严重同意楼主的说法，楼主所说的保持谦虚和质疑，说的真好。

如果测试点较少可以用简单的AD转换采集信号就可以啦，如果测试点较多就要专门的测试机（一般大公司都有专门的ICT，如果是新产品导入一般用飞针测试，不过这些设备都贵得要命叻）

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:02 编辑 楼上的头像蛮好玩的啊，可以参加最搞头像的评选了，估计会胜出:hug:  

3． 决心 不要轻易说放弃，不要被眼前的困难吓倒，要坚信：只要我想做，就一定能做好。我修的第一件大型设备是一台彩超，那时是我们医院最贵的设备，100多万。当时厂方索价7万元，备件1周以后才能到货。且不说7万元是否黑心，哪个医院能忍受1个星期没有彩超？市场、声誉损失巨大。后来我和主任说我想试试，主任大概没有任何办法了，也只好如此了。我叫了一个电工跟我一起去的。打开机箱，发现彩超的复杂程度远超出我的想象（平时没有故障，没人让你拆开机器研究其结构的，我低估了问题的难度），20几块板子一字排开，每块板子都有两本杂志大小，上面密密麻麻全是零件，而且是两面焊接的，关键是没有技术资料，就算是有也来不及看了。我问那个电工：怎么样，咱俩能弄好吗？他说了句让我血脉贲张的话：“咱们争取今天就弄好”。大约用了1上午，发现一块电路板上的一个电阻烧了，我们俩兴奋极了，赶紧买了换上，一通电，又烧了。接着查，发现这块板子上的5V和0V之间短路了。肯定是其间的退耦电容短路了，但是在板子上并联的退耦电容不下200个，看了半天，没发现有明显变色的电容。只好用最原始的办法，拆掉一个，量量，短路，再拆一个，再量量……真是皇天有眼啊，拆到第三个的时候，不短路了，换上一个电容，OK了，看看表，下午3点半。然后去喝酒庆祝。现在，那个小电工已经是我最好的朋友和最得力的助手了。

7． 既然是医院，当然是以“医”为主，我们这个行当肯定是处于边缘地位，不受重视也是符合医院整体利益的，我们不太可能扭转医院对设备科的态度。所以别抱怨――于事无补还招领导讨厌，何苦呢？学好本领，找机会跳槽得了。 8． 别总想着修大型的复杂的医疗设备。那是很露脸的事情，但却很少发生，就是发生了，你也未必处理得了，可能会闹个弄巧成拙。我们每天所面对的就是些琐碎的事情，先把这些小事做好，千万别做那种眼高手低，大事做不了，小事又不愿意做的人，很让人厌恶的。多在暗处下功夫，俗话说：要想人前显贵，就得背后受罪。苏东坡讲：博观约取，厚积薄发，说的也是同样的道理。

3． 不要议论别人，没人会替你保守秘密的，你所说的话很快就会让每个人知道的，会让你很狼狈的。特别是我们国家的企业中，近亲繁殖严重，七大姑八大姨的都带着转折亲呢，可能你多少年都弄不清谁和谁是什么关系，还是少说为妙。我的经验是：只谈天气和黄段子（本人的黄段子讲得很不错的），又不得罪人，又让别人觉得你很有趣，这样才能在错综复杂的医院人际关系里游刃有余啊。 4． 无论怎样，也要做好本职工作，至少要让别人认为你做到了。只要在这个单位一天，就好好干一天。这样即使你走了，也会留个好的念想：“唉！咱们的庙小，留不住这个高僧啊！”别走了以后让人家说：“这小子可算走了，妈的！不走也是迟早被开除的货！”新单位总会到原单位打听你的工作情况的，要是知道你在原单位吊儿郎当，谁敢要你？。说不定，过了试用期就不和你续约了，那你就被动了。所以我主张：爱院不如爱岗，爱岗不如敬业。 5． 无论什么时候，别说原单位的坏话，这样新单位的人会觉得你如果再换单位也会骂他们。这会对你相当不利，切记。 6． 别说同行的坏话，否则其他人会藐视我们这个行业的。

