中国上海，2024年4月25日 一直以来，优傲机器人始终为实现全球企业的自动化，加速推进“任何人在任何地方都能实现自动化”的愿景而不懈努力。 作为全球协作机器人制造商，优傲机器人（以下简称“优傲”）宣布， 其软件平台已成功整合了Standard Robot Command Interface（标准机器人命令接口，以下简称“SRCI”） 。这一创新举措使优傲成为行业内率先提供此功能的协作机器人供应商。 SRCI是机器人制造领域的一个创新标准，它旨在为Programmable logic controller （可编程逻辑控制器，以下简称“PLC”）和机器人之间提供一个统一的接口 。通过将SRCI完全集成UR系列软件，能够

　　11月9日上午，集团年产60GWh储能及动力电池项目（一期）在新华区高新技术产业园开工。市委书记陈向平，市长李明俊，集团党委书记、董事长李毛，中原豫资投资控股集团党委书记、董事长秦建斌出席开工仪式。 　　据了解，中国平煤神马集团、河南省汽车产业投资集团、英诺贝森储能科技（河南）有限公司、河南平高电气股份有限公司、平顶山发展投资控股集团在郑州签约，五方共同出资建设集团年产60GWh储能及动力电池项目。项目总投资100亿元，分为两期，全部达产后年产值可达400亿元。

技术是后来者生存乃至突围的利器。作为动力、储能领域新势力，浙江耀宁科技集团(简称“耀宁科技”)旗下的江苏耀宁新能源有限公司(简称“耀宁新能源”)在出现伊始，就携固态电池技术亮相。 　　 10月15日，电池中国应邀来到江苏盐城耀宁新能源建湖基地，参加“耀向未来·耀宁品牌之夜”，见证其“S+矩阵”创新技术品牌的发布、建湖基地6GWh量产线通线投料及产业链生态伙伴的共建情况。 　　 面对多元化的业务布局，以及行业“内卷”愈演愈烈，耀宁清楚地认识到业务能否生存、存活下去，是第一位的，并且不进则退。正如耀宁科技集团CEO郑鑫所言，“非数一数二的产品和业务不能生存，因此要创新企业生存之道，业务的发展必须突出重围、进入蓝海”。 01

随着汽车技术不断进步，手机无线充电功能逐步在汽车上得到了应用普及，上到百万豪车，下到十万元的入门车型，大多都配备了这项功能。相比以往传统连线的充电方式，车载无线充电最大的优势就在于适配率高，支持Qi无线充电协议的手机都可进行充电，开车出门不必再携带各类充电线，能有效避免车内线多杂乱的情况。那么对于不同品牌、不同价位的车型而言，无线充电功能的实际使用效果是否一致？本次我们将针对近一年内上市的10款不同价位的热门车型进行无线充电性能测试，涵盖了造车新势力和传统车企，通过测试结果对比来寻找答案。 一、测试设备及流程 为了模拟真实的使用环境，我们采用苹果iPhone 13 Pro和华为P50 Pro两款手机作为固定测试

8 月 28 日消息，据上海市通信管理局消息，《支持高级别自动驾驶的 5G 网络规划建设和验收要求》和《支持高级别自动驾驶的 5G 网络性能要求》等两项团体标准近日正式发布施行。 从官方公告得知，这是国内首部支持高级别自动驾驶的 5G 网络性能和建设验收标准，填补了国内外相应标准空白。这两部标准由上海市通管局指导，上海移动、中国信通院牵头组织 20 余家标准起草单位共同编写，由上海市车联网协会正式发布施行。 《支持高级别自动驾驶的 5G 车联网网络性能和建设验收》3 月 31 日启动立项，于 5 月 31 日-6 月 2 日进行封闭编制、完成初稿编写，6 月 20-21 日进行专家评审，8 月 14 日上海市车联网协

7.2.5 状态 寄存器 ： TI Mx_SR 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 - CC4OF CC3OF CC2OF CC1OF - TIF - CC4IF CC3IF CC2IF CC1IF UIF Bit 12：捕获/比较4重复捕获标记 0：无重复捕获产生 1：当计数器的值捕获到TIMx_CCR4寄存器时，CC4IF的状态已经为1 Bit 11：捕获/比较3重复捕获标记 0：无重复捕获产生 1：当计数器的值捕获到TIMx_CCR3寄存器时，CC3IF的状态已经为1 Bit 10：捕获/比较2重复捕获标记 0：无重复捕获产生 1：当

