555定时器IC是一种多功能元件，可用于各种电路，包括节拍器。节拍器是音乐家在练习过程中用来保持稳定节奏的装置。在本教程中，您将学习如何使用555定时器IC构建一个简单的节拍器。 零件清单 1×9V电池 1×555定时器IC 1×电位器，VR1250kΩ 1×电阻，R11kΩ 2×电容器，C1和C222μF 1×扬声器，8Ω 555定时器配置为非稳态模式，这意味着它可以生成连续的脉冲序列。这些脉冲的频率决定了节拍器的速度。 时序组件：电阻（VR1和R1）和电容器（C1）决定脉冲间隔，可以通过改变VR1的电阻来调整。 电容放电：输出在高电平和低电平状态之间切换，导致C2充电和放电，进而在扬声器中产生声音。 喇叭输出：当输出引

写在前面 本文以STM32F401RCT6为例，讲解单片机最小系统的设计方法，以及一些相关的原理。 上图所示即为单片机最小系统电路，我们将其分为三个部分，即电源电路、复位电路、时钟电路。在了解最小电路之前，我们先看看下面几个问题 设计最小系统电路的时候，常常在芯片的VDD和VSS之间连接一个104电容，为什么这些电容要放得离引脚足够近？ VDD和AVDD有什么区别？VSS和AVSS又有什么区别？ 同样是接地，为什么会有AGND和GND？为什么又会有VCC和AVCC？这些不同的电源和地在PCB设计的时候有什么注意事项？ 为什么两个标上OSC的引脚上都需要接晶振？这两个引脚有什么不同吗？晶振的作用是什么？ 复位电路是如何实现复位的？

　　截至12月20日，国网上海市电力公司2023年公共充电量达10014.56万千瓦时，同比增长81%，首次突破1亿千瓦时。一天后，单日总充电量、公交及公共充电量也均创历史新高，分别突破150万千瓦时、100万千瓦时、50万千瓦时整数关口，达167.04万千瓦时、116.48万千瓦时和50.56万千瓦时。 　　为全面保障电动汽车出行需求，国网上海电力高质量推进充电基础设施建设，目前在全市范围内已建成432座城市公共充电站、25座高速服务区充电站和325座专用充电站（含公交、物流、环卫）。今年以来，国网上海电力不断优化完善高速公路服务区充电设施配建，于国庆节前完成金山枫泾服务区（双向）、崇明港沿服务区（双向）充

　　地球海洋深处仍然是地球上最后的探索前沿之一，蕴藏着重要的资源和关键的生态系统。传统上，有两种无人潜水器被用于探索深海：遥控潜水器（ROV），通过和控制系绳与水面船只相连，由船上的飞行员操作；以及自主式水下航行器（AUV ），这种航行器没有绳索，可以在水下行驶，不需要操作员干预。这两种工具都是帮助人类收集水下数据的有前途的工具，也是改变包括海洋研究、近海工业、环境保护甚至国防在内的部门的有前途的工具。 　　随着气候变化，了解海洋的需求变得更加迫切，使用遥控潜水器和自主式潜水器收集数据开始面临独特的挑战。建造和维护它们的成本很高，而且通常需要大量专业人员来部署和回收。它们的大尺寸也给任务中的灵活性和机动性带来了挑战。具

一、功能简介 本项目使用Proteus8.12仿真51单片机控制器，使用蜂鸣器闹铃模块、LCD1602显示模块、心率血氧模块、PCF8691 ADC模块、按键模块等。 主要功能： 系统运行后，LCD1602显示传感器采集的心率和血氧值以及当前时间；可通过K3键进入时间修改模式，K3用于切换时、分、秒，K1和K2键调节；时间修改完成后可按下K4键保存并返回主界面。 可通过K4键进入助眠和起床闹铃设置模式，K4用于切换助眠时/分，起床时/分，K1和K2键调节。闹铃设置好后可按下K3键保存并返回主界面。若当前时间到达助眠时间或起床闹钟时间，则开启蜂鸣器闹铃，可通过K2键取消正在闹铃。正常界面下，可通过K1键查阅监测心率和血氧的数

　　STM32定时器的工作原理 　　STM32之所以能够实现定时，是单片机内部在计数脉冲（来自晶振） 　　T=1/F （F为频率） 　　例如：我们以51单片机举例，假设单片机搭配12MHz的晶振，由于51单片机是12分频（即1个机器周期有12个时钟周期），则单片机的最小定时时间为 　　1 2 MHz / 2 = 1 MHz 　　Tt = 1 / 1 MHz = 1 us 　　最小定时时间T=1/1MHz=1us 　　51单片机定时器： 　　方式0 13位最大定时时间间隔2^13=8.192ms 　　方式1 16位最大定时时间间隔2^16=65.536ms 　　方式2 8位最大定时时间间隔2^8=256us 　　由此我们知道对于