我觉得目前混合电动车可能更有发展吧，纯电动的是不可能的，电池技术达不到。

3 软件设计     3．1 操作系统     μC／OS-II是JeanJ-Labrosse开发的免费的、开源的嵌入式实时操作系统。μC／OS-II是一个基于优先级的可剥夺型内核，系统所有任务都有一个唯一的优先级别，适用于实时性要求较强的场合。μC／OS-II提供多种系统服务，如消息邮箱、消息队列、信号量管理以及时间延时等，实时内核使得CPU的利用更有效。     3．2 μC／OS-II在ARM上的移植及配置     μC／OS-II的源代码除了那些与硬件关系紧密的软件模块需用汇编语言编写外，绝大部分代码都采用C语言编写，所以μC／OS-II的可移植性强。在ARM上移植μC／OS-II主要编写3个源文件，即OS_CPU．H、OS_CPU.C、OS_CPU_A.S。在OS_CPU．H 中完成所需的基本配置和定义(定义数据类型、定义使能和禁止中断宏等)；OS_CPU．C主要移植OS-TaskStkInit()、OSTaskCreateHook()、OSTaskDelHook()、OSTaskSwHook()、OSTaskStatHook()、OSTimeTickHo-ok()等6个函数；OS_CPU_A．S主要完成OSStartHighRdy()、OSCtxSw()、OSIntCtxSw()、OSTickISR()等4个汇编函数的移植。     3．3 系统任务及分析     对一个具体的嵌入式应用系统“任务划分”是实时操作系统应用软件的关键，任务划分是否合理将直接影响软件设计质量。本系统主要有8个任务,即车速脉冲测量任务、CAN总线任务、水温采样任务、油量采样任务、开关量处理任务、里程记录及 LCD显示任务、步进电机驱动任务、WDT任务。任务间通过消息队列和信号量进行通信和共享数据。系统主控程序如下： 主程序在完成初始化(硬件初始化ARMtarge-tInit()、μC／OS-II初始化OSInit()、建立消息队列等)工作后依次创建各任务，然后调用OSStart()启动操作系统，启动时钟ARMTargetStart()。在μC／OS-II中,各任务都是并发的，但优先级不同，拥有各自的任务堆栈，不同任务间通过消息队列和信号量进行通信和共享数据。任务采用无限循环结构，各任务通过延时或者等待信号量和消息队列来放弃CPU的使用权,这样在时钟脉冲到来时产生中断切换任务，系统转而运行准备就绪的高优先级任务,当延时或信号量和消息队列到来时，任务再次运行。系统采用TimerO定时中断作为系统时钟脉冲控制器，并在需要的任务中建立信号量。系统任务如下：     1)车速脉冲测量任务：脉冲信号接EINTO，使用定时器1定时，测量t时间内脉冲数，并将数据发送到消息队列。     2)CAN总线任务：CAN总线任务等待中断服务程序发送,接收CAN总线数据的信号量，获得CPU使用权后，CAN总线任务处理CAN总线数据并将其发送到消息队列，并再次等待接收信号量。     3)水温和油量采样任务：定时采样模拟量，并将采样到的模拟量数值发送到消息队列。     4)开关量处理任务：根据开关量的状态控制LED点亮或熄灭，延时。     5)里程记录及LCD显示任务：当车速脉冲值累加至0．1 km计数值,向本任务发出信号量，任务获得信号量后进入准备就绪状态，在任务调度时获得CPU的使用权,显示并记录里程信息，运行后继续等待接收信号量。     6)步进电机驱动任务：首先等待消息队列，再根据送出消息的任务识别出信息内容，根据队列中的数据驱动步进电机旋转相应的步数，运行后再次等待队列中的消息。本任务赋予第2高优先级。     7)WDT任务：用于监控，提高系统的可靠性，任务优先级最高，延时。     3．4 CAN总线任务及步进电机驱动任务流程     由于S3C44BOX的SIO接口的引脚与标准I／O端口复用，因此首先必须设置S3C44BOX的引脚57～引脚59为SIO接口，然后再通过配置SIO模块对应的寄存器，使得SIO时序与MCP2510的SPI接口协议一致，可通过以下初始化SIO函数实现。 如图5所示，初始化完成后，主程序发起CAN总线任务及步进电机驱动任务，两个任务先后进入等待信号量和等待消息队列，CAN总线发生中断后，中断服务程序释放信号量,使得CAN总线任务进入就绪状态，在其获得CPU控制权后，处理数据，然后将数据发送至消息队列，从而使得步进电机驱动任务进入就绪状态,电机任务通过任务调用获得CPU使用权，再根据消息队列中的数据计算出所需的驱动步数，驱动电机旋转。    4 结束语     采用S3C44BOX与嵌入式实时操作系统μC／OS_II设计了一款高精度高、高灵敏度、工作稳定的嵌入式总线汽车数字仪表。S3C44BOX资源丰富、执行速度快，能扩展很多种功能，如IC卡、GPS、黑匣子等；加之嵌入式实时操作系统简化了应用程序,可高效实时地调用系统任务，因此本汽车数字仪表系统能够很好地解决汽车仪表迈向综合信息化的问题。