当雨滴从云层中降落时，会产生少量能量，这些能量可以被捕获并转化为电能。这一过程可以看作是水力发电的小型化形式，即利用水流的动能来发电。一些研究人员认为，从降雨中收集的能量可以作为一种可行的可持续清洁能源。然而，在更大范围内推广这项技术已被证明具有挑战性，从而限制了其实际利用。 为了收集雨滴能量，一种名为摩擦纳米发电机（TENG）的装置利用液固接触电化技术，成功地从雨滴中收集了电能。这项技术还成功地从波浪和其他形式的液固摩擦发电中获取能量。 然而，基于液滴的 TENG（D-TENGs）在技术上受到限制，无法将多个此类面板连接在一起，从而降低了整体功率输出。最近发表的一篇论文概述了如何仿照太阳能电池板阵列对 D-TENG 电池板进

其中电动汽车的电机控制器包括IPM及其控制电路，其实是电动汽车的核心部件。伴随着集成的功能增多。包括车辆操控信号的处理、输出，DC-DC模块、空调，水泵...驱动功能组件，从而形成整车控制单元（VCU），它是整个车辆的主要控制电气部件。 电气产品，除了软件设计的功能齐全外，其内部的电磁兼容EMC也非常重要！！！ 如果处理不好，会造成车辆控制不稳定。 千万不要认为控制器是金属外壳，有屏蔽效果，那只是对外的。 其中关键还是控制器内部各诸元间EMC问题。 第一就是内部的强弱电混装不隔离，会造成强电的干扰使得控制信号不稳，逻辑错乱，后果严重时，会导致车辆刹车失灵，转向助力失效，动力缺失等安全问题。 其中上述问题还不能检测出来。 为了

程序如下： const int globalConstDat = 12; int globalDat = 11; int main(void) { int localDat = 6; const int localConstDat = 7; USART_Configuration(); //ptint to PC from USART1 printf( &globalConstDat = 0x%p, &globalDat = 0x%prnrn , &globalConstDat, &globalDat); printf( &localDat = 0x%p, &localConstDat = 0x%prn , &localDat

在双碳目标驱动的交通电动化加速转型过程中， 动力电池 创新成为强化新能源汽车竞争水平、打造国家产业竞争力、稳固企业竞争优势的关键，无论是新能源汽车先发国还是追赶国，或是动力电池链条各企业主体，纷纷瞄准新技术并布局新一代动力电池。当前动力电池创新潜力还很大，新技术竞争格局远未形成，各市场主体有望通过创新技术发展重塑市场与产业格局。 2023年5月31日，上汽集团和清陶能源签署增资扩股协议和战略合作框架协议，将进一步深化双方长期、共赢的战略合作伙伴关系，率先推动2025年实现固态电池技术“10万辆级”大规模量产落地，依托全球领先的创新技术为消费者打造真正安全节能、高性价比的“爆款电动车”。 在固态电池上，上汽一改此前的风格，出

1 虚拟仪器概念和特点 虚拟仪器是虚拟技术在仪器仪表领域中的一个重要应用。它是日益发展的计算机硬件、软件和总线技术在向其他技术领域密集渗透的过程中，与测试技术、仪器仪表技术密切结合孕育出的一项新的成果。20世纪80年代，NI公司首先提出了虚拟仪器的概念，认为虚拟仪器是由计算机硬件资源、模块化仪器硬件和用于数据分析、过程通信及图形用户界面的软件组成的测控系统，是一种由计算机操纵的模块化仪器系统。虚拟仪器是以计算机作为仪器统一的硬件平台，充分利用计算机独具的运算、存储、回放、调用、显示以及与文件管理等基本智能化功能，同时把传统仪器的专业化功能和面板控件软件化，使其与计算机融为一体，构成了从外观到功能都完全与传统硬件仪器一致，同时又充分

Waymo自2008年就开始研发自动驾驶，也是业内公认自动驾驶技术先行者，但在商业化道路上进展不利，只有软硬一体才是自动驾驶的出路，所以自研芯片后的Waymo或许能翻身，虽然自研芯片有点晚了。 有关Waymo的自动驾驶训练数据集（Waymo Open Dataset，简称WOD）或者说公开Benchmark有两篇论文，一篇是2020年5月的《Scalability in Perception for Autonomous Driving: Waymo Open Dataset》，另一篇是2021年4月的《Large Scale Interactive Motion Forecasting for Autonomous Drivi

