFO22D1U2M是一款性能卓越的产品。通过简单的快速设定、整定时间与以前相比减少约64%。提高生产性，实现响应频率3.2kHz，实现了极速正确动作的高速响应・高精度定位。通过CPU等硬件的更新以及搭载了当社特定开发的新型算法，实现了更高速的响应性。同时，可自动去除根据共振产生的微振动、根据机械的摇动产生的振动等，实现了高精度的定位。 3. 捷米特JM-ECTM-PN 捷米特JM-ECTM-PN型号网关是一款专门用于Profinet从站转EtherCAT主站的工业级Profinet网关。该网关设备能够实现Profinet网络与EtherCAT网络之间的无缝连接，从而实现不同工业通信协议之间的互相转化。网关做为Profinet网络设备一侧的Slave(即从站),做为EtherCAT网络设备一侧的Master(即主站)。 三．配置连接方案 1、打开西门子编程软件把捷米JM-ECTM-PN（EtherCAT转ProfiNet）网关GSD文件加载到编程软件中并调用，进行组态，详细流程请参考以下步骤，如感觉还不能解惑，请联系我们的工程师。 2，加载gsd文件如下图： 打开选项-管理通用站描述文件-选择捷米JM-ECTM-PN的gsd文件放的位置-勾选文件前面的框-点击安装，由于我已经安装过了，所以该选项为灰色。   3、添加捷米JM-ECTM-PN（EtherCAT转Profinet）网关如下图。 点击plc转到网络视图-右侧的硬件目录-其他现场设备profinetio-JM-ectm-pn       4、修改网关的IP和设备名称并添加需要读取的输入输出字节数长度。 该1个word的数据输入长度为举例，请根据伺服驱动器的数据量进行添加。 5、plc端的数据已经添加完毕，现在可以把组态下载到plc，如图：  首先需要编译下，然后点击下载按键，弹窗下载预览进行装载即可。 6、现在把从站伺服添加到我们的网关里面，并设置伺服的参数站号等如下图：     7、设置从站的过程参数与PDO参数分配，配置完成请重启网关即可 8.在捷米特JM-ECTM-PN网关的配置软件中，将PLC的输入输出地址与伺服驱动器的控制字、状态字进行映射，确保数据的准确传输。通过以上步骤，即可实现Profinet转EtherCAT网关链接西门子1200系列PLC与松下伺服的配置，从而实现高效的自动化控制。 四．数据采集及传输 1.捷米特JM-ECTM-PN: 网关的数据采集主要通过“映射”关系来建立。网关分别从PROFINET一侧和ETHERCAT一侧读写数据，存入各自的缓冲区，然后网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。在实际应用中，例如VFBOX网关，它可以采集多种协议的数据，包括EtherCAT设备数据，然后把采集的数据转成 Profinet IO协议转发给其他系统。就像一个 “翻译”，把一种设备支持的协议，转换成另一种设备支持的协议，从而实现两个不同协议的设备之间的数据交换。 2.西门子S7-1200 PLC:用于处理机械设备制造和工厂建造中的开环和闭环控制任务。其应用范围主要包括 OEM 机械控制、远程通信、低端的运动位置控制、建筑自动化设备以及非传统非制造业应用等。在 OEM 机械控制方面，主要应用示例包括组装设备、输送控制、电梯和自动升降梯等。 3. 松下伺服电机MHMF022L1U2M可以通过多种方式与其他控制系统集成实现数据采集。一方面，可以利用其自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。同时，通过与上位机进行连接，通过捷米特JM-ECTM-PN网关，将电脑与电机连接起来，登录网关配置界面设置数据采集参数，实现对电机数据的采集和远程监控。 五、总结 捷米特JM-ECTM-PN网关在工业自动化中扮演着重要的角色，通过其独特的作用、规范的操作步骤、不同品牌的特点对比、清晰的数据采集原理以及严格的配置注意事项，为实现不同协议设备之间的高效通信和协同工作提供了可靠的解决方案。它不仅提高了工业生产的效率和精度，还为工业自动化的发展注入了新的活力。

