捷米研发五部

动态 发布 点评 好友 关于
  • 2025-02-27

  • 发表了主题帖： Profinet 转 Modbus TCP 靠网关开启西门子 PLC 与传感器通信之路

    一.案例背景 在汽车制造行业，生产过程的高效性和精准性至关重要。某大型汽车制造企业的发动机生产线，面临着设备通信协议不统一的难题。生产线上部分关键设备，如高精度加工中心、自动化装配机器人等，采用支持Profinet协议的西门子PLC作为控制器，实现设备间的高速通信与协同工作。然而，一些检测设备和辅助设备，如温度传感器、压力传感器以及部分老旧的执行机构，采用 Modbus TCP协议进行数据传输和控制。这导致不同设备之间难以实现数据共享与协同作业，影响了生产效率和产品质量。为了解决这一问题，使用捷米特JM-PNM-TCP(与NT 151-RE-RE有相同功能)，解决了Profinet主站转Modbus TCP通信困难的问题，以及对西门子伺服系统的统一控制。 二．技术参数 捷米特JM-PNM-TCP网关是一款专门用于工业自动化领域的协议转换设备，它能够实现 Profinet 与 Modbus TCP 之间的协议转换。该网关具备两个以太网接口，分别用于连接Profinet网络和Modbus TCP网络，如同搭建了一座跨越不同协议 “鸿沟” 的桥梁。其技术参数表现出色，在Profinet侧，支持最大的输出字节数为1440字节，最大的输入字节为1440字节，输入输出字节的长度可由 TIA Portal 设定，最多支持16个槽位，同时支持标准的 Profinet IO 协议 。在 Modbus TCP 侧，支持标准的Modbus TCP协议，支持波特率为 125kbit/s、250kbit/s、500kbit/s，功能码支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 号功能，且在Modbus TCP一侧作为Modbus TCP Server 。此外，网关的供电要求为 24VDC (±5%)，最大功率 3.5W ，防护等级达 IP20，采用 DIN - 35mm 导轨安装方式，能在湿度≤95%、 - 45～85℃的工作环境温度下稳定运行。 三．配置方法 1. 软件安装 2. 配置工程的网络拓扑图 3.查看主站设备参数 4.添加从站设备 5.查看从站设备参数 6.Modbus TCP侧配置 四．总结 通过捷米特JM-PNM-TCP网关，不同协议的设备实现了互联互通和数据共享，生产线的自动化程度和生产效率显著提高，设备之间的协同工作更加稳定和高效，减少了因协议不兼容导致的故障和停机时间，提高了保证了每个零部件的装配质量，产品的一致性和可靠性，减少了因装配误差导致的产品缺陷和召回风险，提升了整车的质量和安全性。同时，提高了装配效率，缩短了生产周期，降低了生产成本。

  • 2025-02-26

  • 发表了主题帖： Profinet 转 Ethernet/IP 借助网关模块开启力士乐数控与安川机器人协议转换通信大门

      一、引言 分享来自于大族激光集团公司使用profinet网关模块使用案例，现场需求是力士乐数控系统是profinet协要与的安川机器人Ethernet/IP从站通讯，工程部门在市场部寻了多个品牌测试设备，经过产品配置、性能、服务等多维护的筛选对比，最终捷米特品牌脱颖而出。本次使用型号为JM-EIPM-PN网关模块(与NT 151-RE-RE, AB7670有相同功能)解决了profinet转Ethernet/IP协议的难题。   二、汽车制造生产线需求分析 汽车制造涉及多种复杂的生产工艺，从零部件的精密加工到整车的装配，每个环节都对设备的协同工作能力和运行稳定性提出了极高要求。在零部件加工阶段，数控系统需要精确控制机床的运动轨迹，确保加工精度；在装配和搬运环节，机器人需要准确抓取和放置零部件，与加工设备实现无缝对接。这就要求力士乐数控系统和安川机器人之间能够实时、稳定地交换数据，包括加工指令、位置信息、设备状态等，以实现整个生产线的高效运行。   三、案例背景与项目目标 某汽车制造企业计划对其发动机缸体生产线进行升级改造。原生产线中，力士乐数控系统控制的加工中心负责缸体的精密加工，安川机器人负责将加工好的缸体搬运至下一工序。但由于两者通信不畅，导致生产效率低下，产品质量波动较大。此次改造旨在通过建立力士乐数控系统与安川机器人 Ethernet/IP 从站的稳定通讯，提高生产线的自动化程度和生产效率，降低产品不良率。   四、系统架构设计 选用力士乐数控系统作为加工中心的核心控制单元，该系统具备强大的运算能力和丰富的 Profinet接口，能够满足高精度加工的控制需求。安川机器人作为搬运设备，配置 Ethernet/IP 从站模块，使其能够接入 Ethernet/IP 网络。同时，引入一台支持 Profinet 和 Ethernet/IP 双协议的网关设备，负责实现两种协议之间的转换。 构建了基于 Profinet 和 Ethernet/IP 的混合网络。Profinet 网络用于连接力士乐数控系统、网关以及上位机监控系统，实现高速、实时的数据传输和远程监控；Ethernet/IP 网络则通过以太网连接安川机器人、网关以及部分现场设备，确保机器人与其他设备之间的稳定通信。通过JM-EIPM-PN网关模块的协议转换功能，实现了 Profinet 网络和 Ethernet/IP 网络之间的数据交互，从而建立起力士乐数控系统与安川机器人之间的通讯桥梁。 五、功能实现 在发动机缸体加工过程中，力士乐数控系统根据预设的加工程序，通过 Profinet网络将加工指令发送给网关。JM-EIPM-PN网关模块将Profinet协议的指令转换为Ethernet/IP协议，再发送给安川机器人。机器人接收到指令后，根据加工进度和位置信息，准确地抓取加工好的缸体，并搬运至指定位置。同时，机器人将自身的运行状态和位置信息通过Ethernet/IP网络反馈给网关，网关再将其转换为Profinet协议，传输给力士乐数控系统，实现加工与搬运过程的实时协同。 力士乐数控系统和安川机器人通过各自的网络，实时采集设备的运行数据，如电机转速、温度、电流等。这些数据通过网关进行协议转换后，上传至上位机监控系统。监控系统利用数据分析算法，对设备的运行状态进行实时监测和分析，当检测到设备出现异常时，立即发出报警信号，并通过故障诊断算法快速定位故障点，提示维护人员进行维修。例如，当检测到加工中心的主轴电机温度过高时，系统会自动判断是由于负载过大还是散热不良导致的，并给出相应的故障提示。 上位机监控系统对接收到的生产数据进行存储、分析和统计，生成各种报表和图表，为企业的生产决策提供数据支持。例如，通过分析生产数据，企业可以优化生产工艺，调整设备参数，提高生产效率和产品质量。同时，生产数据还可以用于追溯产品的生产过程，确保产品质量的可追溯性。 六、应用效果 改造后的生产线生产效率提高了，有效缩短了发动机缸体的生产周期，满足了企业日益增长的生产需求。 产品质量改善：产品的不良率降低了，提高了产品的市场竞争力。 通过设备状态监测和故障诊断功能，及时发现并解决设备故障，减少了设备    

  • 2025-01-25

  • 发表了主题帖： ProfiNet转EtherNet/IP实现西门子S7-1200 PLC与光伏电站监控系统连接通讯的配置案例

      一、案例背景 某大型光伏电站需要对站内的各类设备进行集中监控和管理，其中部分逆变器和汇流箱采用 EtherNet/IP 协议通信，而电站的监控系统采用ProfiNet协议与上位机进行数据交互，因此需要实现两种协议之间的转换。 二、硬件设备 undefined 西门子S7-1200 PLC undefined 光伏电站监控系统：支持标准的EtherNet/IP及ProfiNet协议 undefined 捷米特JM-PN-EIP协议网关：用于实现ProfiNet网络与EtherNet/IP协议网络之间的数据通讯转换。一侧为ProfiNet从站，一侧为EtherNet/IP从站。 三、设备配置及安装 undefined 捷米特JM-PN-EIP网关：在光伏电站的控制室内安装多个JM-PN-EIP网关，每个网关通过EtherNet/IP接口与一组逆变器和汇流箱相连，采集它们的运行数据，如发电量、电压、电流等。然后通过ProfiNet接口将数据传输给监控系统中的西门子S7-1200系列PLC。 undefined 工业计算机：作为监控系统的上位机，运行监控软件，通过ProfiNet与PLC通信，实时显示光伏电站的设备运行状态和发电数据，并进行数据分析和故障报警等功能。 undefined 光纤收发器：由于光伏电站占地面积较大，部分设备距离控制室较远，采用光纤收发器将以太网信号转换为光纤信号进行远距离传输，确保数据的稳定传输。 四、技术指标 undefined 捷米特JM-PN-EIP一侧为ProfiNet从站，一侧为EtherNet/IP从站。 undefined 支持ProfiNet双以太网 100 Mbit/s，RJ45 插头； undefined 支持周期数据交换、非周期数据读、写； undefined 支持诊断数据和故障读取； undefined 最大从站个数128个；单个从站支持最大数据1440bytes IN+1440bytes OUT； 最大输入输出数据1.5Kbytes； 五、配置步骤 undefined 安装并固定捷米特 JM-PN-EIP网关，连接好电源和网络接口，确保网关正常工作。 undefined 在PLC的编程软件中，添加JM-PN-EIP网关作为ProfiNet从站设备，并进行组态配置，设置网关的输入输出字节长度、设备名称等参数，使其与监控系统的通信要求相匹配。 undefined 配置工程的网络拓扑图如下 : undefined  undefined 4.2.3 GSDML文件导入 undefined 将PROFINET 从站GSDML文件复制至软件安装路径下的GSDML文件夹中，例如：C:\Program Files (x86)1PROFINET Manager\GSDML或者通过菜单栏“选项”中的“操作”选择导入GSDML实现GSDML加载；点击“导入GSDML”弹出“选择导入的文件”对话框，查找GSDML的路径文件打开即可；或者点击 来进行快捷添加GSDML文件导入完成之后可以选择重启软件进行更新GSDML目录文件，也可以点击快捷栏 来进行更新GSDML目录文件。   undefined 在EtherNet/IP网络侧，根据逆变器和汇流箱的通信协议和参数，配置网关的EtherNet/IP从站模式，与设备建立通信连接，并设置数据采集的周期和方式。 1. 点击主站，选择EIP参数进行设置，如下如所示： ➢ 输入长度，输出长度，设置EIP通讯数据长度 ➢ 总线离线动作 清空：当PROFIBUS DP主站掉线后，将主站所发最后一次数据清零 保持：当PROFIBUS DP主站掉线后，将保持主站所发最 后一次数据。 ➢ 从站离线动作 清空：当PROFIBUS DP从站掉线后，将从站最后一次 数据清零。 ➢ 清空： 当PROFIBUS DP从站掉线后，将保持从站所发最后一 次数据。 undefined 在工业计算机上安装并配置监控软件，通过ProfiNet与PLC建立连接，读取PLC中的光伏设备运行数据，并进行可视化显示和数据分析处理。 undefined 六、运行与测试 undefined 完成上述配置后，将设备分别进行正确连接。 undefined 给系统上电，观察PLC和设备的运行状态。 undefined 通过监控PLC中的数据以及观察变频器的实际运行情况，验证通讯是否正常。例如，可以在PLC中编写程序读取变频器的运行参数，如频率、电流等，并在程序中进行相应的处理和控制。 undefined 七、实施效果：捷米特 JM-PN-EIP 网关的应用使得光伏电站内不同协议的设备能够实现互联互通，监控系统能够实时获取全面的设备运行数据，提高了电站的运行管理效率和故障预警能力。通过对发电数据的实时分析和优化调度，进一步提高了光伏电站的发电效率和经济效益，同时降低了运维成本和人力投入。  