1968年，通用电气试制第一台双足 机器人 ，拉开了人形机器人的帷幕，55年后，人形机器人百花齐放，具身智能成了AI革命的又一个浪潮。ChatGPT刮起了生成式人工智能的狂风，而人形机器人再次被寄予重望，成为这些大语言模型的载体是他新的使命。人形机器人究竟是最佳人工智能载体选择，还是为了炒起一个概念便于AI出货，带动芯片半导体等实体产业的发展呢？ 先说结论，维科网机器人观察认为，人形机器人在长期的发展来看仍是具有巨大潜力的赛道，但短期而言， 工业机器人 仍然是较好的且业绩确定的产品。 制造业复苏，工业机器人迎转机 今年上半年，全国制造业增加值同比增长4.2%，比一季度加快1.3个百分点，各领域“期中考”过关。其中汽车工业多项经

在生成式()军备竞赛中，Anthroc是最值得关注的10家初创公司之一，也是OpenAI最强劲竞争者之一。 Claude，被Anthropic称为更容易交谈的新版人工智能聊天，终于能够让更多的人进行尝试了。该公司宣布，美国和英国的每个人都可以在其网站上测试新版对话机器人Claude 2。 它的公开可用性使Claude能够加入ChatGPT、Bing和Bard的行列，所有这些都可供许多国家的用户使用。但Anthropic强调，“把Claude可以想象成一个友好、热情的同事或私人助理，可以通过使用自然语言指导他帮助你完成许多任务”。 Claude也被Anthropic描述为具有“有益、无害和诚实”的特点，可

介绍了基于 AT89S52的激光雷达门控控制系统的工作原理，并着重讨论系统硬件和软件的实现方法。系统采用 AT89S52单片机为核心，配置以数字电位器、光电耦合器、单稳态触发器等部件，控制光电倍增管门控开关的时间，从而实现对激光雷达测量的起始点和结束点的实时调控。 前言 激光雷达能够对大气中的气溶胶、二氧化碳、臭氧、水气等进行高时空分辨率、实时、大范围地测量，因此越来越受到环保和气象部门的重视。目前，用于气象要素和环境污染检测的激光雷达技术发展很快。激光雷达必定会在大气参数和环境污染检测方面扮演重要的角色。要使激光雷达的测量范围尽可能的大，必须控制好雷达光电倍增管（PMT）门控的开关门时间，以满足各种测量的要求。如果能很好地解

　　其实说到ADAS，我们首先想到的诸如ACC（自适应巡航）、LDW（车道偏离预警）、LKA（车道保持）、FCW（前车碰撞预警）。这些技术已经成熟，产品也已经量产，在近几年的高端车辆上都有配备。并且这些技术都和摄像头、毫米波雷达以及车身控制器有关，貌似和地图并没有多大关系。实际上如果结合了地图，这些功能会变得更强大。下面我们来举几个例子。 　　ACC实际上是由驾驶员设置一个最高的巡航速度，车上由前置的传感器，如摄像头或毫米波雷达来确认车辆正前方的可通行区域内是否有车辆。如果有车辆，则在安全制动距离内跟车，如果没有车辆，则加速到设置的巡航速度。注意这里要特别强调“车辆正前方”，也就是车头的直线方向。如果是在直线行驶，或者道路曲率

一、永磁同步电机的特性 1、电压的调节 自动调节励磁系统可以看成为一个以电压为被调量的负反馈控制系统。无功负荷电流是造成发电机端电压下降的主要原因，当励磁电流不变时，发电机的端电压将随无功电流的增大而降低。但是为了满足用户对电能质量的要求，发电机的端电压应基本保持不变，实现这一要求的办法是随无功电流的变化调节发电机的励磁电流。 2、无功功率的调节 发电机与系统并联运行时，可以认为是与无限大容量电源的母线运行，要改变发电机励磁电流，感应电势和定子电流也跟着变化，此时发电机的无功电流也跟着变化。当发电机与无限大容量系统并联运行时，为了改变发电机的无功功率，必须调节发电机的励磁电流。此时改变的发电机励磁电流并不是通常所说的“调压”，