  • 发表了主题帖： 伺服驱动器连接Ethercat转profinet网关

    本帖最后由 捷米研发五部 于 2024-12-19 21:16 编辑 案例背景 西门子1200PLC通过捷米特JM-ECTM-PN（EtherCAT转ProfiNet）网关将松下伺服电机（包括不限于型号MHMFO22D1U2M）或EtherCAT协议的其它设备或连接到ProfiNetPLC上，并在正常运行中支持EtherCAT协议。本产品可作为EtherCAT主站，做为西门子S7-1200系列PLC的从站并在监控系统中支持PROFINET协议。  二．设备介绍 1.西门子S7-1200PLC S7-1200 PLC采用紧凑型、模块化设计，组成部分包括电源模块、中央处理器、信号模块、功能模块、处理器通讯。具有多种安全功能，如每个CPU都提供密码保护功能，还可以使用“专有技术保护”隐藏特定块中的代码，可将程序绑定到特定存储卡或CPU。不同的CPU型号提供了各种各样的特征和功能，可帮助用户针对不同的应用创建有效的解决方案。 2. 松下伺服电机（MHMFO22D1U2M） 松下伺服电机MHMFO22D1U2M是一款性能卓越的产品。通过简单的快速设定、整定时间与以前相比减少约64%。提高生产性，实现响应频率3.2kHz，实现了极速正确动作的高速响应・高精度定位。通过CPU等硬件的更新以及搭载了当社特定开发的新型算法，实现了更高速的响应性。同时，可自动去除根据共振产生的微振动、根据机械的摇动产生的振动等，实现了高精度的定位。 3. 捷米特JM-ECTM-PN 捷米特JM-ECTM-PN型号网关是一款专门用于Profinet从站转EtherCAT主站的工业级Profinet网关。该网关设备能够实现Profinet网络与EtherCAT网络之间的无缝连接，从而实现不同工业通信协议之间的互相转化。网关做为Profinet网络设备一侧的Slave(即从站),做为EtherCAT网络设备一侧的Master(即主站)。 三．配置连接方案 1、打开西门子编程软件把捷米JM-ECTM-PN（EtherCAT转ProfiNet）网关GSD文件加载到编程软件中并调用，进行组态，详细流程请参考以下步骤，如感觉还不能解惑，请联系我们的工程师。 2，加载gsd文件如下图： 打开选项-管理通用站描述文件-选择捷米JM-ECTM-PN的gsd文件放的位置-勾选文件前面的框-点击安装，由于我已经安装过了，所以该选项为灰色。   3、添加捷米JM-ECTM-PN（EtherCAT转Profinet）网关如下图。 点击plc转到网络视图-右侧的硬件目录-其他现场设备profinetio-JM-ectm-pn       4、修改网关的IP和设备名称并添加需要读取的输入输出字节数长度。 该1个word的数据输入长度为举例，请根据伺服驱动器的数据量进行添加。 5、plc端的数据已经添加完毕，现在可以把组态下载到plc，如图：  首先需要编译下，然后点击下载按键，弹窗下载预览进行装载即可。 6、现在把从站伺服添加到我们的网关里面，并设置伺服的参数站号等如下图：     7、设置从站的过程参数与PDO参数分配，配置完成请重启网关即可 8.在捷米特JM-ECTM-PN网关的配置软件中，将PLC的输入输出地址与伺服驱动器的控制字、状态字进行映射，确保数据的准确传输。通过以上步骤，即可实现Profinet转EtherCAT网关链接西门子1200系列PLC与松下伺服的配置，从而实现高效的自动化控制。 四．数据采集及传输 1.捷米特JM-ECTM-PN: 网关的数据采集主要通过“映射”关系来建立。网关分别从PROFINET一侧和ETHERCAT一侧读写数据，存入各自的缓冲区，然后网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。在实际应用中，例如VFBOX网关，它可以采集多种协议的数据，包括EtherCAT设备数据，然后把采集的数据转成 Profinet IO协议转发给其他系统。就像一个 “翻译”，把一种设备支持的协议，转换成另一种设备支持的协议，从而实现两个不同协议的设备之间的数据交换。 2.西门子S7-1200 PLC:用于处理机械设备制造和工厂建造中的开环和闭环控制任务。其应用范围主要包括 OEM 机械控制、远程通信、低端的运动位置控制、建筑自动化设备以及非传统非制造业应用等。在 OEM 机械控制方面，主要应用示例包括组装设备、输送控制、电梯和自动升降梯等。 3. 松下伺服电机MHMF022L1U2M可以通过多种方式与其他控制系统集成实现数据采集。一方面，可以利用其自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。同时，通过与上位机进行连接，通过捷米特JM-ECTM-PN网关，将电脑与电机连接起来，登录网关配置界面设置数据采集参数，实现对电机数据的采集和远程监控。 五、总结 捷米特JM-ECTM-PN网关在工业自动化中扮演着重要的角色，通过其独特的作用、规范的操作步骤、不同品牌的特点对比、清晰的数据采集原理以及严格的配置注意事项，为实现不同协议设备之间的高效通信和协同工作提供了可靠的解决方案。它不仅提高了工业生产的效率和精度，还为工业自动化的发展注入了新的活力。