  • 发表了主题帖： ProfiNet转EtherNet/IP实现新能源电池容量测试仪连接生产线控制系统配置案例

    ProfiNet转EtherNet/IP实现新能源电池容量测试仪连接生产线控制系统配置案例 一、案例背景 undefined 在某新能源汽车电池生产线上，需要将采用EtherNet/IP协议的电池检测设备与采用ProfiNet协议的生产线控制系统进行集成，以实现对电池生产过程的全面监控和数据采集。 二、硬件设备 undefined 西门子S7-1500 PLC undefined 新能源电池容量测试仪：支持标准的ProfiNet协议 undefined 捷米特JM-PNM-EIP协议网关模块：用于实现ProfiNet网络与EtherNet/IP协议网络之间的数据通讯转换。它在ProfiNet设备侧做PROFINET的主站，在EtherNet/IP设备侧作为ethernetIP的从站。       三、设备配置及安装 undefined 捷米特JM-PNM-EIP网关：安装在控制柜中，通过EtherNet/IP接口与电池检测设备相连，如电池容量测试仪、内阻测试仪等，这些设备负责对电池的各项性能指标进行检测并将数据通过EtherNet/IP协议传输给网关。同时，网关通过ProfiNet接口与生产线的西门子S7-1500系列PLC相连，PLC作为ProfiNet主站对整个生产线进行控制和管理。 undefined 电源模块：为网关提供稳定的 24V 直流电源，确保网关在长时间运行过程中不会出现电源故障。 undefined 交换机：用于连接网关、PLC 和其他网络设备，构建稳定的工业以太网网络环境，保证数据的快速传输和交换。     四、技术指标 undefined 捷米特JM-PNM-EIP一侧为ProfiNet主站，一侧为EtherNet/IP从站。支持ProfiNet双以太网 100 Mbit/s，RJ45 插头； undefined 支持周期数据交换、非周期数据读、写； undefined 支持诊断数据和故障读取； undefined 最大从站个数128个；单个从站支持最大数据1440bytes IN+1440bytes OUT； 最大输入输出数据1.5Kbytes； 五、配置步骤 undefined 首先，将捷米特JM-PNM-EIP网关正确安装在DIN导轨上，并连接好电源和网络接口。 undefined 使用ProfiNet配置软件，如TIA Portal，打开项目并添加JM-PNM-EIP网关作为ProfiNet从站设备。在软件中设置网关的 IP 地址、设备名称等参数，并根据实际需求配置输入输出字节长度等。 GSDML文件导入 将PROFINET 从站GSDML文件复制至软件安装路径下的GSDML文件夹中，例如：C:\Program Files (x86)1PROFINET Manager\GSDML或者通过菜单栏“选项”中的“操作”选择导入GSDML实现GSDML加载；点击“导入GSDML”弹出“选择导入的文件”对话框，查找GSDML的路径文件打开即可；或者点击 来进行快捷添加GSDML文件导入完成之后可以选择重启软件进行更新GSDML目录文件，也可以点击快捷栏 来进行更新GSDML目录文件。   在EtherNet/IP网络侧，根据电池检测设备的通信要求，设置网关 的EtherNet/IP从站参数，如IP地址、通信端口等，并与检测设备建立连接。 在PLC的编程软件中，编写相应的程序来读取和处理网关传输过来的电池检测数据，如将电池容量、内阻等数据进行存储、分析和判断，根据检测结果控制生产线的下一步操作，如电池的分拣、充电等。       undefined 六、运行与测试 undefined 完成上述配置后，将设备分别进行正确连接。 undefined 给系统上电，观察PLC和设备的运行状态。 undefined 通过监控PLC中的数据以及观察变频器的实际运行情况，验证通讯是否正常。例如，可以在PLC中编写程序读取变频器的运行参数，如频率、电流等，并在程序中进行相应的处理和控制。   undefined 七、实施效果：通过捷米特JM-PNM-EIP网关的应用，成功实现了EtherNet/IP协议的电池检测设备与ProfiNet协议的生产线控制系统的无缝连接。生产线控制系统能够实时获取电池检测设备的各项数据，提高了电池生产的质量和一致性，同时减少了因协议不兼容而导致的设备改造和维护成本，大大提高了生产效率和自动化水平。  

  • 发表了主题帖： ProfiNet转EtherNet/IP实现罗克韦尔PLC与焊接机器人连接通讯的配置案例

      一、  案例背景 在某一汽车制造厂的焊装车间部，引进大量的焊接机器人，这些机器人的控制系统采用ProfiNet协议，通过该协议与生产线的主控系统通信，接收焊接任务和参数设置，并反馈焊接状态和故障信息等。为了让机器人达到完整的工作效率以及接受数据，通过使用捷米特网关连接AB PLC 以及焊接机器人使其通讯成功。 二、硬件设备 1.  AB罗克韦尔PLC 2.  焊接机器人：支持标准的ProfiNet协议 3.  捷米特JM-PNM-EIP协议网关：用于实现ProfiNet网络与EtherNet/IP协议网络之间的数据通讯转换。一侧为ProfiNet主站，一侧为EtherNet/IP从站。 三、技术指标 捷米特JM-PNM-EIP网关模块做为ProfiNet主站，另一侧作为EtherNet/IP从站。 1.  支持ProfiNet双以太网 100 Mbit/s，RJ45 插头； 2.  支持周期数据交换、非周期数据读、写； 3.  支持诊断数据和故障读取； 4.  最大从站个数128个；单个从站支持最大数据1440bytes IN+1440bytes OUT； 最大输入输出数据1.5Kbytes； 四、配置步骤 （一）配置捷米特JM-PNM-EIP协议网关 1.硬件连接 1. 正确连接电源，通过PN口将JM-PNM-EIP与PC相连，给网关上电； 2.打开配置软件 1.打开PROFINET Manager，根据需求在配置软件中进行配置，包PN主站、从站属性参数等； 2.在PROFINET Manager中配置相应的组态，包括要配置的模块，目标设备的 IP地址及设备名称； 3.网络拓扑; 配置工程的网络拓扑图如下 :   GSDML文件导入 将PROFINET 从站GSDML文件复制至软件安装路径下的GSDML文件夹中，例如：C:\Program Files (x86)1PROFINET Manager\GSDML或者通过菜单栏“选项”中的“操作”选择导入GSDML实现GSDML加载；点击“导入GSDML”弹出“选择导入的文件”对话框，查找GSDML的路径文件打开即可；或者点击 来进行快捷添加GSDML文件导入完成之后可以选择重启软件进行更新GSDML目录文件，也可以点击快捷栏 来进行更新GSDML目录文件。 查看PROFINET 从站GSDML已添加至设备窗口“从属设备”树状结构下，如下图所示 : PROFINET配置: 1.  新建工程 点击文件--新建工程,PNM-EIP添加成功并生成PROFINET总线网络，或者点击状态栏第一个选项可快速生成工程，如下图所示 : 2.  查看主站设备参数 (1)  PN IO主站参数里查看主站名称IP地址设置主站的通讯周期, (2)  EIP参数里面配置PNM-EIP作为EIP从站时输入输出长度以及IP参数。 (3)  PNIO I/O映射里面 查看模块I/O的基本命令。 (4)  点击模块信息，可以查看模块的基本信息。如下图所示 : 3.  添加从站设备 点击右侧设备列表，选择你要添加的从站设备双击或者右键点击添加到配置来添加设备，添加完成设备会在左侧工程中显示，如下图所示 :     EIP参数设置 1. 点击主站，选择EIP参数进行设置，如下如所示： ➢ 输入长度，输出长度，设置EIP通讯数据长度 ➢ 总线离线动作: 清空：当PROFIBUS DP主站掉线后，将主站所发最后一次数据清零。 保持：当PROFIBUS DP主站掉线后，将保持主站所发最后一次数据。 ➢ 从站离线动作 清空：当PROFIBUS DP从站掉线后，将从站最后一次数据清零。 清空：当PROFIBUS DP从站掉线后，将保持从站所发最后一次数据。 配置以太网通讯驱动 1.  双击 图标，打开软件，在RSLinx软件中配置通讯驱动程序，从 “Communications”（通讯）下拉菜单中选择“Configure Drivers”（配置驱动程序），将出现“Configure Drivers”对话框（在添加新驱动程序之前，确认满足以下条件：工作站正确配置工作站的IP地址和其他网络参数，正确连接到EtherNet/IP网络）； 2.  从“Available Driver Types”（可用的驱动程序类型）下拉菜单中选择“EtherNet/IP Driver”（EtherNet/IP驱动程序）或者“Ethernet devices”（以太网设备），然后点击“Add New…”（新加）；   3.将显示“ Add New RSLinx Classic Driver”（添加新RSLinx Classic驱动程序）对话框；可以修改新的驱动程序名称，此例子接受缺省名字（AB_ETHIP-2）然后单击OK; 4.新的驱动程序AB ETHIP - 2 A-B Ethernet RUNNING在Configured Drivers列表里，如下图，点击Close； 5.点击Communication下拉菜单的RSWho或者点击RSWho图标 ，弹出RSWho对话框，显示控制网络的树状浏览画面，双击AB_ETHIP-2,Ethetnet验证刚才配置的AB_ETHIP驱动能否与Logix控制器或者网关设备进行通讯；（如果有设备的通讯状态出错，例如一个被认可的设备被拔掉，设备显示带红色X，表明RSWho原先认可，但现在无法找到）；   6.可使用RSLinx软件（或者Studio 5000）修改通讯模块的IP地址，右击EtherNet/IP模块，选择Module Configuration（模块配置） 7.单击Port Configuration（串口配置）选项卡，修改完成后点击确认； 模块工作原理 1.  数据映射原理 PNM-EIP设备作为连接PROFINET总线和EtherNet/IP网络的网关，其内部在PROFINET数据和EtherNet/IP数据之间建立了一种映射关系，并且按照这种映射关系来交换数据。 在网关设备中有两块数据缓冲区，一块是输入缓冲区，PROFINET主站读取PROFINET从站的数据存放至PROFINET输入数据区，内部数据交换缓存之EtherNet/IP输入数据区，EtherNet/IP主站通过功能块读取；另一块是输出缓冲区EtherNet/IP主站通过功能块写入数据至EtherNet/IP输出数据区,数据交换后缓存至PROFINET输出数据区。直至映射至PROFINET从站； 五、运行与测试 1.  完成上述配置后，将设备分别进行正确连接。 2.  给系统上电，观察 PLC 和设备的运行状态。 3.  通过监控 PLC 中的数据以及观察设备的实际运行情况，验证通讯是否正常。例如，可以在 PLC 中编写程序读取设备的运行参数，如频率、电流等，并在程序中进行相应的处理和控制。 六、总结 捷米特JM-PNM-EIP网关在工业自动化中扮演着重要的角色，通过其独特的作用、规范的操作步骤、不同品牌的特点对比、清晰的数据采集原理以及严格的配置注意事项，为实现不同协议设备之间的高效通信和协同工作提供了可靠的解决方案。它不仅提高了工业生产的效率和精度，还为工业自动化的发展注入了新的活力。    

  • 2025-01-24

  • 发表了主题帖： ETHERNET/IP 转ETHERCAT连接倍福和欧姆龙PLC的配置方法

    ETHERNET/IP和ETHERCAT是两种不同的协议，它们在工业生产中都有广泛的应用。然而，由于协议不同，这两种设备之间无法通讯，这给工业生产带来了很大的麻烦。而捷米JM-EIP-ECAT网关应运而生，它能够连接到ETHERNET/IP总线和ETHERCAT总线中，实现两种不同协议设备之间的通讯。这个网关能够大大提高工业生产的效率和生产效益，让生产变得更加智能化。 1, 除此之外，捷米JM-EIP-ECAT网关还有很多其他的优点。比如说，它可以连接到ETHERNET/IP总线中做为从站使用，连接到ETHERCAT总线中做为从站使用，可以同时满足多种工业生产的需求。而且，它还支持广泛的设备类型，可以和多种不同的设备进行通讯。这使得工业生产的自动化和智能化更加容易实现。 在网关侧配置 ETHERCAT 输入输出长度  2, 打开 GW Modbus Builder 软件 3, 点击“连接从站”按钮。   4, 填写输入、输出数据长度。      5, 设置完毕后，然后重新给捷米JM-EIP-ECAT网关供电。   现在有以下来配置网关的ETHERCAT从属 6, 将捷米JM-EIP-ECAT网关 xml 文件拷贝到主站相应路径下:  7, 新建工程后，在下图中 Device 的位置，点击鼠标右键 Add New Item，添 加 ETHERCAT 主站。    8, 在弹出的对话框中，选择 Ethercat Master，该选项是主站系统然后点击 OK。  9, 主站建立后，在下图中主站 Device 1 的位置，点击鼠标右键 添加 ETHERCAT 从站。  10, 在弹出的对话框中，选择捷米JM-EIP-ECAT网关设备，添加后的从站，如下图所示可以看到网关配置输入输出数据的页面。  11, 在 Slot 列表中，一共可以添加 10 条配置信息。右侧的每一条配置选项，都可以添加到 Slot 中。   12, 注意：此处输入、输出长度的配置，要与网关的配置一致。      姆龙系统的设置是下面的步骤 13, 将 EDS 文件复制到欧姆龙软件的对应文件夹下 按照实际需求添加输入和输出的数据。  14, 连接页面下添加网关设备需要的输入输出，添加完成后如下图所示，此时设置全部完成。  15, 编译并下载欧姆龙 PLC 的程序。  16, 打开监视表，监视网关发来的数据，至次网关的配置已经完成ETHERNET/IP 总线和ETHERCAT总线相互通讯了。   通过正确配置捷米JM-EIP-ECAT网关，成功实现了欧姆龙 PLC 和倍福 PLC 之间的数据交互。例如，欧姆龙 PLC 采集的现场传感器数据（如温度、压力、位置等）可以实时传输给倍福 PLC，倍福 PLC 根据这些数据进行复杂的控制算法运算，然后将控制指令反馈给欧姆龙 PLC 或其他连接的设备，实现了跨品牌的协同工作。 捷米JM-EIP-ECAT网关是一款非常实用的设备，它为工业生产带来了很大的便利。同时，它也向我们展示了科技的力量，让我们看到了未来工业生产的美好前景。以上是网关的配置方法供大家参考。