据工业和信息化部官网消息，工业和信息化部组织有关单位编制完成了《国家 汽车芯片 标准 体系建设指南（2023版）》（征求意见稿），现公开征求社会各界意见。公示时间为2023年3月28日－2023年4月28日。 《国家 汽车芯片 标准 体系建设指南（2023版）》（征求意见稿）旨在为系统部署和科学规划 汽车芯片 标准 化工作，引领和规范汽车芯片技术研发和匹配应用，推动汽车芯片产业的健康可持续发展。 汽车芯片标准体系规范对象包括汽车用集成电路、分立器件、传感器和光电子等元器件及模块。据《国家汽车芯片标准体系建设指南（2023版）》（征求意见稿）指出，到2025年，制定30项以上汽车芯片重点标准，涵盖环境及可靠性、电磁兼容、功能

导读：没有足够的高性能数量，或者性能欠佳，都将造成推理和模型训练的准确度不足，即使有类似的对话， 它的“智商”也会远低于ChatGPT 国内云厂商高性能GPU的短缺，正在成为限制生成式AI在中国诞生的最直接因素。 2022年12月，微软投资的AI创业公司OpenAI推出了聊天机器人ChatGPT。这是生成式在文本领域的实际应用。所谓生成式AI，是指依靠AI大模型和AI算力训练来生成内容。ChatGPT的本质是OpenAI自主研发的GPT-3.5语言大模型。大型模型包含近 1800 亿个参数。 微软的 Azure 云服务为 ChatGPT 构建了超过 10，000 个 Nvidia A100 GPU 芯片

（图为89C51引脚图） 1、 89C51单片机中共有5 个中断源：两个外部中断，两个定时/计数器中断(溢出)，一个串行口中断。 2、 单片机中断系统中有两种不同类型的中断：一种称为非屏蔽中断，用户不能用软件方法加以禁止;另一种称为屏蔽中断，本文描述的都是这种类型。 二、控制字 1、 外部中断。单片机的12、13(P3.2、P3.3)脚引入，名称为INT0、INT1。以上的TCON寄存器用于控制外部中断。 IT0：INT0的触发方式。0表示低电平触发;1表示负跳变触发。 IE0：有外部中断进入时，该位置1。CPU响应后自动清0。 2、 内部中断。TCON寄存器，定时器中已描述。 3、 串行口中断。 4、 中断允许寄存器

“一眼就能学会动作”，或许对人而言，这样的要求有点过高，然而，在的身上，这个想法正在逐步实现中。马斯克（Elon Musk）创立的公司Open 研究通过One-Shot Imitation Learning(一眼模仿学习)，让机器人能够复制人类行为。现阶段理想化的目标是人类教机器人一个任务，经过人类演示一次后，机器人可以自学完成指定任务。机器人学习的过程，与人类的学习具有相通之处，但是需要机器人能够理解任务的动作方式和动作意图，并且将其转化为机器人自身的控制运动上。 “机器人学习”是机器人研究的重要方向，其中包含了，自然语言处理，机器人控制等众多技术。机器人抓取(Roboc manipulation/grasng)是机器人

一、底层软件开发介绍 1 底层软件主要内容 底层软件开发内容有：一方面是设备驱动的实现，基于主芯片有：底层驱动PORTS，ADC，PWM，SPI，CAN，SENT等，基于外围芯片的复杂驱动。 另一方面基础功能的开发，bootloader开发，操作系统RTOS，存储管理，故障诊断，通讯和网络安全等功能。 2 底层软件开发基础 对于上述的底层软件开发内容，若要深入的话，一是要能看懂芯片手册，熟悉所使用芯片提供的资源 ，包括多核定义，内存分配情况(包括RAM和ROM/FLASH/EEPROM)，ADC模块，GTM模块和通讯模块等等;二是要掌握常用的标准与协议，包括OSEK标准(操作系统相关)，14229协议和15765协议(诊断

从打印角度的全局概览 // 其实 linux 启动过程中 打印 大多是 arch_call_rest_init- rest_init- kernel_init- kernel_init_freeable- do_basic_setup- do_initcalls 打印的 // 这一部分暂时不考虑 // 这里只分析 从 start_kenel运行 到 arch_call_rest_init运行前的打印 // 打印信息暂不列出了. // 这里就挑出相关打印相关的函数并分类,分类并未按照打印时间顺序 // 为什么这么分析, 我认为能打印的,那肯定是比较重要的,是linux框架类型的 函数分类 smp smp_setup