  • 2024-12-10

  • 发表了主题帖： 三菱伺服怎样与西门子PLC通过CC-Link IE FB转Profinet网关模块连接

    CC-Link IEFB主站转Profine的网关设备，可以实现不同工业通信协议之间的互操作性。适用于工业自动化领域，特别是需要集成不同通信协议设备的场景在工业自动化领域中应用广泛，特别是在提高设备间通信效率和稳定性、实现不同协议之间的互联互通、提高系统兼容性和可扩展性方面发挥着重要作用。例如，西门子与仪表、伺服、IO模块、电机之间的协议通讯等等。 一、CCLink IE与Profinet的基本概念 在探讨CCLink IE转Profinet网关（JM-PN-CCLKIEM）之前，首先需了解CCLink IE与Profinet这两种工业通讯协议。 1. CCLink IE（Control & Communication Link）： - CCLink IE是由日本电产公司推出的一种开放式网络协议，主要用于自动化设备之间的数据传输。 - 它具有高速、实时性强和可靠性高的特点，广泛应用于PLC、伺服驱动、传感器和其他工业设备之间。 2. Profinet： - Profinet是由PI（PROFIBUS & PROFINET International）组织开发的工业以太网标准。 - 该协议支持多个行业标准，如实时数据传输、定时控制和安全通信，深受欧美市场的欢迎。 二、CCLink IE转Profinet网关（JM-PN-CCLKIEM）的工作原理 CCLink IE转Profinet网关（JM-PN-CCLKIEM）是将两种不同通信协议的设备连接起来的重要工具，其工作原理可总结为以下几个步骤： 1. 数据采集： - 网关首先通过CCLink IE协议接入CCLink IE网络，采集来自各个CCLink IE设备的数据。这些设备可能包括PLC、传感器和执行器等。 2. 数据转换： - 数据采集后，网关会对数据进行格式转换，将其转化为Profinet所需的标准格式。这个过程涉及到数据包的重新打包和位域的重新映射，以确保数据的完整性和一致性。 3. 数据传输： - 转换完成后，网关通过Profinet协议将数据发送到目标设备。这些设备可以是其他Profinet网络中的PLC、服务器或HMI（人机界面）。 捷米特JM-PN-CCLKIEM网关可以在不同的工业网络之间进行协议转换。它能够理解 CC-Link IEFB 和 Profinet 两种协议，将一种协议的数据格式转换为另一种协议的数据格式，实现两个不同网络之间的通信。 例如，它可以接收来自 CC-Link IEFB 主站的数据包，解析其中的数据，然后将这些数据重新封装成 Profinet 协议的数据包发送给 Profinet 设备，反之亦然。 一．产品特点 直流 9-30V。可以和其他设备共用电源。 V+接电源正极，V-接电源负极。 波特率 9600,8 位数据位，无校验，1 位停止位 IP:192.168.1.199  IP:192.168.2.199 Micro SIM 卡。可支持移动、联通，电信的 SIM 卡。 工作温度：-40～85℃ 储运温度：-40～85℃ 工作相对湿度：20％～90％无凝露 储运相对湿度：15％～95％无凝露 注：其他 SD 卡接口、USB 接口、TypeUSB 接口禁止使用。否则会造成设备损坏。 二．应用场景： 在工业自动化生产线中，可能需要将使用CC-Link IE FB协议的设备（如西门子、伺服、IO模块、电机等）与使用Profinet协议的设备（如西门子PLC）进行通信。通过使用CC-Link IE FB主站转Profinet的网关，可以实现不同协议设备之间的数据交换和协同工作。 三．产品配置 3.1网关采集 CClink IEF Basic 数据 1．安装 VFBOXStudio 软件。打开软件后，点击新建工程，设备类型选择实际网关的型号。 2. 点击“新建设备”，驱动类型选择如下： 3．输入要创建的名称，根据自己的需求 4. 以下输入 CClink IEF Basic 设备的 IP 地址，端口可使用默认。 5.“绑定网口”选择 CCLink 设备连接的网关的网口。“从站点数”是 CCLink 设备里数据区的长度  6.添加要采集的数。需要知道这个点位的地址和数据类型，填写到如下的选项中。  7.配置完成后点击菜单“下载”，把工程下载到网关里。  8.点击菜单“查看数据”，查看网关采集到的数据。对比一下当前值，“状态”显示 Good，更新时间为当前时间就代表采集到了数据。  3.2用 Profinet IO 协议转发数据 1.以上采集到了的数据后，可以通过 Profinet IO 协议把数据转发给西门子 PLC。  2.点击菜单 Profinet IO。启用设置成 Yes。 3. 把采集设备的数据标签分别加到 Input Module 和Output Module 下。Input Module 是网关发送给西门子 PLC 的数据。Output 是西门子 PLC 发送给网关的数据。 4.设置完成后，点击“下载”，把工程下载到网关中，则网关启动了 Profinet IO 功能。  5.下载完成后，点击“Generate GSDML File”生成 GSD 文件，导入到其他设备中组态。先点击下载工程，再生成 GSD 文件。 3.3导入 GSD 文件到西门子 PLC 1.导入到博途时，需要把下面两个地方的时间设置成如下的值，或者比图中的设置值更大。 2. 博途中要“手动”设置网关 IP 地址和网关的名称。取消选中“自动生成 profinet 设备名称” 3. 加了设备后，要添加 Input Module,Output Module 四．总结 非常感谢您的关注和观看！CC-Link IE FB主站转Profinet在自动化中的重要性不言而喻，它不仅提高了通信效率和稳定性，还增强了系统的兼容性和可扩展性，同时确保了功能安全，为工业自动化的未来发展提供了强有力的技术支持。再次感谢您的观看，祝您在工业自动化领域的工作和学习中取得更多的成功！如果您觉得我们的分享有价值，也欢迎推荐给更多的朋友和同事。我们期待与您再次交流。