  • 发表了主题帖： EtherCAT转EtherCAT网关哪些PLC支持EtherCAT

    大家好，今天要和大家分享一款神器——捷米JM-ECAT-ECAT通讯网关！这款网关有什么厉害的呢？且听我慢慢道来。 首先，捷米JM-ECAT-ECAT是一款自主研发的ETHERCAT从站功能的通讯网关。那什么是ETHERCAT呢？简单来说，ETHERCAT是一种实时以太网通信协议，可以实现高速、高精度的实时数据传输。而这款网关的主要功能就是将两个ETHERCAT网络连接起来，实现两个网络之间的数据互通。 1, 那这个网关怎么用呢？其实很简单，只需要将它连接到ETHERCAT总线上，作为从站使用就可以了。这样就可以实现两个网络之间的数据传输啦！ ETHERCAT协议介绍 EtherCAT现场总线协议是由德国倍福公司在2003年提出的，该通讯协议拓扑结构十分灵活，数据传输速度快，同步特性好，可以形成各种网络拓扑结构。EtherCAT协议自从推出以来，凭借其优异的性能得到了工控领域的广泛关注，并且取得了长足的发展。在2014年10月， EtherCAT现场总线成为GB/T 31230即中国认可的国家标准，从EtherCAT技术从诞生之日起，在过去的短短十多年时间里快速发展壮大，已经占据了很大的市场份额，这充分证明了EtherCAT现场总线卓越的性能和出色的质量。     2, M软件配置及操作 5.1 配置网关的输入输出长度 使用网线将电脑与网关的ETHERCAT接口连接。 使用标准的MODBUS主站软件进行连接，比如Modbus Poll。 打开Modbus Poll软件，点击菜单栏“Connnection”——“Connect…”，在弹出的窗口中，如下图设置。 3, 使用03H功能码，寄存器地址0~15可以用来设置网关的输入、输出长度，一共可以设置16个参数。所有的设置进行累加，得到网关的总输入、输出长度。可以设置的参数值，如下表所示： 参数值 定义 说明 1（0x0001） 输出1个word ETHERCAT主站输出1个word至网关 2（0x0002） 输出2个word ETHERCAT主站输出2个word至网关 4（0x0004） 输出4个word ETHERCAT主站输出4个word至网关 8（0x0008） 输出8个word ETHERCAT主站输出8个word至网关 16（0x0010） 输出16个word ETHERCAT主站输出16个word至网关 4, 在Modbus Poll中，双击某一个寄存器可以修改设置值，如下图： 5, 举例，如下图设置，第一个参数设置为260（0x0104），第二个参数设置为272（0x0110），第三个参数设置为8（0x0008），第四个参数设置为32（0x0020）， 5.2 配置网关的ETHERCAT从站 将网关xml文件拷贝到主站相应路径下:   6, 新建项目 7, 新建工程后，在下图中Device的位置，点击鼠标右键 Add New Item，添加ETHERCAT主站。 8, 在弹出的对话框中，选择Ethercat Master，然后点击 OK。 9, 选择电脑对应的网卡，点击OK。 10, 主站建立后，在下图中主站Device 1的位置，点击鼠标右键 Add New Item，添加ETHERCAT从站。 11, 在弹出的对话框中，选择网关设备，点击OK。 12, 添加后的从站，如下图所示的Box 1。点击左侧项目树中的Box 1，在右侧的主视图中，点击Slots，可以看到网关配置输入输出数据的页面。 13, 如下图所示，在Slot列表中，一共可以添加16条配置信息。右侧Module列表的每一条配置选项，都可以添加到Slot中。按照下图1、2、3的操作顺序，可以将Module添加到Slot中。 14, 注意：此处输入、输出长度的配置，要与网关的配置一致。 此案例充分证明了捷米JM-ECAT-ECAT网关等协议转换技术在工业自动化系统中的重要性和不可或缺性。在实际生产环境中，面对多种多样的设备和复杂多变的系统架构，协议转换技术能够有效地解决设备之间的通信障碍，实现不同协议版本、不同设备型号之间的互联互通，为构建高度集成化、智能化的工业自动化系统提供了坚实的技术支撑。 说了这么多，这款网关到底有什么好处呢？首先，它可以大大提高数据传输的效率和精度，这对于工业自动化、机器人控制、医疗设备等领域来说，可是非常重要的。其次，它可以降低网络延迟和故障率，让你的网络更加稳定可靠。最后，它可以简化网络架构，降低维护成本，让你的工作更加轻松愉快。 如果你正在为数据传输的问题烦恼，那么这款捷米JM-ECAT-ECAT通讯网关绝对是你的不二选择！赶快来试试吧！    

  • 发表了主题帖： ETHERCAT转CANOPEN连接安川ethercat总线伺服

    在工业自动化领域，不同厂家的设备常常采用不同的通信协议。ETHERCAT作为一种高性能的工业以太网协议，以其高速、高精度的同步特性，在运动控制领域广泛应用，安川的 ETHERCAT 总线伺服系统便是其中的典型代表，其在机器人、自动化生产线等场景中能够实现精确的运动控制和快速的响应。而 CANOPEN 是一种基于 CAN 总线的应用层协议，在工业自动化中也有大量的设备支持，如一些传感器、执行器、小型控制器等，它具有良好的开放性、可靠性和实时性，适用于分布式控制系统中的设备间通信。 ETHERCAT和CANOPEN不通讯？捷米JM-ECT-COP告诉你不是问题！ 作为生产管理系统的关键部分，数据互联互通至关重要。然而，由于ETHERCAT和CANOPEN是两个不同的协议，它们之间的通讯一直是个大问题。这时，捷米JM-ECT-COP闪亮登场！   捷米JM-ECT-COP是一款自主研发的通讯网关，可以将ETHERCAT网络和CANOPEN网络连接起来，实现两个协议之间的互联互通。作为ETHERCAT从站，它可以连接到ETHERCAT总线中，而作为CANOPEN主站，它则可以连接到CANOPEN总线中。这样一来，数据通讯再也不是问题了！捷米JM-ECT-COP的出现，无疑是生产管理系统的一大福音！为生产管理系统的数据通讯提供了有力的保障。相信未来，这款通讯网关会在越来越多的生产领域发挥出其重要作用。以下是配置方法供大家参考。 配置网关 ETHERCAT 输入输出长度  1, 使用网线将电脑与网关EtherCAT接口连接。   2, 打开 GW Modbus Builder 软件，设置软件使用的 IP 地址     3, EtherCAT 配置”。  4, 点击“连接从站”按钮，连接成功后其他按钮会变成可以点击的状态：   5, 点击“读取配置”按钮后，显示网关目前的实际数据长度配置：填写用户需要的输入、输出数据长度，点击“写入配置”按钮：      6, 设置完毕后，网关拨码的第 8 位拨到 OFF，然后重新给网关供电。     配置网关的 ETHERCAT 从站  7, 将网关 xml 文件拷贝到主站相应路径下:  8, 添加主站，添加ETHERCAT 从站，选择网关设备，如下图所示。        9, 配置输入输出数据的页面。  如下图所示，在 Slot 列表中，一共可以添加 10,  条配置信息。右侧 Module 列表的每一条配置选项，都可以添加到 Slot 中。按照下图 1、2、3 的操作顺序，可以将 Module 添加到 Slot 中。  配置 CANOPEN 主站 导入 EDS 文件  11, 打开 GW_Canopen_Builder_V10.9.exe 软件，点击“工具——导入 EDS”按钮。 添加 CANOPEN 站点      12, 添加的 CANOPEN 从站在右侧位置。      13, 右键单击主站图标，选择属性页面，设置主站波特率、定时发送间隔和主站心跳时间，如下图：(注意：如使用同步对象 SYNC 命令则需要使能 SYNC，连接多台 CANopen 从站时，必须使能该功能)      配置 PDO根据需求选择需要映射的参数，以添加 6040“控制字” 、6060 “运行模式”为例，选择添加上 6040 或 6060   配置 SDO  14, 通过“SDO 配置”，添加 SDO，点添加按钮，添加 SDO。  15,  选择 TXSDO 按钮，输入索引、子索引、数据长度。输入完毕后点确定。 添加完成后如下图所示：      下载配置 16, 将电脑设置成 192.168.1.10。点击菜单栏“设置”—“以太网设置”， 选择电脑的IP。 17, 启动 PDO 通讯      18, 网关自动为从站添加 32 个 bit 的在线监测，监控从站的心跳状态。 从站心跳在线时，显示 1。从站心跳离线时，显示 0。  捷米JM-ECT-COP实现了ETHERCAT设备与CANOPEN设备之间的数据交互与共享。安川ETHERCAT总线伺服的运行状态数据可以通过网关传输给 CANOPEN设备，为其提供决策依据；而CANOPEN设备采集的数据也能反馈给伺服，实现更精准的控制。这种数据共享机制有助于优化生产流程，提高产品质量，为企业的生产管理提供了更全面的信息支持。

