具身智能大模型为机器人赋予更强环境交互力，在多领域有应用潜力，但面临算法优化与数据安全等挑战 。

从电池容量提升、续航优化、新型电池研发等方面，是扫地机器人电池技术革新的方向与未来趋势 。 

奖品发了吗？

     https://www.digikey.cn/zh/forum/t/topic/4347

谢谢楼主的分享，每天5分钟跟着楼主学知识，学好基础，跟上脚步。

本帖最后由 生酱哥 于 2025-2-27 15:15 编辑 在电机控制设计中，确实常面临多重技术挑战：   1、芯片选型需兼顾高性能与成本控制，多轴协同场景下算力资源分配尤为棘手； 2、高精度位置控制与动态响应依赖复杂算法（如FOC、观测器），开发周期长且需大量调试； 3、抗干扰设计需平衡电磁兼容与系统稳定性，在高速PWM场景易引发信号失真； 4、热管理在紧凑空间内面临散热与功率密度的矛盾，影响长期可靠性；工具链碎片化导致参数整定效率低下，缺乏统一开发平台。   ADI的解决方案TMC9660确实可以很好的改善一些问题，今天只是抛砖引玉，诚邀同行分享实战经验，共同攻克技术壁垒！

芯片STM32L4R9I-DISCO  探索套件 原厂ST进口，这款还是不错的，楼主是自玩还是闲置转让吗？

在 STM32 单片机上运用 FreeRTOS，可实现多任务管理，提升系统实时性与资源利用率 。

基本结构与特性   TL431 有三个引脚，分别是阴极（K）、阳极（A）和参考端（R）。它的内部是一个电压比较器和一个可控的电流源电路。当参考端电压  大于 2.5V（TL431 的基准电压）时，阴极和阳极之间的等效电阻变小，电流增大；当参考端电压  小于 2.5V 时，阴极和阳极之间的等效电阻变大，电流减小。

Re: 新手必读（积分规则）及快速获得芯币秘诀! o 哦，看样子以后要活跃一些了

感性负载的影响   原理：在电路中如果存在感性负载（如电感线圈、电机等），当 MOS 管导通时，感性负载会储存能量。根据楞次定律，电感中的电流不能突变。当 MOS 管关闭时，感性负载为了维持电流的持续流动，会产生一个反向电动势。这个反向电动势会使得漏极电压急剧下降，甚至可能变为负值。 示例：在开关电源的降压电路中，电感是常见的感性负载。当 MOS 管导通时，电流流过电感，电感储存能量；当 MOS 管突然关闭，电感会产生反向电动势，使得 MOS 管漏极电压迅速降低，可能出现负电压。

击穿类型   雪崩击穿：当漏极 - 源极之间的反向电压（VDS）逐渐增加时，耗尽层中的电场强度也随之增强。当电场强度达到一定程度时，耗尽层中的少数载流子会被加速到足够高的能量，与晶格原子发生碰撞电离，产生新的电子 - 空穴对。这些新产生的载流子又会被电场加速，继续与其他原子碰撞，形成连锁反应，导致漏极电流急剧增加，发生雪崩击穿。

应用场景   通信领域 信号质量评估：用于分析通信信号的频谱纯度、带宽、谐波失真等参数，评估信号的质量和传输性能，确保通信系统的正常运行。 频谱监测与管理：监测通信频段内的信号分布情况，检测是否存在干扰信号或非法占用频段的情况，有助于合理分配频谱资源，维护通信秩序。

自控对电源学习的重要性：在电源领域，自动控制理论有着广泛且重要的应用，如电源的稳压控制、功率因数校正等都离不开自控原理。深入学习自控能帮助你更好地理解电源系统中的反馈控制机制、稳定性分析等关键问题，提升你对电源系统设计和优化的能力。

交流接触器 常见质量问题： 触头烧蚀：在频繁通断大电流的情况下，触头可能会出现烧蚀现象，导致接触电阻增大，影响电路的正常导通。这可能是由于触头材料的质量不佳、电流容量选择不当或使用环境恶劣等原因引起的。 线圈故障：线圈可能会因为过热、过电压、绝缘损坏等原因而烧毁。例如，当线圈长期工作在高温环境下，绝缘性能会下降，容易引发短路故障；或者当电源电压波动较大，超过了线圈的额定电压范围，也可能导致线圈烧毁。 衔铁卡滞：衔铁在吸合和释放过程中可能会出现卡滞现象，导致接触器无法正常工作。这可能是由于衔铁表面有杂质、铁芯装配不当或弹簧弹性不足等原因造成的。

AI 芯片 随着人工智能技术在各个领域的广泛应用，AI 芯片的需求持续增长。AI 芯片主要包括 GPU、FPGA 以及以 VPU、TPU 为代表的 ASIC 芯片等。据市场调研报告，2024 年全球人工智能芯片市场规模预计将达到 671 亿美元至 712.5 亿美元之间，同比增长率约为 25.6% 至 33%，到 2025 年，市场规模有望进一步增长至 919.6 亿美元至 920 亿美元。在中国市场，百度、华为、阿里等科技巨头也在积极布局人工智能芯片领域，推动国产人工智能芯片的发展。

2025 年 AI 眼镜全球销量有望迎来爆发式增长，原因如下： 市场需求层面 科技巨头纷纷入局：Meta、字节、小米、华为等科技巨头纷纷大力布局端侧 AI，抢占 AI Agent 入口，积极推出或准备推出 AI 眼镜产品，这将极大地提升市场对 AI 眼镜的关注度和推广力度，促使消费者对其产生更多的认知和需求财联社。 应用场景广泛多样：AI 眼镜集成了视觉、听觉、语音等多种人体重要感知交互功能，可实现实时信息显示、语音助手交互、增强现实体验等，还能应用于娱乐、社交、教育、医疗、工业等多个领域，满足了人们在不同场景下的多样化需求，从而吸引更多消费者购买。

以完成，前来报道。                  

我也是小白，会不会电源适配器故障： 额定电压为 19V 的 Intel 上位机，很可能是使用了与之匹配的电源适配器来供电。如果电源适配器出现故障，如内部的变压器短路、整流二极管损坏等情况，可能会导致输出电压过高。当输出电压远远超过 19V 的额定电压时，上位机内部的电子元件会因为承受过高的电压而损坏。

每天学习一点，提升一些。