  • 2024-12-03

  • 发表了主题帖： 伺服怎样与三菱PLC通讯通过CC-Link IE FB转Profinet网关连接

    在工业自动化系统集成场景中，遇到这样的情况：一个已经使用西门子伺服也就是ProfiNet 的系统需要与使用三菱PLC即CCLink IE的设备或子系统进行通信。这就需要进行协议转换，以实现数据的交互和系统的协同工作。那么推荐捷米特JM-PNM-CCLKIE做为两边的桥梁进行连接通讯。 捷米特JM-PNM-CCLKIE网关为做西门子伺服也就是ProfiNet主站，做三菱PLC即CC-Link IE的从站，广泛应用于工业自动化领域，特别是在提高设备间通信效率和稳定性、实现不同协议之间的互联互通、提高系统兼容性和可扩展性方面发挥着重要作用。例如，三菱PLC与仪表、伺服、IO模块、电机之间的协议通讯等。 以下为CC-Link IEFB转PROFINET的拓扑结构： 一．产品特点 JM-PNM-CCLKIE设备中，做Profinet的主站(简称PNM)和做CC-Link IE FB的从站。 Profinet支持最大的输出字节数为1440字节， 最大的输入字节为1440字节， 输入输出字节的长度由TIA Portal设定， 支持的最多16个槽位. 供电：24VDC(±5%)，最大功率3.5W 防护等级：IP20 安装方式：DIN-35mm导轨 工作环境温度：湿度≤95%， -45～85℃ 二．应用场景：智能工业自动化 在工业自动化领域，ProfiNet可以连接到各种支持Profinet接口的设备，如机器人、控制器等，并通过转换网关将这些设备的数据传输到CC-Link IE Field Basic网络，实现不同协议设备之间的互联互通。 三．产品配置 1.正确连接电源，通过PN口将JM-PNM-CCLKIE与PC相连，给JM-PNM-CCLKIE上电； 2.打开PROFINET Manager，根据需求在配置软件中进行配置，包PN主站、从站属性,CC-Link IE FB从站参数等； 3.在PROFINET Manager中配置相应的组态，包括要配置的模块，目标设备的  IP地址及设备名称； 4.点击工具栏中的“生成程序”、“下载 程序”按钮，将配置下载到JM-PNM-CCLKIE中 5.等待大约 10秒目标设备会与 JM-PNM-CCLKIE之间建立连接，此时PN指示灯灯常亮。 3.1软件安装 1．双击安装包，提示使用PROFINET Manager安装程序，点击下一步； 2.弹出对话框如下图所示，选择安装位置，点击下一步； 3. 选择是否创建桌面快捷方式，点击安装 4. 安装完毕 3.2网络拓扑 1. 配置工程的网络拓扑图如下 : 3.3 GSDML文件导入 1.将PROFINET 从站GSDML文件复制至软件安装路径下的GSDML文件夹中，例如：C:\Program Files (x86)1PROFINET Manager\GSDML或者通过菜单栏“选项”中的“操作”选择导入GSDML实现GSDML加载；点击“导入GSDML”弹出“选择导入的文件”对话框，查找GSDML的路径文件打开即可；或者点击来进行快捷添加GSDML文件导入完成之后可以选择重启软件进行更新GSDML目录文件，也可以点击快捷栏来进行更新GSDML目录文件。 2. 查看PROFINET 从站GSDML已添加至设备窗口“从属设备”树状结构下，如下图所示 : 3.4 PROFINET配置 1.新建工程 （1）点击文件--新建工程,PNM-CCLKIE添加成功并生成PROFINET总线网络，或者点击状态栏第一个选项可快速生成工程，如下图所示 : 2. 查看主站设备参数 PN IO主站参数里查看主站名称IP地址设置主站的通讯周期, CC-Link Params参数里面设置CC-Link IE FB参数配置 PNIO I/O映射里面 查看模块I/O的基本命令。 点击模块信息，可以查看模块的基本信息。如下图所示 : 3. 添加从站设备 （1）点击右侧设备列表，选择你要添加的从站设备双击或者右键点击添加到配置来添加设备，添加完成设备会在左侧工程中显示，如下图所示 : 4.搜索从站设备 （1）鼠标选中任意从站设备，单击右键选择分配设备名称，进入图下所示界面 : （2）点击更新列表，点击分配设备名称，写入成功后从站设备名称更新为 GXPI-DIO16-E-1 5. 查看从站设备参数 (1)在“从站列表”标签页，配置从站设备网络参数，点击slot （0x0）可以查看包括IP地址子网掩码、网关地址、IO的通讯周期和看门狗的通讯周期,配置完成点击“确认”，如下图所示 : (2)点击slot(0x1)可以查看输入输出的命令，如下图所示 : (3)点击主站，选择PNIO I/O映射，可以在主站里查看每个从站的输入输出命令和I/O映射 四．总结 非常感谢您的观看，很高兴能够与您分享关于ProfiNet主站转CC-Link IE从站的信息。这种技术在工业自动化和智能制造领域中非常重要，因为它帮助实现了不同通信协议之间的无缝集成，这种跨协议的通信转换在现代工业自动化系统中显得尤为重要，它不仅解决了不同设备间通信的兼容性问题，还提升了整个系统的灵活性和可靠性。相信随着技术的不断进步和应用的深入，类似这样的协议转换技术将会得到更广泛的应用和发展，期待我们未来在更多技术话题上的交流和合作。祝你在工作和生活中一切顺利，取得更多成就！    