  • 2025-01-23

  • 发表了主题帖： DEVICENET转ETHERCAT网关连接ethercat通讯过程描述

    你有没有遇到过生产管理系统中，设备之间的通讯问题？两个不同协议的设备进行通讯，是不是很麻烦？今天，我们为大家介绍一款神奇的产品，能够将不同协议的设备进行连接，让现场的数据交换不再困扰！ 在实际的工业生产中，不同品牌的设备可能分别支持DeviceNet和EtherCAT 协议。例如，某些传感器和执行器采用DeviceNet协议，而企业选择的PLC品牌可能更侧重于EtherCAT协议的支持。当这些不同品牌的设备需要在同一个自动化系统中协同工作时，如实现基于DeviceNet设备的数据采集与基于EtherCAT总线的 PLC 控制指令的精准配合，就需要使用捷米特JM-DNT-ECT来解决跨协议通信的问题。 捷米JM-ECT-DNT是一款DEVICENET从站功能的通讯网关，可以将DEVICENET转ETHERCAT网络连接起来。它可以连接到ETHERCAT总线中做为从站使用，也可以连接到DEVICENET总线中做为从站使用。这款产品可以说是解决了生产管理系统中设备通讯问题的神器，不仅可以提高设备间的通讯效率，还能节省人力和物力成本。 当然，这款产品的研发离不开捷米的技术团队，他们历经艰辛，最终研发出这款DEVICENET从站功能的通讯网关。同时，这款产品的出现也为各行各业的生产管理系统提供了更多的解决方案，让生产管理变得更加智能化、高效化。 配置 DEVICENET 的输入输出长度 2, 捷米JM-ECT-DNT网关的 输出占用2个字节，第一个字节是“给定DEVICENET输出长度”，第二个字节是“给定DEVICENET输入长度” 3, 网关的 输入占用2个字节，第一个字节是“显示DEVICENET输出长度”，第二个字节是“显示DEVICENET输入长度” TWINCAT3配置： 4, 欧姆龙配置： 5, 注： 1.给定长度不能大于128字节，如大于，则显示长度保持不变 6, 给定长度不能都是0，如果都是0，则显示长度保持不变 7, 如果要重新配置DEVICENET的输入输出长度，需要将网关重新上电 配置捷米JM-ECT-DNT网关的 DEVICENET 从站 以台达 PLC 为例进行介绍。首先打开 DEVICENET 通讯驱动软件。   8, 将通讯端口按照实际设备进行连接。 9, 打开 DeviceNetBuilder，点击菜单栏：设置/通讯设置，驱动选择 COMMGR 里添加的通讯接口   10, 把 EDS 文件导入 DeviceNet 配置软件 ，点击菜单栏工具/EDS 操作              11, 安装 EDS 完毕后，可以在设备中找到捷米JM-ECT-DNT网关设备 12, 点击菜单 网络/在线，扫描到 DeviceNet 主站 13, 点击 网络/扫描网络，双击从站图标，进行参数设置。按照实际需求配置节点地址、输入长度、输出长度，然后点击确认 ，下载到网关就可以了。  14, 注：此处输入长度、输出长度需要与网关配置的DeviceNet输入输出长度一致 15, 配置 ETHERCAT 的输入输出长度打开 GW Modbus 软件，选择“EtherCAT 配置”。 16, 连接从站 17, 点击“读取配置”按钮后，显示网关目前的实际数据长度配置： 填写输入、输出数据长度。 18设置完毕后，重新给网关供电。 配置捷米JM-ECT-DNT网关的 ETHERCAT 从站 将网关 xml 文件拷贝到主站相应路径下: 19, 主站建立后，在下图中主站 Device 1 的位置，点击鼠标右键 Add New Item，添加 ETHERCAT 从站。 20, 添加后的从站，如下图所示的 Box 1。点击左侧项目树中的 Box 1，在右侧的主视图中，点击 Slots，可以看到网关配置输入输出数据的页面。  如下图所示，在 Slot 列表中，一共可以添加 16 条配置信息。右侧 Module 列表的每一条配置选项，都可以添加到 Slot 中。按照下图 1、2、3 的操作顺序，可以将 Module 添加到 Slot 中。   在工业自动化领域，随着技术的发展和生产需求的变化，工厂中常常同时存在基于 DeviceNet和ETHERCAT两种不同通信协议的设备。DeviceNet协议在传统工业现场的设备级网络中应用广泛，众多传感器、执行器等设备依赖其进行通信，能在复杂工业环境下保证可靠的数据传输和分布式控制。而ETHERCAT协议凭借其高速、高精度以及优秀的同步性能，在现代运动控制和对实时性要求严苛的自动化系统中占据重要地位，许多先进的PLC采用ETHERCAT总线作为通信方式，以实现对生产过程的高效精准控制。然而，这两种协议的设备无法直接通信，限制了企业生产系统的集成度和协同工作能力，为解决这一问题，捷米特JM-DNT-ECT网关应运而生。 至此捷米特JM-DNT-ECT网关已经配置完毕可以正常通讯了，这款神奇的产品真是让我们叹为观止！如果你也遇到过生产管理系统中设备通讯问题，那么不妨来试试捷米JM-ECT-DNT这款通讯网关吧！你们有什么看法和想法呢？欢迎在文章下留言，让我们一起探讨！

  • 2025-01-04

  • 发表了主题帖： MODBUS转CCLINK IE FIELD BASIC网关模块上位机和PLC通讯案例

    协议的不同，数据读取困难，这是很多生产管理系统的难题。但是现在，捷米JM-CCLKIE-TCP通讯网关，让这个问题变得非常简单。这款通讯网关可以将各种MODBUS-TCP设备接入到CCLINK IE FIELD BASIC网络中，连接到MODBUS-TCP总线中做为主站或从站使用。作为CCLINK IE FIELD BASIC网络的从站，JM-CCLKIE-TCP通讯网关可以连接三菱的PLC。而且，它的输入输出字节数非常大，输入字数最大128word，输出字数最大128word。下面介绍下网关的配置示例 2, 打开 GW Modbus Builder 软件 ，添加主站，和从站。 4, 双击主窗口中的“Modbus Master”图标，设置 Modbus 总线参数，双击主窗口的“Modbus Slave”，可以设置该从站的站地址。网关做为 Modbus 从站运行时，需要修改站地址，且需要配置报文两条报文。如下图所示： 5, 用户配置完成 Modbus 报文后，可以将配置下载到网关中 设置网关的 MODBUS 网口 网关做为 MODBUS 主站 将电脑用网线连接至网关的 P3 网口上。 打开 TCPConf8 软件后，点击“连接”，可以与网关建立 TCP 连接，进而修改 Modbus-TCP 的 IP、端口号等参数。 6, 用户对使用的端口完成修改后，要点击“确认当前配置”，使网关的 Modbus-TCP 接口保存配置并复位。 配置网关的 CCLINK IE FIELD BASIC 的 ip 地址 点击菜单栏“工具——在线”，选择“Ethernet/IP 配置”。 7, 点击“连接从站”按钮，连接成功后其他按钮会变成可以点击的状态： 9, 设置完毕后，然后重新给网关供电。 配置网关的 CCLINK IE FIELD BASIC 在 GX WORKS3 软件中新建一个项目，选择使用的 PLC 型号： 点击“CC-LINK IEF Basic 设置”，在设置页面中启用 CCLINK 网络，如下图： 10, 进行数据地址设置。网关使用 RWr 和 RWw 区域，其中 RWr 是 PLC 读取到的数据，RWw 是 PLC 发出的数据。 11, 点击菜单栏“转换——转换+RUN 中写入”，在弹出的画面中，选择“全选”，然后点击“执行”，直到下载完成。 12, 点击“监看”按钮，可以在线监测 PLC 的数据 13, 注意输入和输出的第 1 个字，分别是预留的控制字和状态字，实际数据从各自的第 2 个字开始。 启动网关运行 启动网关的 Modbus 点击软件的菜单栏“Connection——Connect…”，设置正确的端口号，然后点击 OK，开始运行。如下图： 14, 点击软件的菜单栏“Setup——Slave Definition”，设置从站允许访问的数据区，如下图： 15, 在 GX WORKS3 主站软件上，将输出数据的第 1 个 word 赋值为 1（控制字 =1），启动 MODBUS-RTU 通讯。 16, 测试数据： 在 Modbus Slave 软件中，手动修改数据值，如下图： 17, 可以在 GX WORKS3 主站软件中监控到上传数据。 19, 在 GX WORKS3 主站软件上手动修改一个 output 数据值，在 Modbus Slave 软件中可以监视到，数据已经成功下发。 通过捷米JM-CCLKIE-TCP网关将网络中的设备数据转换为 Modbus-TCP 协议格式并传输到企业的各类管理系统中，企业能够实现对生产过程的实时监控和精细化管理。例如，将生产设备的运行状态、故障信息、生产进度等数据准确及时地反馈到系统，管理人员可以据此优化生产计划、安排设备维护，提高生产效率和产品质量；同时，能源管理系统能够获取设备的能源消耗数据，助力企业进行能源成本控制和节能减排措施的制定，全面提升企业的数字化管理能力和竞争力。 捷米JM-CCLKIE-TCP通讯网关，真的是解决数据读取难题的利器啊！你觉得这个工具怎么样呢？欢迎在评论区留言。  

  • 发表了主题帖： 三菱PLC和变频器通过CCLINK IE FB转Modbus TCP通讯案例

    你是否曾经遇到过需要同时处理CCLINK IE FIELD BASIC和MODBUS两种数据协议的情况？捷米JM-CCLKIE-TCP网关模块可以帮助你解决这个问题。 部分云平台支持基于 CCLINK IE FIELD BASIC 协议的数据接入方式，而工厂内部的一些数据采集设备（如传感器）可能是通过 Modbus  TCP 协议传输数据。在这种情况下，明确 Modbus  TCP 和 CCLINK IE FIELD BASIC的区别，有助于正确设置网关，保证数据在不同网络层次和协议之间的顺畅传输，实现从车间设备到云端的完整数据链路。 捷米JM-CCLKIE-TCP网关模块可以分别从CCLINK IE FB一侧和MODBUS一侧读写数据，然后将数据存入各自的缓冲区。接着，网关内部会将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。这样的设计使得网关在处理不同协议的数据时更加灵活和高效。   1, MODBUS 功能码 MODBUS 报文相对比较固定，所以您只需要稍作了解，看几条报文之后就知道了它的结构，在需要的时候再来具体查询。 4.3.2.1 读取输出状态(01H) 功能码：01H 主站询问报文式： 地址 功能码 起始地址高位 起始地址低位 线圈数高位 线圈数低位 CRC 13H 01H 00H 11H(17) 00H 25H xxxx 功能：读从站输出线圈0XXXX状态。 本例：读13H号从站输出线圈，寄存器起始地址=0011H=17，线圈数=0025H=37；因此，本 询问报文功能是：读19（13H）号从站输出线圈00017-00053，共37个线圈状态。 从站应答格式： 地址 功能码 字节计数 线圈状态 00017- 00024 线圈状态 00025- 00032 线圈状态 00033- 00040 线圈状态 00041- 00048 线圈状态 00049- 00053 CRC 13H 01H 05H CDH ABH EFH 12H 1BH xxxx 2, 功能：从机返回输出线圈0XXXX状态本例：1B=00011011，对应00049-00053 1B= 0 0 0 1 1 0 1 1，对应00049-00053 4.3.2.2 读取输入状态(02H) 功能码：02H 主站询问报文式： 地址 功能码 起始地址高位 起始地址低位 线圈数高位 线圈数低位 CRC 13H 02H 00H 12H(18) 00H 10H xxxx 功能：读从站输入线圈1XXXX状态。 本例：读13H号从站输入线圈，起始地址=0012H=18，线圈数=0010H=16 因此，本询问报文功能是：读19（13H）号从站输入线圈10018—10033，共16个输入线圈状态； 从站应答格式： 地址 功能码 字节计数 线圈状态 10018-10025 线圈状态 10026-10033 CRC 13H 02H 02H CDH ABH xxxx 功能：从机返回DI=1XXXX状态 4.3.2.3 读取保存寄存器(03H) 功能码：03H 主站询问报文式： 地址 功能码 起始地址高位 起始地址低位 寄存器数高位 寄存器数低位 CRC 13H 03H 00H 60H(96) 00H 02H xxxx 功能：读从站保持寄存器4XXXX值。 本例：读13H号从站保持寄存器值，起始地址=0060H=96，寄存器数=0002； 因此，本询问报文功能是：读19（13H）号从站3个保持寄存器40096—40097的值；从站应答格式： 地址 功能码 字节计数 寄存器 40096 高位 寄存器 40096 低位 寄存器 40097 高位 寄存器 40097 低位 CRC 13H 03H 04H 03H 00H 02H 2AH xxxx 功能：从站返回保持寄存器的值：40096=0300H，40097=022AH 网关的控制字 D7~D1 D0：启动 MODBUS 发送 保留 0：停止 1：启动 5.5.2 网关的状态字 D7：奇偶校验 D6：CRC 校验 D5：等待超时 D4~D1：异常应答 D0：接收/发送 0：没有错误 1：奇偶校验错 0：没有错误 1：CRC 校验错 0：没有错误 1：等待超时 0：没有错误 其他：Modbus 访问异常 0：准备接收 1：准备发送 5.5.3 启动捷米JM-CCLKIE-TCP网关的 Modbus （1）  使用 Modbus Slave 软件做为从站，与网关的 RTU 端子连接进行测试。 （2）  点击软件的菜单栏“Connection——Connect…”，设置正确的端口号，然后点击 OK，开始运行。如下图： （3）  点击软件的菜单栏“Setup——Slave Definition”，设置从站允许访问的数据区，如下图： （4）  在 GX WORKS3 主站软件上，将输出数据的第 1 个 word 赋值为 1（控制字 =1），启动 MODBUS-RTU 通讯。 （5）  测试数据： 在 Modbus Slave 软件中，手动修改数据值，如下图： 6, 可以在 GX WORKS3 主站软件中监控到上传数据。 7. 在 GX WORKS3 主站软件上手动修改一个 output 数据值，在 Modbus Slave 软件中可以监视到，数据已经成功下发。 在工业物联网应用等案例中，Modbus TCP 和 CCLINK IE FIELD BASIC的通信功能和实现方式的差异表现明显。CCLINK IE FIELD BASIC提供了丰富的网络通信功能，包括网络地址分配、域名解析、可靠的传输控制等，这些功能使得设备能够在复杂的网络环境中准确地找到目标并进行数据传输，但同时也带来了一定的网络开销和复杂性。Modbus TCP 则简化了通信过程，专注于工业设备之间的基本数据交换和控制指令传输，采用特定的功能码和数据格式，使得工业设备能够快速响应控制指令并反馈状态信息。 通过使用捷米JM-CCLKIE-TCP网关，你可以轻松地同时处理CCLINK IE FIELD BASIC和MODBUS TCP两种数据协议。赶快评论分享你对这个网关的看法，并告诉我们你是否有类似的需求吧！