电动汽车，以电池和电机系统取代了内燃机汽车的发动机系统，使得汽车上主要的结构和电气件发生了很大变化。在传统汽车上已经比较成熟的CAN总线技术，电动汽车仍然需要作出必要调整才能够使用。 1 电动汽车的CAN协议 常用车辆CAN总线通讯协议，大多直接采用SAE-J1939的形式制定。电动汽车首先遇到了电池系统、电机系统等新加入电器需要重新设定PGN码等问题。CAN协议始终处在诸侯割据的状态。在过去的几年中，国家及相关机构也一直在对电动汽车的CAN通讯协议进行研究，希望形成统一的协议体系。统一的CAN协议，首先是零部件供应商的福音。当前主流主机厂，每家都有自己的整车通讯协议，各个供应商，需要根据整车厂的定义，修改零部件的CAN协议。

可以通过将空气介质传输线贴在非金属水箱外壁来检测RF阻抗，以准确测量其液位。本文提供一个经验设计示例，显示反射计器件（例如ADI的ADL5920 ）如何帮助简化设计。 与传统式机械浮子液位检测方法相比，基于反射计的解决方案具备多种优势，包括： 能够快速、实时测量液位 支持实施广泛的电子后处理 非接触式设计（不会污染液体） 无活动零件 最小的RF辐射场（远场抵消） 无需在水箱上开孔，用于安装外部传感器（降低泄漏风险） 由于水箱上没有电线或零件，可以更加安全 1、液位测量概述 图1所示为整个系统的方框图，包括用于驱动平衡式和端接式空气介质传输线的RF信号源，线路中包含反射计。 图1.液位测量系统方框图。 2、工作原理

在之前文章对有刷直流电机的PWM驱动原理的说明中，介绍了基于电机两端短路的电流再生方法，实际上有刷直流电机的PWM驱动中还有其他电流再生方法，有刷直流电机的PWM驱动中的每种方法都有其应该考虑的事项。 使用PWM输出方式驱动有刷直流电机：电流再生方法 下面是用来说明PWM驱动原理的示意图。其中省略了没必要列出的晶体管。（a）是施加电压时的电流再生，（b）是电机两端短路方法的电流再生。 由于使用了晶体管（在该示例中为MOSFET）来切换H桥，因此作为现实问题，需要将晶体管的导通电阻作为每条路径中的损耗加以考虑。该思路也同样适用于后续的电流再生方法。 除了（b）以外，还有三种电流再生方法。（c）是在施加电压的状态下的只

AGV小车是现代物流体系中不可或缺的工具，它熟练地穿梭于智能化系统仓库仓储、生产车间、工位及各段输送线之间，有序将产品运输到指定位置。 如何让AGV小车收到有效信息，完成物流资源的可靠调度？ 除了技术过硬的控制系统外，如果能够在应用前进行仿真模拟测试，则可以更直观地观测到AGV小车的运行情况。 基于客户的实际需求，科尔摩根AGV NDC solution可以为其提供完整的一站式AGV解决方案，强大的软件平台提供了极具特色的仿真功能，让您在办公室就可以完成项目功能验证的绝大部分工作，从而缩短现场的施工周期，提高工作效率，减少工程师的现场服务时间。 1、 PLC 仿真 NDC的车辆控制器CVC700，是一款功能强大的AGV专用控制

维修线路时，测放大器输入电平如低于规定电缆长度的电平损耗值，可用指针式电阻挡测电缆的电阻（r×1或r×100挡)，若表针像充电似的慢慢上升，该现象表明电缆受潮严重或者电缆内有较多的积水。 一般来说，完好无损的电缆，其电阻值应为无穷大，电缆受潮严重，积水量多，电缆阻值在几百欧左右；电缆若积满水，其电阻值基本等于零，相当于短路，而且表针都是像电容充电似的慢慢向上摆动。这样完全可断定是电缆受潮积水所导致的故障；此时，电视接收机收到的电视信号效果非常差，甚至无法收看。 将有开路或者短路的故障电缆两头卸下，电缆内外导体都分开，若电缆有短路故障，表针一定会指到零位；当电缆开路时，应将电缆的另一头短接起来，再用万用表检查，若表针仍不摆动

　　探头的种类很多，其中差分探头在开关电源中的应用非常广泛。但是很多工程师对差分探头并没有很深的了解，市面上差分探头的厂家也很多。性能指标相差甚远，导致测得的波形不一样，工程师看不到正确的波形。 　　差分探头主要用于测量浮动系统。在供电系统的测试中，经常需要测量三相电源中火线与火线、火线与零(中)线之间的相对电压差。许多用户直接使用单端探头测量两点电压，导致探头烧毁现象。 　　这是因为：大多数示波器的“信号公共线”端子与保护接地系统相连，通常称为“接地”。结果是，示波器提供的所有信号都有一个公共连接点。常用的连接点通常是示波器外壳，探头地线通过交流电源设备电源线中的第三根地线连接到测试点。如果使用单端探头进行测量，则单端探头的地线