  • 2024-11-11

  • 发表了主题帖： ProfibusDP转MODBUS TCP网关是如何解决西门子300PLC与巴鲁夫传感器实现通讯的

        案例背景 在一个工业自动化生产线上，需要将巴鲁夫传感器的数据传输到西门子 S7-300 PLC 进行处理和控制。然而，巴鲁夫传感器使用 MODBUS TCP 协议进行通信，而西门子 S7-300 PLC 支持 Profibus DP 协议。为了解决这两种不同协议之间的通信问题，决定使用捷米特JM-DPS-TCP网关来实现数据的互联互通。 二．设备介绍 1.西门子 S7-300 PLC 各模块功能独立，包括 CPU 模块、电源模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器等，用户可根据实际需求灵活选择和组合模块，构成满足不同控制要求的系统。可在复杂的工业环境中稳定运行，能够有效抵御电磁干扰、振动和冲击等不利因素的影响，保证系统的可靠性和稳定性。这种模块化设计使得系统的维护和升级更加方便，当某个模块出现故障时，只需更换该模块即可，不会影响整个系统的运行。兼具强大的功能和相对合理的价格，能够为中等规模的自动化控制项目提供经济、可靠的解决方案，在汽车制造、机械工程、食品饮料、塑料加工等行业得到广泛应用。 2. 巴鲁夫传感器 电感式传感器：具有非接触式检测、可靠性高、使用寿命长等特点。适用于检测金属物体的位置、距离和速度等，常用于汽车制造、机械加工、包装等行业，例如在汽车生产线中检测汽车零部件的位置和装配情况。 磁敏传感器：采用非接触式位置检测，可靠且无磨损，无接触侵蚀和弹跳问题，即使在高速运行时也能可靠地检测活塞位置。常用于气动和液压系统中，如自动化机床、注塑机等设备的活塞位置监测。 3. 捷米特JM-DPS-TCP 能够实现 Profibus DP 协议与 Modbus TCP 协议之间的数据转换，使得符合两种协议的设备可以相互通信。在 Profibus DP 总线侧工作在从站模式，在 Modbus TCP 总线侧可工作在服务器模式，也可工作在客户端模式。适用于多种设备，对于支持 Modbus TCP 接口的变频器、仪表、上位机等设备都能良好兼容，可广泛应用于工业自动化领域。 三．配置连接方案 3.1 GSD文件及配置 JM-DPS-TCP的GSD文件在随机的光盘中。作为ModbusTcp服务器时使用的GSD文件是“DP-MBTS.GSD”,  作为 ModbusTcp 客户端时使用的 GSD 文件是“DP-MBTC.GSD”。如果第一次使用本网关，需要将 JM-DPS- TCP的GSD文件导入到Step7软件中，导入的方法和步骤如下 : (1)在Step7工程中打开硬件组态窗口，然后单击执行选项/安装GSD文件菜单 (2)在弹出的对话框中选择GSD文件所在的目录，会自动显示该目录中所有的GSD文件 (3)选择要安装的 GSD 文件，然后单击安装按钮，根据提示操作。安装成功后本网关就会出现在Step7 的设备列表中 3.2 GSD文件及配置 网关作为ModbusTcp客户端的配置 Local IP Addr Byte：设置 JM-DPS-TCP 的 IP 地址。 Subnet Mask Byte：设置 JM-DPS-TCP 的子网掩码。 Default Gateway Byte：设置 JM-DPS-TCP 的默认网关的 IP 地址。 Server0 IP Addr Byte：设置远端 ModbusTcp 服务器 0 的 IP 地址 Server1 IP Addr Byte：设置远端 ModbusTcp 服务器 1 的 IP 地址 Server2 IP Addr Byte：设置远端 ModbusTcp 服务器 2 的 IP 地址 Server3 IP Addr Byte：设置远端 ModbusTcp 服务器 3 的 IP 地址 Server4 IP Addr Byte：设置远端 ModbusTcp 服务器 4 的 IP 地址 Server5 IP Addr Byte：设置远端 ModbusTcp 服务器 5 的 IP 地址 Server6 IP Addr Byte：设置远端 ModbusTcp 服务器 6 的 IP 地址 Server7 IP Addr Byte：设置远端 ModbusTcp 服务器 7 的 IP 地址 Modbus Command Delay Time(ms)：设置发送 Modbus 报文并收到应答（包括正确和错误的应答）或超时后到发送下一条 Modbus 报文的间隔时间，支持的间隔时间从 10ms 到 2.5s。 Modbus ACK TimeOut Time(ms)：设置 Modbus 报文应答的超时时间，超时时间支持从 10ms 到2.5s。 Modbus Write Command Send Mode：设置 Modbus 写命令的发送方式 ----Continuous：与 Modbus 读命令一起参与命令扫描； ----Data Changed：数据有变化后将 Modbus 写命令插入到扫描队列发送一次。 Modbus Start Scan Control：设置启动 Modbus 命令扫描的控制方式 ----Bit4 Of Control Word Set 1：控制字的 Bit4 置 1 启动扫描。由于控制字的 Bit4 上电默认为 0， 所以需要 PLC 程序将其置 1 启动 Modbus 的命令扫描； ----Bit4 Of Control Word Clr 0：控制字的 Bit4 清零 0 启动扫描。由于控制字的 Bit4 上电默认为0，所以上电后自动启动 Modbus 的报文扫描，无需 PLC 程序的操作。 网关作为 ModbusTcp 服务器的配置 3.3在 Step7 中新建工程项目 (1) 打开“SIMATIC Manager”，进入 Step7 程序界面 （2）点击菜单“文件->新建”，在出现的对话框中输入项目名称并选择存储路径，然后确定。 （3）选择主站类型，在此我们使用 SIMATIC 300 站点 （4）300PLC 的工程建立完成。 3.4在工程项目中新建 Profibus 总线 （1）在项目中窗口中双击“SIMATIC 300(1)”，然后继续双击“硬件”进入硬件配置界面。 （2）添加导轨。在右侧设备栏中双击“SIMATIC 300->RACK-300->Rail”  （3）添加CPU模块。首先单击选择UR的2槽，然后双击想要选择的CPU型号   在出现的对话框中选择新建Profibus网络 （5）在出现的对话框中单击“网络设置”选项卡，然后选择 Profibus 的传输率 （6）连续单击确定后，一个带有Profibus网络的Step7工程建立完成。   四．数据采集及传输 捷米特JM-DPS-TC：在工业自动化领域，经常存在多种不同通信协议的设备和系统。JM-DPS-TCP 网关可以将 Profibus DP 总线系统与 Modbus TCP 系统进行连接和协同工作，打破了不同协议之间的通信壁垒。例如，在一个大型工厂中，生产线上的设备采用 Profibus DP 通信，而工厂的能源管理系统采用 Modbus TCP 通信，通过 JM-DPS-TCP 网关可以实现生产设备数据与能源管理系统的数据交互，从而实现更高效的生产管理和能源优化。 西门子S7-300 PLC： 可以将采集的数据存储在内部存储器中，如数据块、变量存储器等。可以通过编程实现数据的定时存储和传输，例如将生产数据按一定时间间隔存储到外部存储设备或通过网络传输到远程服务器。例如，在工厂自动化系统中，可以将生产数据存储在 PLC 中，并定期传输到企业的数据库服务器，进行数据分析和报表生成。西门子 S7-300 PLC 具有强大的数据采集和传输能力，可以满足各种工业自动化控制的需求。通过合理的配置和编程，可以实现高效、稳定的数据采集和传输，为工业生产的自动化和智能化提供有力支持。 巴鲁夫传感器：传感器能够实时将采集到的数据传输到控制系统或上位机，实现对生产过程的实时监控和控制。例如，通过 Profibus DP 或 Profinet 接口，传感器可以将数据快速传输到西门子 S7-300 PLC，实现实时控制。巴鲁夫传感器在数据采集和传输方面具有多种优势，能够为工业自动化系统提供准确、可靠、实时的数据支持。通过选择合适的传感器类型和通信接口，可以实现与不同设备的无缝连接和数据交互，满足各种工业应用的需求。   五．总结 随着工业自动化的不断发展，设备之间的通信兼容性将越来越重要。不同设备之间的通信兼容性是实现高效生产和系统集成的关键。通过捷米特 JM-DPS-TCP 网关进行协议转换，解决了 Profibus DP 和 Modbus TCP 两种不同协议之间的通信障碍，实现了设备之间的无缝连接。捷米特 JM-DPS-TCP 网关为不同协议设备之间的通信提供了一种有效的解决方案，未来有望在更多的工业自动化领域得到应用。同时，随着技术的不断进步，网关的性能和功能也将不断提升，为工业自动化系统的发展提供更强大的支持。  