  • 2025-01-03

  • 发表了主题帖： MODBUS RTU转CCLINK IE FIELD BASIC总线协议转换网关模块三菱cclink案例

    大家好，今天我要为大家介绍一款令人惊叹的通讯网关——捷米JM-CCLKIE-RTU！这是一款自主研发的CCLINK IE FIELD BASIC从站功能的通讯网关，可以将各种MODBUS-RTU/RS485/RS232设备接入到CCLINK IE FIELD BASIC网络中，实现数据传输的转换。 在工业自动化领域，许多工厂和企业的控制系统是逐步构建和升级的。例如，一些传统的设备如小型电机控制器、温度传感器、流量计等，往往采用 Modbus - RTU 协议进行通信。这些设备可能来自不同的供应商，已经在企业中运行多年，并且被证明是可靠的。 1, 这款网关有什么特别之处呢？它不仅可以作为CCLINK IE FIELD BASIC网络的从站使用，连接到三菱的PLC，还可以连接到MODBUS-RTU/RS485/RS232总线中做为主站或从站使用。而且，它还具备一些非常实用的功能，例如通过网关的拨码，可以设置网关占用1个站~4个站；输入输出字节数也非常强大，输入字数最大128 word、输出字数最大128 word。 2, 那么，这款网关的协议转换原理是怎样的呢？其实很简单，网关分别从CCLINK IE FIELD BASIC一侧和MODBUS一侧读写数据，存入各自的缓冲区，网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。 MODBUS协议介绍 4.3.1 MODBUS存储区 MODBUS涉及到的控制器（或MODBUS设备）存储区以0XXXX、1XXXX、3XXXX、4XXXX标识； 存储区标识 名称 类型 读/写 存储单元地址 0XXXX 线圈 位 读/写 00000~0XXXX 1XXXX 输入线圈 位 只读 10000~1XXXX 3XXXX 输入寄存器 字 只读 30000~3XXXX 4XXXX 保持/输出寄存器 字 读/写 40000~4XXXX 3, 网关配置及操作 5.1 配置网关的MODBUS报文， 网关做为MODBUS从站 打开GW Config软件，选择“Modbus配置”，点击确定后进入设置界面。 双击软件右侧设备列表中的“Modbus Master”，可以添加一个虚拟主站到项目中，添加后可以在软件左侧项目树中看到此主站，如下图： 4, 双击软件右侧设备列表中的“Modbus Slave”，可以添加一个从站到此主站的Modbus总线中，添加后可以在软件的主窗口中看到Modbus总线中的所有站点，如下图： 5, 由于用户要配置的网关是Modbus从站，所以仅添加一个Slave即可。 6, 用户配置完成Modbus报文后，可以将配置下载到网关中。 5.2 配置网关的CCLINK IE FIELD BASIC的ip地址 点击菜单栏“工具——在线”，在弹出的窗口中，选择“Ethernet/IP配置”。 7, 连接从站，读取配置之后，修改配置并把ip地址写入网关，此时网关的CCLINK IE FIELD BASIC的ip地址已经配置完成。 8, 然后重新给网关供电。 5.3 配置网关的CCLINK IE FIELD BASIC 9, 点击“自节点设置”，填写PLC的IP地址和子网掩码，此处应与实际使用的PLC一致： 10, 点击“CC-LINK IEF Basic设置”，在设置页面中启用CCLINK网络，如下图： 11, 然后点击下面一行的“网络配置设置”，选择右侧的通用设备，拖动到主画面中，可以看到添加了一个从站。用户根据实际的使用情况设置参数： 12, 设置完毕后，点击菜单栏的“反映设置并关闭”，结束此画面。 继续点击“刷新设置”，进行数据地址设置。网关使用 RWr和RWw区域，其中RWr是PLC读取到的数据，RWw是PLC发出的数据。 13, 点击“监看”按钮，可以在线监测PLC的数据 14, 注意输入和输出的第1个字，分别是预留的控制字和状态字，实际数据从各自的第2个字开始。 在GX WORKS3主站软件上，将输出数据的第1个word赋值为1（控制字=1），启动MODBUS-RTU/RS485/RS232通讯。 15, 可以在GX WORKS3主站软件中监控到上传数据。   16, 在GX WORKS3主站软件上手动修改一个output数据值，在Modbus Slave软件中可以监视到，数据已经成功下发。 MODBUS异常码 (1) 从机接收到的主机报文，没有传输错误，但从机无法正确执行主机命令或无法作出正确应答，从机将以“异常应答”回答之。 (2) 异常应答报文格式 例：主机发请求报文，功能码01H：读1个04A1线圈值 地址 功能码 寄存器地址 高位 寄存器地址 低位 线圈数 高位 线圈数 低位 CRC 0AH 01H 04H A1H 00H 01H xxxx 17, 由于从机最高线圈地址为0400，则04A1 超地址上限，从机作出异常应答如下（注意：功能码最高位置1）： 地址 功能码 寄存器地址高位 CRC 0AH 81H 02H xxxx (3) 异常码： 异常码 名称 说明 01 非法功能 所收到的报文功能对于被编址从机是不允许执行的。 02 非法数据地址 数据字段中的地址对于被编址的从机是禁止的。 03 非法数据 数据字段中的数值对于被编址的从机是禁止的。 04~07 保留   08 奇偶校验错误 通讯报文中的奇偶校验出错。 企业借助捷米JM-CCLKIE-RTU实现了数据的集中采集和统一管理。在电子制造工厂中，能够将老化测试设备的数据整合到自动化生产线的控制系统中，便于对整个生产流程进行全面监控；在化工企业中，现场仪表的数据得以集中汇聚到中央控制系统，方便操作人员实时掌握生产过程的关键参数，从而及时做出决策，优化生产过程，提高了生产效率和产品质量，同时也增强了企业对生产过程的管控能力。 这款通讯网关的功能真是让人惊叹！它的出现，无疑会为很多人的工作带来便利。你们对这款网关有什么看法呢？欢迎在评论区留言，分享你们的想法！

  • 发表了主题帖： CanOpen转Profinet总线协议转换网关模块连接步科电机的配置方法

    客户现场要求通过Profinet转CanOpen总线协议转换网关模块连接到西门子PLC对步科电机进行读写。原本不相同的两个协议怎么连接是一个值得关注的问题，现在可以通过捷米特JM-PN-COP网关进行连接，CANOPEN 是一种完全开放和公共的现场总线协议。它以 CAN 芯片为基础硬件，制定的面向工业自动化过程的应用层通讯协议。   1, 在博途中通过导入的方法添加网关的 GSD 文件。在“设备和网络”中添加网关，   2, 把网关和PLC连接起来，可以通过plc给网关自动分配IO地址   3, 双击网关的图标，进入设备视图，设置网关的 IP 地址、子网掩码、设备名称。       配置读写数据，根据 CANOPEN 的通讯数据多少，进行 PLC 输入输出长度设置，   将程序编译下载，PLC侧的数据已经配置完毕 使用 GW Config Builder 软件进行网关的 CANOPEN 配置，首先添加一个 CANOPEN 主站，如下图：     4, 右键单击主站图标，选择属性页面，设置主站波特率、定时发送间隔和主站心跳时间。     双击捷米特JM-COP-PN从站的图标，配置该从站的参数。选中 RXPDO（1400），点击“PDO 映射”按钮   根据需求选择需要映射的参数，以添加 6040“控制字” 、6060 “运行模式”为例，选择添加上 6040 或 6060（每次只能添加 1 个对象） 选中 TXPDO（1800），点击“PDO 映射”按钮 如下图所示，以添加 6041“状态字”为例，在弹出的对话框中，选择 6041，然后点确定。 5, 输入 TXPDO 定时发送时间，例如 100ms， 同时将传输类型改为 255。如果使能 SYNC 功能，修改类型为“1~240”（该类型要根据实际情况选择，连接多台从站时，建议类型 10），点击确定。 通过这一系列的设置可以通过西门子PLC去读取步科电机的数据，并控制电机。 在工业自动化场景中，步科电机采用 CanOpen 协议，而系统中的其他设备（如西门子 PLC）可能基于 Profinet 协议进行通信。通过使用捷米特JM-PN-COP网关，成功搭建了两者之间的桥梁，打破了协议壁垒，使得原本无法直接通信的设备得以实现数据交互和协同工作。这一解决方案避免了企业因协议不兼容而对设备进行大规模更换的高额成本，同时保护了已有设备的投资，提高了设备的利用率和系统的灵活性。

  • 2024-12-21

  • 发表了主题帖： Profinet转EtherNet/IP网关模块是如何解决西门子PLC与AB PLC的通讯问题的

    案例背景 在一个工业现场，一端是AB的PLC，IP地址192.168.1.20；另一端西门子是S7-1500系列，IP地址192.168.2.248。AB的PLC内有 B3、N7、F8 三个寄存器文件涉及到通讯，分别对应西门子PLC的M、DB1、DB2三个存储区域。通过捷米特网关的参数设置软件进行配置，配置完成后下载重启，再通过网关的参数配置软件读取网关参数，根据状态消息调试。 二．设备介绍 1.西门子1500PLC 西门子S7-1500PLC是一个模块化控制系统，适用于离散自动化领域内的各种自动化应用。可集成各种不同类型的 CPU，通过IO、通信和工艺功能模块进行扩展。如果CPU1511-1PN的存储器和性能对于应用足够，但仍需要更多通信接口，可通过支持工业以太网、PROFINET 和PROFIBUS的通信模块对 CPU 进行扩展，还提供支持串行通信的模块。 2.AB（罗克韦尔）PLC AB PLC的性能指标包括存储容量、控制容量、扫描周期、指令功能及软件支持、网络与通信等。其运行过程包括上电及内部处理、扫描过程、诊断及出错处理。若出现致命错误，CPU就会被强制成STOP方式，停止扫描。其编程软件是RSLogix 5000/Studio 5000，不仅提供了强大的编程、维护和故障诊断功能，而且还支持多种编程语言，包括梯形图、函数块图和文本编程，使得工程师可以根据特定的应用需求选择合适的编程方式。 3.捷米特JM-PN-EIP网关 捷米特JM-PN-EIP型号可以使Profinet主站与EtherNet/IP主站设备实现协议转换，数据双向传输，当Profinet网络中的设备发送数据时，网关会将这些数据包转换为EtherNet/IP协议格式，然后发送到EtherNet/IP网络中。反之亦然。网关做为EtherNet/IP网络设备一侧的Slave(即从站),做为Profinet网络设备一侧的Slave(即从站) 三．配置连接方案 1, 新建工程：运行 RSLogix 5000 程序，选择菜单 File->New，弹出对话框： 2, 在“Type”中选择控制器的型号，在“Name”中填写项目的名称，点击 OK 完成创建捷米特JM-PN-EIP。 3, 添加网关：在 Controller Organizer 栏中，右键点击“1769-L23E Ethernet Port  LocalENB”，选择“New Module”  4, 选择要添加的设备，点击“Create”： 在“Name”中填入网关的名称，在“IP Address”中填入网关的 IP 地址，点击“Change”设置网关的输入输出数据长度。 5, 点击 OK 操作完毕后，可以看到在项目中已经添加了网关： 6, 设置工程路径：点击菜单 Communications->Who Active，在扫描到的设备中，选择 00，CompactLogix Processor，eip 选项，点击右下角的 Set Project Path。然后点击 Close，完成设置。 7, 点击菜单 Communications->Download，下载工程到 PLC 中： 8, 对西门子PLC进行配置，首先安装GSD文件； 9, 导入Profinet转EtherNet/IP网关进行组态，设置Profinet转EtherNet/IP网关的IP地址和设备名称 本例设备名称为EIP，IP地址为192.168.20.5； 10, 设置数据的输入输出长度（本例为8个字节）； 11, 进行下载即可，下载成功后将Profinet转EtherNet/IP网关模块重新上电即可，重新上电后Profinet转EtherNet/IP网关的PWR和SYS灯常亮表示电源及系统正常，OK灯常亮表示与Profinet主站通讯正常。Run常亮表示EtherNET/IP主站通讯正常，ERR灯闪烁表示与EtherNET/IP通讯中断。监控两边数值显示数据交换成功。 12, 以上是Profinet转EtherNet/IP网关捷米特JM-PN-EIP连接AB PLC配置案例分享 四．数据采集及传输 捷米特JM-PN-EIP通过内部的数据交换实现协议转换，分别从 PROFINET一侧和ETHERNET/IP一侧读写数据，存入各自的缓冲区，然后网关内部将缓冲区的数据进行交换，实现了Profinet与EtherNet IP之间的巧妙转换，打破了不同设备间的通讯障碍，让数据在不同的系统间自由流动。兼容性方面，通过协议转换，流量计可以轻松与其他使用不同网络协议的设备或系统进行连接，极大地增强了设备的兼容性和互操作性。 西门子1500PLC西门子在数据采集及传输方面有着多种方式和技术手段。通过以太网通信方式，可以实现不同类型的数据传输，满足不同的应用需求。WINCC对S7-1500PLC数据采集虽然存在一定的限制，但可以通过一些方法来提高采集速度。1500plc采集第三方数据方法多样，需要根据具体情况选择合适的方案。通过工业网关可以实现高效的数据采集和远程维护，为企业的生产管理提供有力支持。总之，西门子1500plc在数据采集及传输方面不断发展和创新，为工业自动化领域带来更多的可能性。 AB（罗克韦尔）PLC数据采集的基本原理是通过输入模块采集外部信号，输出模块控制执行器，实现生产现场的实时监测与控制。为了实现快速的数据采集，可以采用使用高速输入模块的方法。AB PLC 提供了多种高速输入模块，能够实现毫秒级的数据采集，满足对实时性要求较高的应用场景。同时，AB PLC 具备强大的多任务处理能力，可以同时执行多个程序和任务，通过合理分配和优化任务，提高数据采集的效率，实现更快速的数据处理。 五、总结 捷米特JM-PN-EIP网关在工业领域发挥着重要作用。Profinet以其确定的实时以太网通讯协议确保了通讯的稳定性和可靠性，EtherNet IP 作为以太网的标准通讯协议广泛应用于工业自动化领域。二者结合打破了不同设备间的通讯障碍，让数据在不同系统间自由流动。不仅提高了工业生产的效率和精度，还为工业自动化的发展注入了新的活力。  