2．3 车速、水温、油量以及开关量的处理电路     由于汽车大多工作在恶劣环境下,将干扰车速传感器信号，因此在输入至中断端口EINT0前需要对车速脉冲信号进行处理，这里采用RC滤波、三极管放大以及斯密特整形方法调理车速脉冲信号。车速脉冲调理电路如图3所示。 水温、油量信号是电阻信号，须转化为电压信号，再将其电压信号输入至S3C44BOX的AD端口。而其他开关量则经过滤波降压后输入至S3C44BOX的I／O端口。     2．4 CAN总线通信电路     S3C44BOX无SPI接口，但有SIO接口，SIO模块的发送和接收既可在上升沿锁存数据位,也可在下降沿锁存数据位，因此可通过设置S3C44BOX的SIO模块所对应的寄存器实现上升沿发送数据,下降沿接收数据,从而与MCP2510的SPI总线时序相配合。CAN总线通信电路如图4所示。 步进电机表头电路等。其中步进电机选用Switec的汽车仪表专用步进电机X15．168，以及专用四通道步进电机驱动器件X12．017。S3C44BOX的I／O电平为3．3LVCMOS电平，而X12．017是5VCMOS电平，需采用74LVX4245电平转换。

  2．1 MCU、外扩存储器和里程存储电路     系统采用三星公司的ARM7TDMI器件S3C44BOX作为主控制器。S3C44BOX是16／32位RISC处理器，其工作主频可达75MHz，内部资源丰富。由于S3C44BOX内部无存储器(内部SRAM用于缓存)，因此必须采用总线扩展外部存储器，包括程序存储器和数据存储器，采用16 Mbit的：FlashSST39VF160及64 Mbit的SDRAMHY57V641620分别作为程序存储器和数据存储器。系统还采用一片AT24C04存储器件来存储里程信息。AT24C04是4Kbit的串行存储器,采用I2C总线方式实现里程信息的存储。     2．2 电源和复位电路     该汽车数字仪表系统采用汽车蓄电池供电，汽车蓄电池的电压约为12 V，而该系统需采用5 V、2．5 V和3．3 V工作电压，S3C44BOX内核工作电压是2．5 V，I／O端口的工作电压是3．3 V，调理电路以及一些驱动器件需用5 V的工作电压。因此，系统 选用7805稳压器作为5 V电压转换器,选用AS2515AU2．5和AS2515AU3．3分别作为2．5 V和3．3V电压转换器。掉电时能够及时存储里程信息,电源地需接一只1 000μF的电容。掉电时，大电容可以确保S3C44BOX工作一段时间,完成里程信息的存储。复位电路采用专用的复位电路IPM811实现系统稳定启动。图2为系统电源电路。

哇塞，还以为这些都是纯的，国产，没想到呀

第八名：汇源 　　可口可乐179亿元收购汇源，一场轰轰烈烈的收购案，那么多保卫民族企业的呼声，换来的却是狗血的不能再狗血的一个事实。 　　在和汇源联合发表收购要约后不久,可口可乐中国区副总裁李小筠就在接受媒体采访时公开表示,汇源品牌由汇源香港上市公司拥有,而汇源香港上市公司近 60%股份由达能、境外公众股东和一家美国的私人投资基金拥有,因此这次交易前和交易后品牌的持有是从一家外国公司转到另一家外国公司,没有民族品牌流失。当时有媒体查出,汇源果汁的详细注册地址为:Scotia Centre, 4th Floor, P.O.Box 2804, George Town, Grand Cayman, Cayman Islands, 是一家离岸公司。 　　可口可乐兼并汇源发生在两个外资企业之间,可口可乐是总部设在美国的公司,汇源果汁是注册在开曼群岛的一个外国公司,这两个外国公司之间的企业兼并不涉及中国的投资政策,只涉及中国对这两个企业在中国销售产品的经营集中度的审核问题。 　　第九名：南孚 　　南孚是电池的第一品牌，相信一直到今天，很多家庭还是首选南孚电池。吉列的金霸王电池进入中国市场十年，却始终无法打开局面，市场份额不到南孚的1/10。 　　但是贪婪是魔鬼，只要钱能解决的问题就不是问题，2003年8月，南孚电池被其竞争对手美国吉列集团收购。当年的手下败将，现在成了老板。 　　曾经，孙雯那句铿锵有利的“民族力量！”曾让南孚这个响亮的品牌传遍中国的大江南北。可是现在呢？多少人知道南孚已经不是中国的企业了？所谓的民族力量又到底忽悠了谁？ 　　第十名：白加黑 　　在中国，谁不知道白加黑啊？多少人感冒都会首选白加黑，可又有多少人知道，白加黑这玩意现在压根就不是咱中国的东西，2006年10月，德国拜耳医药与我国东盛科技之启东盖天力制药公司签署协议，以10.72亿元收购后者的“白加黑”感冒片、“小白”糖浆、“信力”止咳糖浆等业务和相关资产，收购金额 10.72亿元(1.08亿欧元)，东盛科技仍保留部分西药OTC业务。这其实只是医药行业的冰山一角，国内最大抗生素生产基地中国的华药集团，早在 2004年已经卖给了荷兰的DSM(欧洲最大的原料药生产企业)；西安杨森虽然名字里有个西安，其实早就百分之百属于比利时了，中国最常用的紧急避孕药毓婷原本是北京紫竹的，但现在是瑞士诺华100% 控股。先说这么多吧，再说下去，别说你，我担心我自己都被吓到。这些药，咱老百姓肯定百分之百认为是中国的，结果呢，都是外国货。从某种程度上来说：咱中国人感个冒，避个孕现在都掌握在别人外国人手里 　　其他：：“鲁花”食用油、“蒙牛”乳业等。