  • 2024-11-01

  • 发表了主题帖： EtherCAT协议的A700变频器与转Modbus TCP协议的PLC通信应用案例

    EtherCAT主站可以直接读写MODBUS TCP从站的数据。这种应用允许EtherCAT网络中的设备，如PLC，直接与MODBUS TCP设备进行通信，例如变频器、流量计、温度采集模块等。通过使用数据映射方式工作的网关，可以实现这种协议转换，使得EtherCAT侧作为从站，而MODBUS TCP侧作为主站或从站。 通过将MODBUS转成EtherCAT，生产线的数据处理速度和响应时间得到显著提升，同时EtherCAT的网络拓扑允许更灵活的设备布局和扩展。这种转换不仅提升了系统性能，还展现了工业领域通信协议技术的发展与升级。EtherCAT主站和MODBUS TCP主站之间需要交换数据。这种应用允许两个不同协议的网络之间进行数据通信，扩展了系统的兼容性和灵活性。   产品特点 应用广泛：以太网接口的智能现场设备、仪表、PLC、DCS、FCS等等。 配置简单：用户不必了解Modbus TCP和EtherCAT细节，只需要参考手册，根据要求就能配置网关，不需要复杂编程，即可在短时间内实现连接功能。 工作在Modbus TCP Client模式时，最大可以支持16个Client， 工作在Modbus TCP Server模式时，配置简单并支持10个Client同时连接。 功能码：支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能； 供电：24VDC(±10％)，最大功率3.5W ； 工作环境温度：-25～55℃，湿度≤95%； 外形尺寸：34mm（宽）×110mm（高）×70mm（厚） ； 安装方式：35mm导轨； 防护等级：IP20； 应用场景： 在电力、水务等能源监控和管理领域，许多计量仪表和传感器采用Modbus TCP协议。企业级的能源管理平台可能基于EtherCAT网络。捷米特JM-ECT-TCP网关可以将来自各个计量点的能源数据整合到EtherCAT网络中，实现集中监控和分析，以优化能源使用。例如，电表和水表的数据可以通过Modbus TCP采集，然后通过网关转换后接入EtherCAT网络，方便对整个工厂或建筑物的能源消耗进行实时监测和管理 产品配置 1.正确连接电源，将ECT-TCP与计算机相连，给ECT-TCP上电； 2.打开配置软件，根据需求在配置软件中进行配置读取的命令； 3.在配置软件中配置模块的IP地址，响应时间和轮询时间。 4.正确查找设备后，点击工具栏中的“下载”按钮，将配置下载到ECT-TCP中； 5.此时TXD RXD均在闪烁代表网关模块正在收发数据。 我们感谢您对我们产品的信任，也感谢您在产品使用过程中提供的宝贵反馈。您的每一次建议和意见都是我们不断进步和完善的动力。我们承诺，将继续致力于产品的创新和优化，以确保捷米特JM-ECT-TCP能够满足您现在和未来的需求。此外，我们也要感谢您的耐心和理解。在技术发展和产品升级的过程中，可能会遇到一些挑战和困难。我们感谢您在这些时刻给予我们的支持和鼓励，这让我们更加坚定地致力于提供高质量的产品和服务。我们期待与您继续合作，共同探索工业自动化领域的新机遇。请相信，我们将继续努力，为您提供更加卓越的产品和服务。 再次感谢您的支持和信任。我们期待着与您一起，共创美好未来。  