  • 发表了主题帖： 伺服驱动器与西门子PLC连接Ethercat转profinet网关模块通讯案例

    案例背景 西门子1200PLC通过捷米特JM-ECTM-PN（EtherCAT转Profinet）网关将派克compax3伺服驱动器连接到Profinet，并在正常运行中支持EtherCAT协议。作为EtherCAT从站，西门子S7-1200系列PLC在监控系统中支持PROFINET协议。  二．设备介绍 1.西门子S7-1200PLC S7-1200 PLC采用紧凑型、模块化设计，组成部分包括电源模块、中央处理器、信号模块、功能模块、处理器通讯。具有多种安全功能，如每个CPU都提供密码保护功能，还可以使用 “专有技术保护” 隐藏特定块中的代码，可将程序绑定到特定存储卡或CPU。不同的CPU型号提供了各种各样的特征和功能，可帮助用户针对不同的应用创建有效的解决方案。 2. 派克compax3伺服驱动器 派克Compax3 伺服驱动器是一款功能强大的工业伺服驱动器和驱动器/控制器。采用模块化设计，允许用户选择智能运动控制器、现场总线接口和工业标准电机反馈等选件，能满足各种不同应用需求。其功能强大，支持同步、异步、线性和转矩电机技术，并提供多种反馈选项，包括旋转变压器、旋转和线性增量式编码器、单/多圈正弦余弦编码器以及模拟/数字霍尔传感器。该驱动器的连续电流输出从2.5A（有效值）到155A（有效值）不等，具有广泛的适用性。 3. 捷米特JM-ECTM-PN 捷米特JM-ECTM-PN型号网关是一款专门用于Profinet从站转EtherCAT主站的工业级Profinet网关。该网关设备能够实现Profinet网络与EtherCAT网络之间的无缝连接，从而实现不同工业通信协议之间的互相转化。网关做为Profinet网络设备一侧的Slave(即从站),做为EtherCAT网络设备一侧的Master(即主站)。 三．配置连接方案 1、打开西门子编程软件把捷米JM-ECTM-PN（EtherCAT转Profinet）网关GSD文件加载到编程软件中并调用，进行组态，详细流程请参考以下步骤，如感觉还不能解惑，请联系我们的工程师。 2，加载gsd文件如下图： 打开选项-管理通用站描述文件-选择捷米JM-ECTM-PN的gsd文件放的位置-勾选文件前面的框-点击安装，由于我已经安装过了，所以该选项为灰色。 3、添加捷米JM-ECTM-PN（EtherCAT转Profinet）网关如下图。 点击plc转到网络视图-右侧的硬件目录-其他现场设备profinetio-JM-ectm-pn   4、修改网关的IP和设备名称并添加需要读取的输入输出字节数长度。  该1个word的数据输入长度为举例，请根据伺服驱动器的数据量进行添加。 5、plc端的数据已经添加完毕，现在可以把组态下载到plc，如图：  首先需要编译下，然后点击下载按键，弹窗下载预览进行装载即可。 6、现在把从站伺服添加到我们的网关里面，并设置伺服的参数站号等如下图： 7、设置从站的过程参数与PDO参数分配，配置完成请重启网关即可 四．数据采集及传输 1.捷米特JM-ECTM-PN: 网关的数据采集主要通过“映射”关系来建立。网关分别从PROFINET一侧和ETHERCAT一侧读写数据，存入各自的缓冲区，然后网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。在实际应用中，例如VFBOX网关，它可以采集多种协议的数据，包括EtherCAT设备数据，然后把采集的数据转成 Profinet IO协议转发给其他系统。就像一个 “翻译”，把一种设备支持的协议，转换成另一种设备支持的协议，从而实现两个不同协议的设备之间的数据交换。 2.西门子S7-1200 PLC:用于处理机械设备制造和工厂建造中的开环和闭环控制任务。其应用范围主要包括 OEM 机械控制、远程通信、低端的运动位置控制、建筑自动化设备以及非传统非制造业应用等。在 OEM 机械控制方面，主要应用示例包括组装设备、输送控制、电梯和自动升降梯等。 3.派克Compax3伺服驱动器:”在康复器械上也有重要应用，相当于人体“神经中枢”，将接收的信号转变为电机可执行的“语言”，精确控制运动部件位置等。它具备优良电磁特性和带漏电流保护，安全可靠，响应速度快、功能强大，可在主被动训练间快速切换，进行实时动态调整和柔性设置，配合平滑运行的电机使设备运行安全、可靠、平稳、噪音低。 五、总结 捷米特JM-ECTM-PN网关在工业自动化中扮演着重要的角色，通过其独特的作用、规范的操作步骤、不同品牌的特点对比、清晰的数据采集原理以及严格的配置注意事项，为实现不同协议设备之间的高效通信和协同工作提供了可靠的解决方案。它不仅提高了工业生产的效率和精度，还为工业自动化的发展注入了新的活力。  

  • 2024-12-19

  • 发表了主题帖： 松下伺服电机连接Ethercat转profinet网关

    案例背景 西门子1200PLC通过捷米特JM-ECTM-PN（EtherCAT转ProfiNet）网关将松下伺服电机（包括不限于型号MHMFO22D1U2M）或EtherCAT协议的其它设备或连接到ProfiNetPLC上，并在正常运行中支持EtherCAT协议。本产品可作为EtherCAT主站，做为西门子S7-1200系列PLC的从站并在监控系统中支持PROFINET协议。  二．设备介绍 1.西门子S7-1200PLC S7-1200 PLC采用紧凑型、模块化设计，组成部分包括电源模块、中央处理器、信号模块、功能模块、处理器通讯。具有多种安全功能，如每个CPU都提供密码保护功能，还可以使用“专有技术保护”隐藏特定块中的代码，可将程序绑定到特定存储卡或CPU。不同的CPU型号提供了各种各样的特征和功能，可帮助用户针对不同的应用创建有效的解决方案。 2. 松下伺服电机（MHMFO22D1U2M） 松下伺服电机MHMFO22D1U2M是一款性能卓越的产品。通过简单的快速设定、整定时间与以前相比减少约64%。提高生产性，实现响应频率3.2kHz，实现了极速正确动作的高速响应・高精度定位。通过CPU等硬件的更新以及搭载了当社特定开发的新型算法，实现了更高速的响应性。同时，可自动去除根据共振产生的微振动、根据机械的摇动产生的振动等，实现了高精度的定位。 3. 捷米特JM-ECTM-PN 捷米特JM-ECTM-PN型号网关是一款专门用于Profinet从站转EtherCAT主站的工业级Profinet网关。该网关设备能够实现Profinet网络与EtherCAT网络之间的无缝连接，从而实现不同工业通信协议之间的互相转化。网关做为Profinet网络设备一侧的Slave(即从站),做为EtherCAT网络设备一侧的Master(即主站)。 三．配置连接方案 1、打开西门子编程软件把捷米JM-ECTM-PN（EtherCAT转ProfiNet）网关GSD文件加载到编程软件中并调用，进行组态，详细流程请参考以下步骤，如感觉还不能解惑，请联系我们的工程师。 2，加载gsd文件如下图： 打开选项-管理通用站描述文件-选择捷米JM-ECTM-PN的gsd文件放的位置-勾选文件前面的框-点击安装，由于我已经安装过了，所以该选项为灰色。   3、添加捷米JM-ECTM-PN（EtherCAT转Profinet）网关如下图。 点击plc转到网络视图-右侧的硬件目录-其他现场设备profinetio-JM-ectm-pn       4、修改网关的IP和设备名称并添加需要读取的输入输出字节数长度。 该1个word的数据输入长度为举例，请根据伺服驱动器的数据量进行添加。 5、plc端的数据已经添加完毕，现在可以把组态下载到plc，如图：  首先需要编译下，然后点击下载按键，弹窗下载预览进行装载即可。 6、现在把从站伺服添加到我们的网关里面，并设置伺服的参数站号等如下图：     7、设置从站的过程参数与PDO参数分配，配置完成请重启网关即可 8.在捷米特JM-ECTM-PN网关的配置软件中，将PLC的输入输出地址与伺服驱动器的控制字、状态字进行映射，确保数据的准确传输。通过以上步骤，即可实现Profinet转EtherCAT网关链接西门子1200系列PLC与松下伺服的配置，从而实现高效的自动化控制。 四．数据采集及传输 1.捷米特JM-ECTM-PN: 网关的数据采集主要通过“映射”关系来建立。网关分别从PROFINET一侧和ETHERCAT一侧读写数据，存入各自的缓冲区，然后网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。在实际应用中，例如VFBOX网关，它可以采集多种协议的数据，包括EtherCAT设备数据，然后把采集的数据转成 Profinet IO协议转发给其他系统。就像一个 “翻译”，把一种设备支持的协议，转换成另一种设备支持的协议，从而实现两个不同协议的设备之间的数据交换。 2.西门子S7-1200 PLC:用于处理机械设备制造和工厂建造中的开环和闭环控制任务。其应用范围主要包括 OEM 机械控制、远程通信、低端的运动位置控制、建筑自动化设备以及非传统非制造业应用等。在 OEM 机械控制方面，主要应用示例包括组装设备、输送控制、电梯和自动升降梯等。 3. 松下伺服电机MHMF022L1U2M可以通过多种方式与其他控制系统集成实现数据采集。一方面，可以利用其自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。同时，通过与上位机进行连接，通过捷米特JM-ECTM-PN网关，将电脑与电机连接起来，登录网关配置界面设置数据采集参数，实现对电机数据的采集和远程监控。 五、总结 捷米特JM-ECTM-PN网关在工业自动化中扮演着重要的角色，通过其独特的作用、规范的操作步骤、不同品牌的特点对比、清晰的数据采集原理以及严格的配置注意事项，为实现不同协议设备之间的高效通信和协同工作提供了可靠的解决方案。它不仅提高了工业生产的效率和精度，还为工业自动化的发展注入了新的活力。