第五名：金龙鱼 　　如今咱自己吃的食用油居然也是外国的了。典型就是金龙鱼，这个牌子几乎出现在每个中国家庭的厨房里，市场占有率在50%以上，品牌的市场竞争力是第2名福临门的8倍，但它彻头彻尾是一家外资企业，属于新加坡郭兄弟粮油私人有限公司所拥有的，跟中国啥关系都没有。 　　目前，中国油脂市场原料与加工及其食用油供应的75%以上已被拥有百年历史的四大跨国粮商ADM、邦吉、和路易•达孚所控制。跨国粮商在中国97家大型油脂企业中的64家企业参股控股，占总股本的66%。国际巨头凭借资本和历史与经验的优势，已完成对上游原料、期货，中游生产加工、品牌和下游市场渠道与供应的绝对控制权，即中国食用油战略安全的“安全门”已不在国人手中，已现实弱化了我们的市场调控能力，这不仅对食用油乃至对国家安全也是一个非常现实的直接威胁 　　第六名：大宝 　　“大宝明天见，大宝天天见。”多么熟悉的广告语啊，大宝几乎是大多数工薪阶级男性的必用品牌，咱中国老百姓又怎么可能把它和美国联想起来呢？可惜事实是，早在2007年4月美国强生就已经收购了大宝。别以为中低端这块市场老美不要，对于外来资本来说，虾米也是肉。何况中低端市场真的是虾米吗？中国13 亿人，有多少有钱人 　　第七名：苏泊尔 　　2006年8月法国著名小家电企业SEB收购国内烹饪炊具第一品牌苏泊尔，当然新闻有播，但又有多少老百姓知道这则新闻呢？起码我是事后多时才知道的 ——还是因为我在家和朋友聚会时吹牛说自己多么支持国货，买东西首先国货时，被朋友揭露的。如果不是这个插曲，也许我一辈子都不知道，这个当年起身我家乡浙江的中国名牌，已经成了法国货。 　　又一个行业第一被纳入了国外资本的怀抱，而我们(我相信绝不止我一个人)依然满怀爱国情怀的支持着已经变为洋货的曾经的民族品牌

第三名：双汇 　　我承认，直到现在还时不时的吃点双汇火腿肠(习惯了)，虽然它早在2006年就卖给美国高盛集团。08年，高盛又投资2—3亿美元在湖南、福建收购了10多家养殖厂。 　　“在中国最有投资价值的就是农产品。”罗杰斯如是说。 　　在多哈小型部长会议再次破裂、各国死保农业底线的今天，高盛以及其他国际投行在中国农业相关产业链领域不断追加投资的行为值得关注。我不是民族主义者，但看着逐渐发展起来的双汇放心肉专卖店，看着双汇不断攀高的市场占有率，我有理由表示我的担心。垄断不可怕，可怕的是外资打着中国企业的名号，不断着蚕食着市场。 　　我只想陈述一个事实，双汇是美国的，就这么简单 　　第四名：娃哈哈 　　本来想提名健力宝的，当年的东方魔水，在中国的罐装饮料市场上是威风八面，一统江山，但自从李经纬离开后，健力宝是一泻千里，现在只能给当年的小弟提鞋了。 　　娃哈哈，当年法国达能收购娃哈哈时，宗庆后还一度扛着民族主义的大旗勾起了广大国民的无限爱国情怀，结果呢，宗庆后在收购争论的数年前早就拿到美国绿卡了，一个美国居民跟咱谈中国的民族情怀，真他妈扯淡。 　　怎么说呢，我挺喜欢娃哈哈的，但法国达能已经控股51%以上了，咱就别自欺欺人了

运放和通常的差分放大是有差别的。虽然运放形似“差分放大”，但是因为其开环增益非常大（理想情况下理解为无穷大），故只能在具有深度反馈的场合下使用，此时的增益将只由反馈网络确定。 通常的差分放大则不同，它自身具备一定的有限增益，从整体上看没有反馈（虽然可以用几个运放加反馈组合而成）。 楼主之图是一个典型的由运放构成的反向比例放大电路，不是通常所谓的差分放大。