  • 发表了主题帖： RS232协议的扫码枪与转Ethernet/IP协议的PLC通信应用案例

    在一些应用中，需要从EtherNet/IP协议的PLC采集数据，并将其传输到RS485/232接口的设备，如霍尼韦尔的扫码枪。通过使用捷米特JM-EIP-RS485/232协议转换网关，可以实现这一转换。网关将PLC的数据读取并转换为扫码枪能理解的格式，然后通过RS485/232接口发送给扫码枪，实现数据的快速采集与处理。   工厂中可能存在多种来源、不同时期采购的设备，一部分支持EtherNet/IP，一部分只有Modbus接口。通过使用网关捷米特JM-EIP-RS485/232可以将这些设备整合在一个统一网络进行集中监控和管理。这种网关在EtherNet/IP一侧为EtherNet/IP从站，一侧通过RS485可以作为Modbus主站，也可以通过RS232支持自由协议通讯。这样的配置允许不同协议的设备之间进行数据交换和集成，实现统一的监控和管理。   产品特点 支持EtherNet/IP协议； 支持最大的输入字节数为500字节，最大的输出字节为500字节， 功能码：支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能； 波特率：4800,9600,19200,38400,57600,115200 每个节点最多支持32Node，128条命令。 供电：24VDC(±5％)，最大功率3.5W ； 耐电压: DC 外部端子汇总一接地间 AC5000 V  1分钟期间 工作环境温度：-45～80℃，湿度≤95%； 外形尺寸：34mm（宽）×110mm（高）×70mm（厚） ； 安装方式：35mm导轨； 防护等级：IP20； 应用场景：工业自动化   在自动化生产线上，PLC控制的机器可以实时将生产数据通过RS485/232接口的设备，如传感器或执行器，传输到中央监控系统，实现生产过程的实时监控和数据记录。 在SDN（软件定义网络）环境中，SDN控制器可以通过OpenFlow协议与数据平面的交换机和路由器进行通信，实现网络的自动化管理。这种技术可以应用于工业自动化网络，通过自动化管理提高网络的效率和可靠性。   产品配置 正确连接电源，通过以太网口将EtherNet/IP - 3RS485与计算机相连，给EtherNet/IP - 3RS485上电； 打开配置软件，根据需求在配置软件中进行配置； 选择正确的IP，点击工具栏中的“下载”按钮，将配置下载到EtherNet/IP - 3RS485中； 在Rockwell Studio 5000中配置相应的组态，包括网关设备（EtherNet/IP - 3RS485）的IP地址和通讯字节长度； 将Rockwell Studio 5000的组态配置下载到PLC中； 等待大约10秒，EtherNet/IP - 3RS485与PLC之间建立正确连接，此时OK灯亮。   非常感谢您对Ethernet/IP从站转换为RS485/232（自由协议）技术的关注。这种技术在工业自动化和智能制造领域中扮演着至关重要的角色，它使得不同通信协议和接口的设备能够无缝集成，提高了生产效率和系统的灵活性。 通过使用这种技术，我们可以将现代的以太网技术与老旧的串行通信设备相结合，实现数据的高效传输和设备的智能监控。这不仅有助于保护现有的投资，还能为未来的技术升级和扩展提供便利。 再次感谢您对这一技术的兴趣，如果您有任何进一步的问题或需要更多的信息，请随时联系我们。我们很高兴能够为您提供帮助，并期待看到这项技术在您的项目中的应用，以实现更高效、更智能的生产过程。 祝您的项目成功，并且希望我们的技术能够为您的业务带来显著的改进和增长。再次感谢您的支持和信任！    

  • 2024-10-31

  • 发表了主题帖： 捷米特CC-Link IE FB转Profinet网关将伺服接入三菱PLC的配置案例

    ProfiNet主站转CC-Link IE Field Basic从站的网关设备广泛应用于工业自动化领域，特别是在提高设备间通信效率和稳定性、实现不同协议之间的互联互通、提高系统兼容性和可扩展性方面发挥着重要作用。例如，三菱PLC与仪表、伺服、IO模块、电机之间的协议通讯等。   CC-Link IE FB ：CC-Link IE Field Basic是CC-Link IE的新成员，顾名思义它是低配版的CC-Link IE，它是在CC-Link IE协议基础上充分发挥通用以太网技术， 用标准以太网技术的通信非常容易应用到小规模设备上，不需要高速控制和更便捷的应用和开发，CC-Link IE 循环通信由软件来实现。 PROFINET：PROFINET是一个开放式的工业以太网通讯协定，主要由西门子公司和PROFIBUS & PROFINET国际协会所提出。 产品特点 JM-PNM-CCLKIE中Profinet为主站(简称PNM)和CC-Link IE FB为从站。 Profinet支持最大的输出字节数为1440字节， 最大的输入字节为1440字节， 输入输出字节的长度由TIA Portal设定， 支持的最多16个槽位. 供电：24VDC(±5%)，最大功率3.5W 防护等级：IP20 安装方式：DIN-35mm导轨 工作环境温度：湿度≤95%， -45～85℃       应用场景：工业自动化 在工业自动化领域，ProfiNet主站可以连接到各种支持Profinet接口的设备，如机器人、控制器等，并通过转换网关将这些设备的数据传输到CC-Link IE Field Basic网络，实现不同协议设备之间的互联互通。     产品配置及安装         非常感谢您的观看，很高兴能够与您分享关于ProfiNet主站转CC-Link IE从站的信息。这种技术在工业自动化和智能制造领域中非常重要，因为它帮助实现了不同通信协议之间的无缝集成，这种跨协议的通信转换在现代工业自动化系统中显得尤为重要，它不仅解决了不同设备间通信的兼容性问题，还提升了整个系统的灵活性和可靠性。相信随着技术的不断进步和应用的深入，类似这样的协议转换技术将会得到更广泛的应用和发展，期待我们未来在更多技术话题上的交流和合作。祝你在工作和生活中一切顺利，取得更多成就！    