  • 发表了主题帖： 伺服驱动器连接Ethercat转profinet网关

    本帖最后由 捷米研发五部 于 2024-12-19 21:16 编辑 案例背景 西门子1200PLC通过捷米特JM-ECTM-PN（EtherCAT转ProfiNet）网关将松下伺服电机（包括不限于型号MHMFO22D1U2M）或EtherCAT协议的其它设备或连接到ProfiNetPLC上，并在正常运行中支持EtherCAT协议。本产品可作为EtherCAT主站，做为西门子S7-1200系列PLC的从站并在监控系统中支持PROFINET协议。  二．设备介绍 1.西门子S7-1200PLC S7-1200 PLC采用紧凑型、模块化设计，组成部分包括电源模块、中央处理器、信号模块、功能模块、处理器通讯。具有多种安全功能，如每个CPU都提供密码保护功能，还可以使用“专有技术保护”隐藏特定块中的代码，可将程序绑定到特定存储卡或CPU。不同的CPU型号提供了各种各样的特征和功能，可帮助用户针对不同的应用创建有效的解决方案。 2. 松下伺服电机（MHMFO22D1U2M） 松下伺服电机MHMFO22D1U2M是一款性能卓越的产品。通过简单的快速设定、整定时间与以前相比减少约64%。提高生产性，实现响应频率3.2kHz，实现了极速正确动作的高速响应・高精度定位。通过CPU等硬件的更新以及搭载了当社特定开发的新型算法，实现了更高速的响应性。同时，可自动去除根据共振产生的微振动、根据机械的摇动产生的振动等，实现了高精度的定位。 3. 捷米特JM-ECTM-PN 捷米特JM-ECTM-PN型号网关是一款专门用于Profinet从站转EtherCAT主站的工业级Profinet网关。该网关设备能够实现Profinet网络与EtherCAT网络之间的无缝连接，从而实现不同工业通信协议之间的互相转化。网关做为Profinet网络设备一侧的Slave(即从站),做为EtherCAT网络设备一侧的Master(即主站)。 三．配置连接方案 1、打开西门子编程软件把捷米JM-ECTM-PN（EtherCAT转ProfiNet）网关GSD文件加载到编程软件中并调用，进行组态，详细流程请参考以下步骤，如感觉还不能解惑，请联系我们的工程师。 2，加载gsd文件如下图： 打开选项-管理通用站描述文件-选择捷米JM-ECTM-PN的gsd文件放的位置-勾选文件前面的框-点击安装，由于我已经安装过了，所以该选项为灰色。   3、添加捷米JM-ECTM-PN（EtherCAT转Profinet）网关如下图。 点击plc转到网络视图-右侧的硬件目录-其他现场设备profinetio-JM-ectm-pn       4、修改网关的IP和设备名称并添加需要读取的输入输出字节数长度。 该1个word的数据输入长度为举例，请根据伺服驱动器的数据量进行添加。 5、plc端的数据已经添加完毕，现在可以把组态下载到plc，如图：  首先需要编译下，然后点击下载按键，弹窗下载预览进行装载即可。 6、现在把从站伺服添加到我们的网关里面，并设置伺服的参数站号等如下图：     7、设置从站的过程参数与PDO参数分配，配置完成请重启网关即可 8.在捷米特JM-ECTM-PN网关的配置软件中，将PLC的输入输出地址与伺服驱动器的控制字、状态字进行映射，确保数据的准确传输。通过以上步骤，即可实现Profinet转EtherCAT网关链接西门子1200系列PLC与松下伺服的配置，从而实现高效的自动化控制。 四．数据采集及传输 1.捷米特JM-ECTM-PN: 网关的数据采集主要通过“映射”关系来建立。网关分别从PROFINET一侧和ETHERCAT一侧读写数据，存入各自的缓冲区，然后网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。在实际应用中，例如VFBOX网关，它可以采集多种协议的数据，包括EtherCAT设备数据，然后把采集的数据转成 Profinet IO协议转发给其他系统。就像一个 “翻译”，把一种设备支持的协议，转换成另一种设备支持的协议，从而实现两个不同协议的设备之间的数据交换。 2.西门子S7-1200 PLC:用于处理机械设备制造和工厂建造中的开环和闭环控制任务。其应用范围主要包括 OEM 机械控制、远程通信、低端的运动位置控制、建筑自动化设备以及非传统非制造业应用等。在 OEM 机械控制方面，主要应用示例包括组装设备、输送控制、电梯和自动升降梯等。 3. 松下伺服电机MHMF022L1U2M可以通过多种方式与其他控制系统集成实现数据采集。一方面，可以利用其自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。同时，通过与上位机进行连接，通过捷米特JM-ECTM-PN网关，将电脑与电机连接起来，登录网关配置界面设置数据采集参数，实现对电机数据的采集和远程监控。 五、总结 捷米特JM-ECTM-PN网关在工业自动化中扮演着重要的角色，通过其独特的作用、规范的操作步骤、不同品牌的特点对比、清晰的数据采集原理以及严格的配置注意事项，为实现不同协议设备之间的高效通信和协同工作提供了可靠的解决方案。它不仅提高了工业生产的效率和精度，还为工业自动化的发展注入了新的活力。

  • 2024-12-10

  • 发表了主题帖： 三菱伺服怎样与西门子PLC通过CC-Link IE FB转Profinet网关模块连接

    CC-Link IEFB主站转Profine的网关设备，可以实现不同工业通信协议之间的互操作性。适用于工业自动化领域，特别是需要集成不同通信协议设备的场景在工业自动化领域中应用广泛，特别是在提高设备间通信效率和稳定性、实现不同协议之间的互联互通、提高系统兼容性和可扩展性方面发挥着重要作用。例如，西门子与仪表、伺服、IO模块、电机之间的协议通讯等等。 一、CCLink IE与Profinet的基本概念 在探讨CCLink IE转Profinet网关（JM-PN-CCLKIEM）之前，首先需了解CCLink IE与Profinet这两种工业通讯协议。 1. CCLink IE（Control & Communication Link）： - CCLink IE是由日本电产公司推出的一种开放式网络协议，主要用于自动化设备之间的数据传输。 - 它具有高速、实时性强和可靠性高的特点，广泛应用于PLC、伺服驱动、传感器和其他工业设备之间。 2. Profinet： - Profinet是由PI（PROFIBUS & PROFINET International）组织开发的工业以太网标准。 - 该协议支持多个行业标准，如实时数据传输、定时控制和安全通信，深受欧美市场的欢迎。 二、CCLink IE转Profinet网关（JM-PN-CCLKIEM）的工作原理 CCLink IE转Profinet网关（JM-PN-CCLKIEM）是将两种不同通信协议的设备连接起来的重要工具，其工作原理可总结为以下几个步骤： 1. 数据采集： - 网关首先通过CCLink IE协议接入CCLink IE网络，采集来自各个CCLink IE设备的数据。这些设备可能包括PLC、传感器和执行器等。 2. 数据转换： - 数据采集后，网关会对数据进行格式转换，将其转化为Profinet所需的标准格式。这个过程涉及到数据包的重新打包和位域的重新映射，以确保数据的完整性和一致性。 3. 数据传输： - 转换完成后，网关通过Profinet协议将数据发送到目标设备。这些设备可以是其他Profinet网络中的PLC、服务器或HMI（人机界面）。 捷米特JM-PN-CCLKIEM网关可以在不同的工业网络之间进行协议转换。它能够理解 CC-Link IEFB 和 Profinet 两种协议，将一种协议的数据格式转换为另一种协议的数据格式，实现两个不同网络之间的通信。 例如，它可以接收来自 CC-Link IEFB 主站的数据包，解析其中的数据，然后将这些数据重新封装成 Profinet 协议的数据包发送给 Profinet 设备，反之亦然。 一．产品特点 直流 9-30V。可以和其他设备共用电源。 V+接电源正极，V-接电源负极。 波特率 9600,8 位数据位，无校验，1 位停止位 IP:192.168.1.199  IP:192.168.2.199 Micro SIM 卡。可支持移动、联通，电信的 SIM 卡。 工作温度：-40～85℃ 储运温度：-40～85℃ 工作相对湿度：20％～90％无凝露 储运相对湿度：15％～95％无凝露 注：其他 SD 卡接口、USB 接口、TypeUSB 接口禁止使用。否则会造成设备损坏。 二．应用场景： 在工业自动化生产线中，可能需要将使用CC-Link IE FB协议的设备（如西门子、伺服、IO模块、电机等）与使用Profinet协议的设备（如西门子PLC）进行通信。通过使用CC-Link IE FB主站转Profinet的网关，可以实现不同协议设备之间的数据交换和协同工作。 三．产品配置 3.1网关采集 CClink IEF Basic 数据 1．安装 VFBOXStudio 软件。打开软件后，点击新建工程，设备类型选择实际网关的型号。 2. 点击“新建设备”，驱动类型选择如下： 3．输入要创建的名称，根据自己的需求 4. 以下输入 CClink IEF Basic 设备的 IP 地址，端口可使用默认。 5.“绑定网口”选择 CCLink 设备连接的网关的网口。“从站点数”是 CCLink 设备里数据区的长度  6.添加要采集的数。需要知道这个点位的地址和数据类型，填写到如下的选项中。  7.配置完成后点击菜单“下载”，把工程下载到网关里。  8.点击菜单“查看数据”，查看网关采集到的数据。对比一下当前值，“状态”显示 Good，更新时间为当前时间就代表采集到了数据。  3.2用 Profinet IO 协议转发数据 1.以上采集到了的数据后，可以通过 Profinet IO 协议把数据转发给西门子 PLC。  2.点击菜单 Profinet IO。启用设置成 Yes。 3. 把采集设备的数据标签分别加到 Input Module 和Output Module 下。Input Module 是网关发送给西门子 PLC 的数据。Output 是西门子 PLC 发送给网关的数据。 4.设置完成后，点击“下载”，把工程下载到网关中，则网关启动了 Profinet IO 功能。  5.下载完成后，点击“Generate GSDML File”生成 GSD 文件，导入到其他设备中组态。先点击下载工程，再生成 GSD 文件。 3.3导入 GSD 文件到西门子 PLC 1.导入到博途时，需要把下面两个地方的时间设置成如下的值，或者比图中的设置值更大。 2. 博途中要“手动”设置网关 IP 地址和网关的名称。取消选中“自动生成 profinet 设备名称” 3. 加了设备后，要添加 Input Module,Output Module 四．总结 非常感谢您的关注和观看！CC-Link IE FB主站转Profinet在自动化中的重要性不言而喻，它不仅提高了通信效率和稳定性，还增强了系统的兼容性和可扩展性，同时确保了功能安全，为工业自动化的未来发展提供了强有力的技术支持。再次感谢您的观看，祝您在工业自动化领域的工作和学习中取得更多的成功！如果您觉得我们的分享有价值，也欢迎推荐给更多的朋友和同事。我们期待与您再次交流。

