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  • 2024-08-07

  • 回复了主题帖： 车载激光雷达点云数据处理关键技术

    车载激光雷达的关键技术 车载激光雷达（Light Detection and Ranging，LiDAR）是智能驾驶系统中的核心传感器之一，它通过发射激光并接收反射信号来测量目标物体的距离、速度和角度信息，从而构建车辆周围环境的三维地图。车载激光雷达的关键技术主要包括以下几个方面：  1. 激光发射技术 激光发射技术是激光雷达的基础，涉及到激光器的选择和设计。目前常用的激光波长有905nm和1550nm，其中1550nm波长的激光不易在人眼中传输，可以在保证安全的前提下提高发射功率，适合长距离探测。激光器的稳定性和效率直接影响雷达的性能和可靠性47。   2. 光学系统设计 光学系统设计包括发射和接收光学系统的设计，它决定了激光束的发散角度和接收器的视场。光学系统的设计还要考虑到环境因素，如雨、雾、灰尘等，以确保在各种天气条件下都能正常工作4。  3. 激光扫描技术 激光扫描技术是车载激光雷达的核心，它决定了雷达的扫描范围和点云数据的生成速度。扫描技术主要有机械式、MEMS、相控阵和全固态等多种形式。机械式扫描虽然技术成熟，但存在维护成本高和可靠性问题。MEMS和相控阵技术则提供了更紧凑和可靠的替代方案46。   激光扫描技术 4. 信号处理技术 信号处理技术涉及到接收到的微弱反射信号的放大、滤波和解码。这通常需要高性能的数字信号处理器（DSP）和专用集成电路（ASIC）来实现高效率和高精度的信号处理6。  5. 激光测距技术 激光测距技术是通过测量激光发射和接收之间的时间差（Time of Flight，ToF）来确定目标距离的方法。这要求雷达系统具有高精度的计时能力和稳定的时钟源

  • 发表了主题帖： 电子工程师的头发丢的太快

    为什么电子工程师的头发白的那么快，调得那么快，快三十岁还没找对象怎么搞，有没有什么出路，吐槽吐槽

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