  • 发表了主题帖： 捷米特EtherNet/IP转Modbus网关将变频器接入罗克韦尔PLC的配置案例

    在工业自动化中，经常需要将使用EtherNet/IP协议的设备（如Rockwell Automation的Allen-Bradley PLC）与使用MODBUS RTU协议的设备（如变频器、仪表等）进行连接，MODBUS RTU是一种串行通信协议，而EtherNet/IP是基于以太网的协议。通过转换，可以利用以太网的高速和可靠性，提高数据传输的效率。   实现EtherNet/IP网络与Modbus RTU串行总线之间的数据通讯，支持RS232和RS485通讯。在PLC控制系统项目中，罗克韦尔PLC作为EtherNet/IP，用户的变频器采用Modbus RTU通信，作为两者之间的桥梁，实现PLC对变频器的控制。 产品特点 支持EtherNet/IP协议； 支持最大的输入字节数为500字节，最大的输出字节为500字节； 功能码：支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能； 供电：24VDC(±5％)，最大功率3.5W ； 工作环境温度：-25～55℃，湿度≤95%； 外形尺寸：34mm（宽）×110mm（高）×70mm（厚） ； 安装方式：35mm导轨； 防护等级：IP20；         应用场景：工业自动化 在一个汽车制造工厂中，有一些使用了多年的冲压设备，其控制系统采用 MODBUS RTU 通信。为了提高生产效率和管理水平，工厂引入了新的自动化生产线控制系统，该系统基于 EtherNet/IP 通信。通过使用 EtherNet/IP 从站转 MODBUS RTU 的网关，可以将这些老旧的冲压设备轻松接入新的控制系统，实现集中监控和管理。   产品配置,安装图，及注意事项             非常感谢您的关注和兴趣，讨论EtherNet/IP从站转MODBUS RTU的转换技术及其在工业自动化中的应用场景。这种技术对于实现不同通信协议设备的集成和互联互通至关重要，它不仅提高了系统的兼容性和灵活性，还增强了数据传输的效率和可靠性。 再次感谢您的观看，希望这些信息能够帮助您更好地理解这一技术的应用和配置。祝您在自动化项目中取得成功，期待未来有机会再次与您交流。

  • 发表了主题帖： 捷米特CC-Link IE FB转Profinet网关将伺服接入西门子1200的方法

    本帖最后由 捷米研发五部 于 2024-10-31 14:33 编辑 CC-Link IEFB主站转Profine的网关设备，可以实现不同工业通信协议之间的互操作性。适用于工业自动化领域，特别是需要集成不同通信协议设备的场景在工业自动化领域中应用广泛，特别是在提高设备间通信效率和稳定性、实现不同协议之间的互联互通、提高系统兼容性和可扩展性方面发挥着重要作用。例如，西门子与仪表、伺服、IO模块、电机之间的协议通讯等等。    专用网关可以在不同的工业网络之间进行协议转换。它能够理解 CC-Link IEFB 和 Profinet 两种协议，将一种协议的数据格式转换为另一种协议的数据格式，实现两个不同网络之间的通信。 例如，它可以接收来自 CC-Link IEFB 主站的数据包，解析其中的数据，然后将这些数据重新封装成 Profinet 协议的数据包发送给 Profinet 设备，反之亦然。   产品特点 直流 9-30V。可以和其他设备共用电源。 V+接电源正极，V-接电源负极。 波特率 9600,8 位数据位，无校验，1 位停止位 IP:192.168.1.199  IP:192.168.2.199 Micro SIM 卡。可支持移动、联通，电信的 SIM 卡。 工作温度：-40～85℃ 储运温度：-40～85℃ 工作相对湿度：20％～90％无凝露 储运相对湿度：15％～95％无凝露 注：其他 SD 卡接口、USB 接口、TypeUSB 接口禁止使用。否则会造成设备损坏。 ]     应用场景：工业自动化    在工业自动化生产线中，可能需要将使用CC-Link IE FB协议的设备（如西门子、伺服、IO模块、电机等）与使用Profinet协议的设备（如西门子PLC）进行通信。通过使用CC-Link IE FB主站转Profinet的网关，可以实现不同协议设备之间的数据交换和协同工作。     产品配置       非常感谢您的关注和观看！CC-Link IE FB主站转Profinet在自动化中的重要性不言而喻，它不仅提高了通信效率和稳定性，还增强了系统的兼容性和可扩展性，同时确保了功能安全，为工业自动化的未来发展提供了强有力的技术支持。再次感谢您的观看，祝您在工业自动化领域的工作和学习中取得更多的成功！如果您觉得我们的分享有价值，也欢迎推荐给更多的朋友和同事。我们期待与您再次交流。

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