  • 2024-12-03

  • 发表了主题帖： 伺服怎样与三菱PLC通讯通过CC-Link IE FB转Profinet网关连接

    在工业自动化系统集成场景中，遇到这样的情况：一个已经使用西门子伺服也就是ProfiNet 的系统需要与使用三菱PLC即CCLink IE的设备或子系统进行通信。这就需要进行协议转换，以实现数据的交互和系统的协同工作。那么推荐捷米特JM-PNM-CCLKIE做为两边的桥梁进行连接通讯。 捷米特JM-PNM-CCLKIE网关为做西门子伺服也就是ProfiNet主站，做三菱PLC即CC-Link IE的从站，广泛应用于工业自动化领域，特别是在提高设备间通信效率和稳定性、实现不同协议之间的互联互通、提高系统兼容性和可扩展性方面发挥着重要作用。例如，三菱PLC与仪表、伺服、IO模块、电机之间的协议通讯等。 以下为CC-Link IEFB转PROFINET的拓扑结构： 一．产品特点 JM-PNM-CCLKIE设备中，做Profinet的主站(简称PNM)和做CC-Link IE FB的从站。 Profinet支持最大的输出字节数为1440字节， 最大的输入字节为1440字节， 输入输出字节的长度由TIA Portal设定， 支持的最多16个槽位. 供电：24VDC(±5%)，最大功率3.5W 防护等级：IP20 安装方式：DIN-35mm导轨 工作环境温度：湿度≤95%， -45～85℃ 二．应用场景：智能工业自动化 在工业自动化领域，ProfiNet可以连接到各种支持Profinet接口的设备，如机器人、控制器等，并通过转换网关将这些设备的数据传输到CC-Link IE Field Basic网络，实现不同协议设备之间的互联互通。 三．产品配置 1.正确连接电源，通过PN口将JM-PNM-CCLKIE与PC相连，给JM-PNM-CCLKIE上电； 2.打开PROFINET Manager，根据需求在配置软件中进行配置，包PN主站、从站属性,CC-Link IE FB从站参数等； 3.在PROFINET Manager中配置相应的组态，包括要配置的模块，目标设备的  IP地址及设备名称； 4.点击工具栏中的“生成程序”、“下载 程序”按钮，将配置下载到JM-PNM-CCLKIE中 5.等待大约 10秒目标设备会与 JM-PNM-CCLKIE之间建立连接，此时PN指示灯灯常亮。 3.1软件安装 1．双击安装包，提示使用PROFINET Manager安装程序，点击下一步； 2.弹出对话框如下图所示，选择安装位置，点击下一步； 3. 选择是否创建桌面快捷方式，点击安装 4. 安装完毕 3.2网络拓扑 1. 配置工程的网络拓扑图如下 : 3.3 GSDML文件导入 1.将PROFINET 从站GSDML文件复制至软件安装路径下的GSDML文件夹中，例如：C:\Program Files (x86)1PROFINET Manager\GSDML或者通过菜单栏“选项”中的“操作”选择导入GSDML实现GSDML加载；点击“导入GSDML”弹出“选择导入的文件”对话框，查找GSDML的路径文件打开即可；或者点击来进行快捷添加GSDML文件导入完成之后可以选择重启软件进行更新GSDML目录文件，也可以点击快捷栏来进行更新GSDML目录文件。 2. 查看PROFINET 从站GSDML已添加至设备窗口“从属设备”树状结构下，如下图所示 : 3.4 PROFINET配置 1.新建工程 （1）点击文件--新建工程,PNM-CCLKIE添加成功并生成PROFINET总线网络，或者点击状态栏第一个选项可快速生成工程，如下图所示 : 2. 查看主站设备参数 PN IO主站参数里查看主站名称IP地址设置主站的通讯周期, CC-Link Params参数里面设置CC-Link IE FB参数配置 PNIO I/O映射里面 查看模块I/O的基本命令。 点击模块信息，可以查看模块的基本信息。如下图所示 : 3. 添加从站设备 （1）点击右侧设备列表，选择你要添加的从站设备双击或者右键点击添加到配置来添加设备，添加完成设备会在左侧工程中显示，如下图所示 : 4.搜索从站设备 （1）鼠标选中任意从站设备，单击右键选择分配设备名称，进入图下所示界面 : （2）点击更新列表，点击分配设备名称，写入成功后从站设备名称更新为 GXPI-DIO16-E-1 5. 查看从站设备参数 (1)在“从站列表”标签页，配置从站设备网络参数，点击slot （0x0）可以查看包括IP地址子网掩码、网关地址、IO的通讯周期和看门狗的通讯周期,配置完成点击“确认”，如下图所示 : (2)点击slot(0x1)可以查看输入输出的命令，如下图所示 : (3)点击主站，选择PNIO I/O映射，可以在主站里查看每个从站的输入输出命令和I/O映射 四．总结 非常感谢您的观看，很高兴能够与您分享关于ProfiNet主站转CC-Link IE从站的信息。这种技术在工业自动化和智能制造领域中非常重要，因为它帮助实现了不同通信协议之间的无缝集成，这种跨协议的通信转换在现代工业自动化系统中显得尤为重要，它不仅解决了不同设备间通信的兼容性问题，还提升了整个系统的灵活性和可靠性。相信随着技术的不断进步和应用的深入，类似这样的协议转换技术将会得到更广泛的应用和发展，期待我们未来在更多技术话题上的交流和合作。祝你在工作和生活中一切顺利，取得更多成就！    

  • 2024-11-11

  • 发表了主题帖： ProfibusDP转MODBUS TCP网关是如何解决西门子300PLC与巴鲁夫传感器实现通讯的

        案例背景 在一个工业自动化生产线上，需要将巴鲁夫传感器的数据传输到西门子 S7-300 PLC 进行处理和控制。然而，巴鲁夫传感器使用 MODBUS TCP 协议进行通信，而西门子 S7-300 PLC 支持 Profibus DP 协议。为了解决这两种不同协议之间的通信问题，决定使用捷米特JM-DPS-TCP网关来实现数据的互联互通。 二．设备介绍 1.西门子 S7-300 PLC 各模块功能独立，包括 CPU 模块、电源模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器等，用户可根据实际需求灵活选择和组合模块，构成满足不同控制要求的系统。可在复杂的工业环境中稳定运行，能够有效抵御电磁干扰、振动和冲击等不利因素的影响，保证系统的可靠性和稳定性。这种模块化设计使得系统的维护和升级更加方便，当某个模块出现故障时，只需更换该模块即可，不会影响整个系统的运行。兼具强大的功能和相对合理的价格，能够为中等规模的自动化控制项目提供经济、可靠的解决方案，在汽车制造、机械工程、食品饮料、塑料加工等行业得到广泛应用。 2. 巴鲁夫传感器 电感式传感器：具有非接触式检测、可靠性高、使用寿命长等特点。适用于检测金属物体的位置、距离和速度等，常用于汽车制造、机械加工、包装等行业，例如在汽车生产线中检测汽车零部件的位置和装配情况。 磁敏传感器：采用非接触式位置检测，可靠且无磨损，无接触侵蚀和弹跳问题，即使在高速运行时也能可靠地检测活塞位置。常用于气动和液压系统中，如自动化机床、注塑机等设备的活塞位置监测。 3. 捷米特JM-DPS-TCP 能够实现 Profibus DP 协议与 Modbus TCP 协议之间的数据转换，使得符合两种协议的设备可以相互通信。在 Profibus DP 总线侧工作在从站模式，在 Modbus TCP 总线侧可工作在服务器模式，也可工作在客户端模式。适用于多种设备，对于支持 Modbus TCP 接口的变频器、仪表、上位机等设备都能良好兼容，可广泛应用于工业自动化领域。 三．配置连接方案 3.1 GSD文件及配置 JM-DPS-TCP的GSD文件在随机的光盘中。作为ModbusTcp服务器时使用的GSD文件是“DP-MBTS.GSD”,  作为 ModbusTcp 客户端时使用的 GSD 文件是“DP-MBTC.GSD”。如果第一次使用本网关，需要将 JM-DPS- TCP的GSD文件导入到Step7软件中，导入的方法和步骤如下 : (1)在Step7工程中打开硬件组态窗口，然后单击执行选项/安装GSD文件菜单 (2)在弹出的对话框中选择GSD文件所在的目录，会自动显示该目录中所有的GSD文件 (3)选择要安装的 GSD 文件，然后单击安装按钮，根据提示操作。安装成功后本网关就会出现在Step7 的设备列表中 3.2 GSD文件及配置 网关作为ModbusTcp客户端的配置 Local IP Addr Byte：设置 JM-DPS-TCP 的 IP 地址。 Subnet Mask Byte：设置 JM-DPS-TCP 的子网掩码。 Default Gateway Byte：设置 JM-DPS-TCP 的默认网关的 IP 地址。 Server0 IP Addr Byte：设置远端 ModbusTcp 服务器 0 的 IP 地址 Server1 IP Addr Byte：设置远端 ModbusTcp 服务器 1 的 IP 地址 Server2 IP Addr Byte：设置远端 ModbusTcp 服务器 2 的 IP 地址 Server3 IP Addr Byte：设置远端 ModbusTcp 服务器 3 的 IP 地址 Server4 IP Addr Byte：设置远端 ModbusTcp 服务器 4 的 IP 地址 Server5 IP Addr Byte：设置远端 ModbusTcp 服务器 5 的 IP 地址 Server6 IP Addr Byte：设置远端 ModbusTcp 服务器 6 的 IP 地址 Server7 IP Addr Byte：设置远端 ModbusTcp 服务器 7 的 IP 地址 Modbus Command Delay Time(ms)：设置发送 Modbus 报文并收到应答（包括正确和错误的应答）或超时后到发送下一条 Modbus 报文的间隔时间，支持的间隔时间从 10ms 到 2.5s。 Modbus ACK TimeOut Time(ms)：设置 Modbus 报文应答的超时时间，超时时间支持从 10ms 到2.5s。 Modbus Write Command Send Mode：设置 Modbus 写命令的发送方式 ----Continuous：与 Modbus 读命令一起参与命令扫描； ----Data Changed：数据有变化后将 Modbus 写命令插入到扫描队列发送一次。 Modbus Start Scan Control：设置启动 Modbus 命令扫描的控制方式 ----Bit4 Of Control Word Set 1：控制字的 Bit4 置 1 启动扫描。由于控制字的 Bit4 上电默认为 0， 所以需要 PLC 程序将其置 1 启动 Modbus 的命令扫描； ----Bit4 Of Control Word Clr 0：控制字的 Bit4 清零 0 启动扫描。由于控制字的 Bit4 上电默认为0，所以上电后自动启动 Modbus 的报文扫描，无需 PLC 程序的操作。 网关作为 ModbusTcp 服务器的配置 3.3在 Step7 中新建工程项目 (1) 打开“SIMATIC Manager”，进入 Step7 程序界面 （2）点击菜单“文件->新建”，在出现的对话框中输入项目名称并选择存储路径，然后确定。 （3）选择主站类型，在此我们使用 SIMATIC 300 站点 （4）300PLC 的工程建立完成。 3.4在工程项目中新建 Profibus 总线 （1）在项目中窗口中双击“SIMATIC 300(1)”，然后继续双击“硬件”进入硬件配置界面。 （2）添加导轨。在右侧设备栏中双击“SIMATIC 300->RACK-300->Rail”  （3）添加CPU模块。首先单击选择UR的2槽，然后双击想要选择的CPU型号   在出现的对话框中选择新建Profibus网络 （5）在出现的对话框中单击“网络设置”选项卡，然后选择 Profibus 的传输率 （6）连续单击确定后，一个带有Profibus网络的Step7工程建立完成。   四．数据采集及传输 捷米特JM-DPS-TC：在工业自动化领域，经常存在多种不同通信协议的设备和系统。JM-DPS-TCP 网关可以将 Profibus DP 总线系统与 Modbus TCP 系统进行连接和协同工作，打破了不同协议之间的通信壁垒。例如，在一个大型工厂中，生产线上的设备采用 Profibus DP 通信，而工厂的能源管理系统采用 Modbus TCP 通信，通过 JM-DPS-TCP 网关可以实现生产设备数据与能源管理系统的数据交互，从而实现更高效的生产管理和能源优化。 西门子S7-300 PLC： 可以将采集的数据存储在内部存储器中，如数据块、变量存储器等。可以通过编程实现数据的定时存储和传输，例如将生产数据按一定时间间隔存储到外部存储设备或通过网络传输到远程服务器。例如，在工厂自动化系统中，可以将生产数据存储在 PLC 中，并定期传输到企业的数据库服务器，进行数据分析和报表生成。西门子 S7-300 PLC 具有强大的数据采集和传输能力，可以满足各种工业自动化控制的需求。通过合理的配置和编程，可以实现高效、稳定的数据采集和传输，为工业生产的自动化和智能化提供有力支持。 巴鲁夫传感器：传感器能够实时将采集到的数据传输到控制系统或上位机，实现对生产过程的实时监控和控制。例如，通过 Profibus DP 或 Profinet 接口，传感器可以将数据快速传输到西门子 S7-300 PLC，实现实时控制。巴鲁夫传感器在数据采集和传输方面具有多种优势，能够为工业自动化系统提供准确、可靠、实时的数据支持。通过选择合适的传感器类型和通信接口，可以实现与不同设备的无缝连接和数据交互，满足各种工业应用的需求。   五．总结 随着工业自动化的不断发展，设备之间的通信兼容性将越来越重要。不同设备之间的通信兼容性是实现高效生产和系统集成的关键。通过捷米特 JM-DPS-TCP 网关进行协议转换，解决了 Profibus DP 和 Modbus TCP 两种不同协议之间的通信障碍，实现了设备之间的无缝连接。捷米特 JM-DPS-TCP 网关为不同协议设备之间的通信提供了一种有效的解决方案，未来有望在更多的工业自动化领域得到应用。同时，随着技术的不断进步，网关的性能和功能也将不断提升，为工业自动化系统的发展提供更强大的支持。  

第1页首页尾页    总共2页跳转
发布的帖子
回复过的帖子

最近访客

< 1/1 >

统计信息

已有4人来访过

  • 芯积分：26
  • 好友：--
  • 主题：25
  • 回复：0

留言

你需要登录后才可以留言 登录 | 注册

现在还没有留言

推荐博文